COMM-Protocol.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 // dimensione del pacchetto di comunicazione tra PC e uC. esempio di 30 caratteri: 1/0 say goodbye to your sister
00004 #define PACKETDIM 31
00005 
00006 DigitalOut led(LED1);
00007 DigitalOut Din(PB_9);
00008 Serial pc(USBTX, USBRX, 9600);  // seriale di comunicazione con il PC. Associati a PA_11 e PA_12
00009 
00010 // Definizione periferica seriale 
00011 //Serial myBLE(PC_1, PC_0, 9600); //Tx, Rx, bps. per la configurazione bps = 38400. Di default HC05 comunica con bps = 9600
00012 
00013 // indice per i cicli
00014 int nIndex;
00015 
00016 // indice dell'array caRxPacket[]
00017 volatile int  nRxIndex;
00018 // carattere in arrivo dal PC
00019 volatile char caReadChar;
00020 
00021 // pacchetto ricevuto dal PC
00022 char caRxPacket[PACKETDIM];
00023 int nRxPacketSize;
00024 
00025 void RxInterrupt(void)
00026 {
00027     // reset pacchetto ricevuto
00028     nIndex=0;
00029     for(nIndex=0;nIndex<PACKETDIM;nIndex++)
00030     {
00031         caRxPacket[nIndex]='\0';
00032     }
00033    
00034     // ricevi caratteri su seriale, se disponibili   
00035     while((pc.readable()))
00036     {
00037         pc.gets(caRxPacket,sizeof(caRxPacket));
00038         nRxPacketSize = strlen(caRxPacket);
00039         //pc.printf("*** pc.readable = %2d \n\r",nRxPacketSize); 
00040         //pc.scanf("%s", &caRxPacket);
00041         //+++pc.putc(pc.getc());             // read data from UART
00042         
00043     }
00044     //pc.printf("%s",caRxPacket); 
00045     pc.printf("\n\rYou also say goodbye to yours tk\n\r"); 
00046 }
00047 
00048 int main() 
00049 {
00050     pc.printf("\n\r*** Welcome ***\n\r");
00051        
00052     pc.attach(&RxInterrupt,Serial::RxIrq);
00053     
00054     while(true)
00055     {
00056         led = !led; // Toggle LED
00057         wait_ms(500);
00058     }   
00059 }