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Versione funzionante che utilizza giroscopio ed accelerometro per calcolare roll e pitch
Dependencies: X_NUCLEO_IKS01A1 kalman mbed
Fork of KalmanFilter by
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Versione funzionante che utilizza giroscopio ed accelerometro per calcolare roll e pitch
Dependencies: X_NUCLEO_IKS01A1 kalman mbed
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