COMM-RxTx.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 DigitalOut led(LED1);
00004 DigitalOut Din(PB_9);
00005 Serial pc(USBTX, USBRX, 9600);  // seriale di comunicazione con il PC. Associati a PA_11 e PA_12
00006 
00007 // carattere in arrivo dal PC
00008 volatile unsigned char cReadChar;
00009 
00010 
00011 void RxInterrupt(void)
00012 {
00013     // ricevi caratteri su seriale, se disponibili   
00014     while((pc.readable()))
00015     {
00016         // leggi carattere e riscrivi carattere su UART
00017         cReadChar = pc.getc();
00018         pc.printf("\r\nRx [CHAR]: %c\n\r",cReadChar);   
00019         pc.printf("Rx [HEX]: %#x\n\r", cReadChar);
00020         pc.printf("Rx [reverse BIN]: ");
00021         for(int i = 0; i< 8; i++)
00022             pc.printf("%d",((cReadChar>>i)&0x01));   
00023         pc.printf("\n\r");    
00024         
00025       
00026     }
00027 }
00028 
00029 //+++++++++
00030 // MAIN
00031 //+++++++++
00032 int main() 
00033 {
00034     pc.printf("\n\r*** Welcome TxRx ***\n\r");
00035     
00036     // definisci callback di IRQ
00037     pc.attach(&RxInterrupt,Serial::RxIrq);
00038     
00039     // ciclo main
00040     while(true)
00041     {
00042         led = !led; // Toggle LED
00043         wait_ms(500);
00044     }   
00045 }