SDI 2014/2015
/
Lab3_21_01_2015_finita
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Lab3_latest_21_01_2015_aggiornata
by 
SDI 2014/2015
Revision 3:f8f4a33c7aa2, committed 2015-01-20
- Comitter:
- capopolito
- Date:
- Tue Jan 20 11:09:06 2015 +0000
- Parent:
- 2:53521a18c3de
- Child:
- 4:c40acfb63133
- Commit message:
- ultima versione con parte dell'spi
Changed in this revision
| main.cpp | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
--- a/main.cpp Sat Jan 17 09:27:25 2015 +0000
+++ b/main.cpp Tue Jan 20 11:09:06 2015 +0000
@@ -1,10 +1,15 @@
#include "mbed.h"
#include "MMA8451Q.h"
#include "I2C.h"
+#include "SPI.h"
+#include "DigitalIn.h"
+
+//--prova--------------------------------------------
+//PinName const INT1 = PTA14 ; //pin interrupt
+//PinName const INT2 = PTA15 ; //pin interrupt
+//--prova--------------------------------------------
#if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
-//PinName const INT1 = PTA14 ; //pin interrupt
-//PinName const INT2 = PTA15 ; //pin interrupt
PinName const SDA = PTE25;
PinName const SCL = PTE24;
#elif defined (TARGET_KL05Z)
@@ -17,32 +22,45 @@
#error TARGET NOT DEFINED
#endif
-#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
+//--RELATIVI ALLA COMUNICAZIONE SPI------
+PinName const mosi = PTD2; //mosi SPI1_mosi
+PinName const miso = PTD3; //miso SPI1_miso
+PinName const sck = PTD1; //sck SPI1_sck
+PinName const pcs0 = PTD0; //pcs0 SPI1_pcs0
+//--RELATIVI ALLA COMUNICAZIONE SPI------
-
+#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
//instanzia e inizializza oggettto i2c della clase I2C
I2C i2c(SDA,SCL); // SDA I2C data line pin
- // SCL I2C clock line pin
+ // SCL I2C clock line pin
+//--prova------------------------------------------------------------
+//instanzia e inizializza oggetti int1 e int2 della classe DigitalIn
+DigitalIn int1(INT1); //inizializza int1
+DigitalIn int2(INT2); //inizializza int2
+//--prova------------------------------------------------------------
-char address_wr = 0x3A ; // byte per eseguire lettura: address_device + bit_wr(W=0)
-char address_rd = 0x3B ; // byte per eseguire scrittura: address_device + bit_rd(R=1)
+//registri da impostare
char CTRL_REG_1 = 0x2A ; //read/write // register address del CTRL_REG_1
char CTRL_REG_2 = 0x2B ; //read/write // register address del CTRL_REG_2
char CTRL_REG_3 = 0x2C ; //read/write // register address del CTRL_REG_3
char CTRL_REG_4 = 0x2D ; //read/write // register address del CTRL_REG_4
-char CTRL_REG_5 = 0x2E ; //read/write // register address del CTRL_REG_5
-char data = 0x00 ; // inizalizza la variabile data con le impostazioni da scrivere su CTRL_REG_1
char OUT_X_MSB = 0x01 ; //read only // parte più significativa del registro contenete l'accelerazione sull'asse x
char OUT_Y_MSB = 0x03 ; //read only // parte più significativa del registro contenete l'accelerazione sull'asse y
char OUT_Z_MSB = 0x05 ; //read only // parte più significativa del registro contenete l'accelerazione sull'asse z
char XYZ_DATA_CFG = 0x0E; //read/write // register address del XYZ_DATA_CFG
-char FF_MT_CFG = 0x15; //read/write // registera addres del FF_MT_CFG (Frefall/Motionn Configuration register (Read/Write)
-char INT_SOURCE = 0x0C; //read only // register adderess del INT_SOURCE ( System Interrupt Status Register)
-char FF_MT_SRC = 0x16; //read only // register address del FF_MT_SRC (Frefall/Motion Source Register
char ASLP_COUNT= 0x29; //read/write // register address SLEEP TIME-OUT COUNTER
-char WHO_AM_I = 0x0D; //read only // register address WHO_AM_I dice chi è ?
char SYSMOD = 0x0B; //read only // register address SYSMOD System Mode Register
+char address_wr = 0x3A ; // byte per eseguire lettura: address_device + bit_wr(W=0)
+char address_rd = 0x3B ; // byte per eseguire scrittura: address_device + bit_rd(R=1)
+char data = 0x00 ; // inizalizza la variabile data con le impostazioni da scrivere su CTRL_REG_1
+
+//--registri aggiunti e settati per prova ------------------------------------------------------------------
+char CTRL_REG_5 = 0x2E ; //read/write // register address del CTRL_REG_5
+char FF_MT_CFG = 0x15; //read/write // registera addres del FF_MT_CFG (Frefall/Motionn Configuration register
+char FF_MT_THS = 0x17; //read/write // register address del FF_MT_THS Freefall and Motion Threshold
+char FF_MT_COUNT = 0x18; //read/write //register address del FF_MT_COUNT Debounce Register
+//--registri aggiunti e settati per prova ---------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
@@ -50,22 +68,27 @@
//impostazione dei registri con scrittura Single Byte Write
// setta impostazioni su CTRL_REG_1
- //data = 0x58 ; //->F_READ=0; acquisisco cmq un solo byte
- //data= 0x02;//solo F_READ=1;
- data = 0x5A ; // setta la variabile data con le impostazioni da scrivere su CTRL_REG_1
+ data = 0x58 ; // setta la variabile data con le impostazioni da scrivere su CTRL_REG_1
//Bit 7-> ASLP_RATE1 = 0
//Bit 6-> ASLP_RATE0 = 1 -> // Il sample rate in sleep è 6.25 Hz vedi AN070
//Bit 5-> DR2 = 0
//Bit 4-> DR1 = 1
//Bit 3-> DR0 = 1 -> // Il sample rate in wake è 100 Hz vedi AN070
//Bit 2-> LNOISE = 0
- //Bit 1-> F_READ = 1 -> //Faste read is enabled, acquissco un solo byte!
+ //Bit 1-> F_READ = 0 -> //Faste read is enabled, acquissco un solo byte!
//Bit 0-> ACTIVE = 0 -> //Mette il dispositivo in standby per settare gli altri registri
i2c.start(); // dai lo start
i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
i2c.write(CTRL_REG_1); // scrivi l'indirizzo del CTRL_REG_1
i2c.write(data); // scrivi il "data" già inizializzato con le impostazioni del CTRL_REG_1
i2c.stop();
+ //NOTE:
+ //La modalità "FAST READ", che si attiva asserendo il bit F_READ, può non essere impostata perchè
+ //per campionare il dato con risoluzione 8 bit è sufficente leggere solo la parte
+ //significativa del dato contenuta nei registri OUT_MSB_X, Y e Z.
+ //Cambio la frequenz di campionamento, valore dell'ODR (Over Sampling Ratio),
+ //dalla modalità sleep alla modalità wake (in modo da accorgermi di essere in wake)
+
// setta impostazioni su CTRL_REG_2
data=0x04; //imposta data con le impostazioni del CTRL_REG_2
@@ -82,14 +105,13 @@
i2c.stop();
// setta impostazioni su CTRL_REG_3
- //data=0x18; //imposta data con le impostazioni del CTRL_REG_3 attineti alle gestioni dell'interupt in modalità sleep
- data=0x40; //imposta solo il wake_trans
+ data=0x68; //imposta data con le impostazioni del CTRL_REG_3 attineti alle gestioni dell'interupt in modalità sleep
// vedi data-sheet
//Bit 7-> FIFO GATE = 0
- //Bit 6-> WAKE_TRANS = 0 ->0 oppure a 1 non cambia!
- //Bit 5-> WAKE_LNDRPT = 0
- //Bit 4-> WAKE_PULSE = 1
- //Bit 3-> WAKE_FF_MT = 1 (if=0disabled!) Frefall/Motion function interrupt can wake up !
+ //Bit 6-> WAKE_TRANS = 1
+ //Bit 5-> WAKE_LNDRPT = 1
+ //Bit 4-> WAKE_PULSE = 0
+ //Bit 3-> WAKE_FF_MT = 1
//Bit 2-> don't care
//Bit 1-> IPOL = 0
//Bit 0-> PP_OD = 0
@@ -100,39 +122,21 @@
i2c.stop();
// setta impostazioni su CTRL_REG_4
- //data=0x8C; //imposta data con le impostazioni del CTRL_REG_4 attineti alle gestioni dell'interupt
- data=0x80; // imposta solo l'Auto-SLEEP/WAKE interrupt
+ data=0xB5; //imposta data con le impostazioni del CTRL_REG_4 attineti alle gestioni dell'interupt
// vedi data-sheet
//Bit 7-> IN_EN_ASLP = 1 ; se = 1 Auto-SLEEP/WAKE interrupt enabled -> vedi AN070
//Bit 6-> INT_EN_FIFO = 0
- //Bit 5-> INT_EN_TRANS = 0
- //Bit 4-> INT_EN_LNDPRT = 0
- //Bit 3-> INT_EN_PULSE = 1 Pulse interrupt enabled -> vedi AN070
- //Bit 2-> INT_EN_FF_MT = 1 Freefall/Motion interrupt enabled -> vedi AN070
+ //Bit 5-> INT_EN_TRANS = 1
+ //Bit 4-> INT_EN_LNDPRT = 1
+ //Bit 3-> INT_EN_PULSE = 0
+ //Bit 2-> INT_EN_FF_MT = 1
//Bit 1-> don't care = 0
- //Bit 0-> INT_EN_DRDY = 0
+ //Bit 0-> INT_EN_DRDY = 1 ;// abilito data ready per motivi di logica interna pur no usandolo
i2c.start(); // dai lo start
i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
i2c.write(CTRL_REG_4); // scrivi l'indirizzo del CTRL_REG_4
i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del CTRL_REG_4
i2c.stop();
-
- // setta impostazioni su CTRL_REG_5
- data=0x80; //imposta data con le impostazioni del CTRL_REG_5 attineti alle gestioni dell'interupt nei pin
- // vedi data-sheet
- //Bit 7-> INT_CFG_ASLP = 1 route the auto-sleep interrupt to INT1 ->vedi AN070
- //Bit 6-> INT_CFG_FIFO = 0
- //Bit 5-> INT_CFG_TRANS = 0
- //Bit 4-> INT_CFG_LNDPRT = 0
- //Bit 3-> INT_CFG_PULSE = 0 route the pulse interrupt to INT1 ->vedi AN070
- //Bit 2-> INT_CFG_FF_MT = 0 route the Motion and Orientation interrupt to INT1 ->vedi AN070
- //Bit 1-> DON'T CARE = 0
- //Bit 0-> INT_CFG_DRDY = 0
- i2c.start(); // dai lo start
- i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
- i2c.write(CTRL_REG_5); // scrivi l'indirizzo del CTRL_REG_5
- i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del CTRL_REG_5
- i2c.stop();
// setta impostazioni su XYZ_DATA_CFG
data=0x00; //imposta data con le impostazioni del XYZ_DATA_CFG attineti alla dinamica che si vuole acquisire (+-2g)
@@ -143,11 +147,40 @@
i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del XYZ_DATA_CFG
i2c.stop();
+ //setta impostazioni su ASLP_COUNT
+ data=0x0F; //->impostato da me valore max
+ //data=0x01; //impostato da me valore min
+ //data=0x04; //imposta data con le impostazioni del ASLP_COUNT -> impostato dal professore!!!
+ i2c.start(); // dai lo start
+ i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
+ i2c.write(ASLP_COUNT); // scrivi l'indirizzo del ASLP_COUNT
+ i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del ASLP_COUNT
+ i2c.stop();
+
+//---registri impostati per prova ---------------------------------
+
+
+ // setta impostazioni su CTRL_REG_5
+ data=0x81; //imposta data con le impostazioni del CTRL_REG_5 attineti alle gestioni dell'interupt nei pin
+ // vedi data-sheet
+ //Bit 7-> INT_CFG_ASLP = 1 route the auto-sleep interrupt to INT1 ->vedi AN074
+ //Bit 6-> INT_CFG_FIFO = 0
+ //Bit 5-> INT_CFG_TRANS = 0
+ //Bit 4-> INT_CFG_LNDPRT = 0
+ //Bit 3-> INT_CFG_PULSE = 0 route the pulse interrupt to INT2 ->vedi AN074
+ //Bit 2-> INT_CFG_FF_MT = 0 route the Motion and Orientation interrupt to INT2 ->vedi AN074
+ //Bit 1-> DON'T CARE = 0
+ //Bit 0-> INT_CFG_DRDY = 1 route the data-ready interrupt to INT1 ->vedi AN074
+ i2c.start(); // dai lo start
+ i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
+ i2c.write(CTRL_REG_5); // scrivi l'indirizzo del CTRL_REG_5
+ i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del CTRL_REG_5
+ i2c.stop();
+
// setta impostazioni su FF_MT_CFG (Frefall/Motion Configuration Register (Read/Write)
- //data=0xF8; //imposta data con le impostazioni del FF_MT_SRC attineti quando vogliamo svegliare il dispositivo dal wake
- data=0x00; //non imposta nulla
+ data=0xF8; //imposta data con le impostazioni del FF_MT_SRC attineti quando vogliamo svegliare il dispositivo dal wake
//Bit 7-> ELE = 1 ;event flag latch enabled in FF_MT_SRC
- //Bit 6-> OAE = 0 ;Motion Flag (if=1 OR combination) (if=1 AND combination)
+ //Bit 6-> OAE = 1 ;Motion Flag (if=1 OR combination) (if=1 AND combination)
//Bit 5-> ZEFE = 1 ;se = 0 asse Z event dection disabled ; se = 1 asse X raise event flag on measured acceleration value beyond present threshold
//Bit 4-> YEFE = 1 ;se = 0 asse Y event dection disabled ; se = 1 asse Y raise event flag on measured acceleration value beyond present threshold
//Bit 3-> XEFE = 1 ;se = 0 asse X event dection disabled ; se = 1 asse X raise event flag on measured acceleration value beyond present threshold
@@ -159,245 +192,227 @@
i2c.write(FF_MT_CFG); // scrivi l'indirizzo del FF_MT_CFG
i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del FF_MT_CFG
i2c.stop();
- //setta impostazioni su ASLP_COUNT
- data=0xF0; //->impostato da me valore max
- //data=0x01; //impostato da me valore min
- //data=0x04; //imposta data con le impostazioni del ASLP_COUNT -> impostato dal professore!!!
+
+
+ // setta impostazioni su FF_MT_THS (Read/Write)
+ data=0x04; //imposta data con le impostazioni del FF_MT_THS
i2c.start(); // dai lo start
i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
- i2c.write(ASLP_COUNT); // scrivi l'indirizzo del ASLP_COUNT
- i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del ASLP_COUNT
+ i2c.write(FF_MT_THS); // scrivi l'indirizzo del FF_MT_THS
+ i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del FF_MT_THS
+ i2c.stop();
+
+ // setta impostazioni su FF_MT_COUNT (Read/Write)
+ data=0x08; //imposta data con le impostazioni del FF_MT_COUNT
+ i2c.start(); // dai lo start
+ i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
+ i2c.write(FF_MT_COUNT); // scrivi l'indirizzo del FF_MT_COUNT
+ i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del FF_MT_COUNT
i2c.stop();
+//---registri impostati per prova ---------------------------------
+
+
//!!! attiva il dispositivo (esce da standby) !!!
// setta impostazioni su CTRL_REG_1
- data=0x5B ; // mette a 1 il bit ACTIVE e lascia invariati gli altri (già impostati)
- i2c.start(); // dai lo start
+ data=0x5B ; // mette a 1 il bit ACTIVE e lascia invariati gli altri (già impostati)
+ i2c.start(); // dai lo start
i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
i2c.write(CTRL_REG_1); // scrivi l'indirizzo del CTRL_REG_1
- i2c.write(data); // scrivi il "data" in le impostazioni del CTRL_REG_1
+ i2c.write(data); // scrivi il "data" in le impostazioni del CTRL_REG_1
i2c.stop();
-
- MMA8451Q acc(SDA, SCL, MMA8451_I2C_ADDRESS);
+ //PER ACCENDERE LED
PwmOut rled(LED1);
PwmOut gled(LED2);
PwmOut bled(LED3);
+ //verifica della corretta scrittura dei registri, mediante lettura Single Byte Read
- char who_am_i = 0x00;
- //lettura single byte read del registro WHO_AM_I
- i2c.start();
- i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
- i2c.write(WHO_AM_I); // scrivi l'indirizzo del registro
+ //lettura single byte read del registro CTRL_REG_1
+ char ctrl_reg_1 = 0x00;
i2c.start();
- i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
- who_am_i=i2c.read(0);
- i2c.stop();
- printf("mi chiamo: %1.2x \n", who_am_i);
-
-
- char ctrl_reg_1 = 0x00;
- //lettura single byte read del registro CTRL_REG_1
- i2c.start();
- i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
+ i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
i2c.write(CTRL_REG_1); // scrivi l'indirizzo del registro
i2c.start();
- i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
+ i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
ctrl_reg_1=i2c.read(0);
i2c.stop();
- printf("CTRL_REG_1: %1.2x \n", ctrl_reg_1);
+ printf("CTRL_REG_1: %1.2x \n", ctrl_reg_1); // in esadecimale
+ //lettura single byte read del registro CTRL_REG_2
char ctrl_reg_2 = 0x00;
- //lettura single byte read del registro CTRL_REG_2
i2c.start();
- i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
+ i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
i2c.write(CTRL_REG_2); // scrivi l'indirizzo del registro
i2c.start();
- i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
+ i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
ctrl_reg_2=i2c.read(0);
i2c.stop();
- printf("CTRL_REG_2: %1.2x \n", ctrl_reg_2);
+ printf("CTRL_REG_2: %1.2x \n", ctrl_reg_2); //in esadecimale
- char ctrl_reg_3 = 0x00;
//lettura single byte read del registro CTRL_REG_3
+ char ctrl_reg_3 = 0x00;
i2c.start();
- i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
+ i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
i2c.write(CTRL_REG_3); // scrivi l'indirizzo del registro
i2c.start();
- i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
+ i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
ctrl_reg_3=i2c.read(0);
i2c.stop();
- printf("CTRL_REG_3: %1.2x \n", ctrl_reg_3);
+ printf("CTRL_REG_3: %1.2x \n", ctrl_reg_3); //in esadecimale
+ //lettura single byte read del registro CTRL_REG_4
char ctrl_reg_4 = 0x00;
- //lettura single byte read del registro CTRL_REG_4
i2c.start();
- i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
+ i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
i2c.write(CTRL_REG_4); // scrivi l'indirizzo del registro
i2c.start();
- i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
+ i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
ctrl_reg_4=i2c.read(0);
i2c.stop();
- printf("CTRL_REG_4: %1.2x \n", ctrl_reg_4);
-
- char ctrl_reg_5 = 0x00;
- //lettura single byte read del registro CTRL_REG_5
- i2c.start();
- i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
- i2c.write(CTRL_REG_5); // scrivi l'indirizzo del registro
- i2c.start();
- i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
- ctrl_reg_5=i2c.read(0);
- i2c.stop();
- printf("CTRL_REG_5: %1.2x \n", ctrl_reg_5);
-
- char ff_mt_cfg = 0x00;
- //lettura single byte read del registro FF_MT_CFG
- i2c.start();
- i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
- i2c.write(FF_MT_CFG); // scrivi l'indirizzo del registro
+ printf("CTRL_REG_4: %1.2x \n", ctrl_reg_4); //in esadecimale
+
+ //lettura single byte read del registro ASLP_COUNT
+ char aslp_count = 0x00;
i2c.start();
- i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
- ff_mt_cfg=i2c.read(0);
- i2c.stop();
- printf("FF_MT_CFG: %1.2x \n", ff_mt_cfg);
-
-
- char int_source = 0x00;
- //lettura single byte read del registro INT_SOURCE
- i2c.start();
- i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
- i2c.write(INT_SOURCE); // scrivi l'indirizzo del registro
- i2c.start();
- i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
- int_source=i2c.read(0);
- i2c.stop();
- printf("INT_SOURCE: %1.2x \n", int_source);
-
- char aslp_count = 0x00;
- //lettura single byte read del registro ASLP_COUNT
- i2c.start();
- i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
+ i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
i2c.write(ASLP_COUNT); // scrivi l'indirizzo del registro
i2c.start();
- i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
+ i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
aslp_count=i2c.read(0);
i2c.stop();
- printf("ASLP_COUNT: %1.2x \n", aslp_count);
-
-
+ printf("ASLP_COUNT: %1.2x \n", aslp_count); //in esadecimale
+
char sysmod = 0x00;
- char stato_FF_MT_SRC = 0x00 ;
- char stato_INT_SOURCE = 0x00 ;
float x_axis, y_axis, z_axis;
+ //int int1_value = 0;
+ //int int2_value = 0;
while (true) {
- printf("sono dentro il while \n");
- printf("SYSMOD_pre_lettura: %1.2x \n", sysmod);
- //lettura del registro di stato INT_SOURCE (read only)
- //Bit 7-> SRC_ASLP = 1 one or more event flag has been asserted
- //Bit 6-> SRC_FIFO
- //Bit 5-> SRC_TRANS
- //Bit 4-> SRC_LNDPRT
- //Bit 3-> SRC_PULSE
- //Bit 2-> SRC_FF_MT
- //Bit 1-> DONT'CARE
- //Bit 0-> SRC_DRDY
- i2c.start();
- i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
- i2c.write(INT_SOURCE); // scrivi l'indirizzo del registro
+ printf("SYSMOD_pre_read: %1.2x \n", sysmod);
+ wait(0.1);
+ //lettura dello stato dell'accelerometro wake o sleep
+ // lettura single Byte Read contenuto di SYSMOD System Mode Register
+ // Bit 7-> FGERR
+ // Bit 6-> FGT_4
+ // Bit 5-> FGT_3
+ // Bit 4-> FGT_2
+ // Bit 3-> FGT_1
+ // Bit 2-> FGT_0
+ // Bit 1-> SYSMOD1
+ // Bit 0-> SYSMOD0
+ // SYSMOD[1:0]
+ // System Mode. Default value: 00.
+ // 00: STANDBY mode
+ // 01: WAKE mode
+ // 10: SLEEP mode
i2c.start();
- i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
- stato_INT_SOURCE=i2c.read(0);
- i2c.stop();
- printf("stato_INT_SOURCE: %1.2d \n", stato_INT_SOURCE);
- //lettura del registro di stato FF_MT_SRC (read only)
- //Bit 7-> EA = 1 one or more event flag has been asserted
- //Bit 6-> don't care
- //Bit 5-> ZHE
- //Bit 4-> ZHP
- //Bit 3-> YHE
- //Bit 2-> YHP
- //Bit 1-> XHE
- //Bit 0-> XHP i2c.start();
- i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
- i2c.write(FF_MT_SRC); // scrivi l'indirizzo del registro
+ i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
+ i2c.write(SYSMOD); // scrivi l'indirizzo del registro
i2c.start();
- i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
- stato_FF_MT_SRC=i2c.read(0);
- i2c.stop();
- printf("stato_FF_MT_SRC: %1.2x \n", stato_FF_MT_SRC);
- // lettura single Byte Read contenuto di SYSMOD System Mode Register
- //Bit 7-> FGERR
- //Bit 6-> FGT_4
- //Bit 5-> FGT_3
- //Bit 4-> FGT_2
- //Bit 3-> FGT_1
- //Bit 2-> FGT_0
- //Bit 1-> SYSMOD1
- //Bit 0-> SYSMOD0
- // SYSMOD[1:0]
- // System Mode. Default value: 00.
- // 00: STANDBY mode
- // 01: WAKE mode
- // 10: SLEEP mode
- i2c.start();
- i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
- i2c.write(SYSMOD); // scrivi l'indirizzo del registro
- i2c.start();
- i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
+ i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
sysmod=i2c.read(0);
i2c.stop();
- printf("SYSMOD_post_lettura: %1.2x \n", sysmod);
- //controllo sullo stato
- // se il flag SRC_FF_MT==1 (bit 7) del registro INT_SOURCE
- //if (stato_INT_SOURCE &&0x04 == 0x04) {
- //printf("INT1: %1.2x \n", INT1);
- //printf("INT2: %1.2x \n", INT2);
+ printf("SYSMOD_post_read: %1.2x \n", sysmod);
wait(0.1f);
- if (sysmod &0x02 ==0x02) { // if SYSMOD1,SYSMOD0 = 1,0
- wait(0.1f);
- printf("Sto dormendo sono in auto-sleep , SYSMOD: %1.2x \n",sysmod);
- rled = 0.0f;
- gled = 0.0f;
- bled = 0.0f;
+ if ( (sysmod &0x02) == 0x02) { // if SYSMOD1,SYSMOD0 = 1,0
+ wait(0.1f);
+ printf("I'm sleeping , SYSMOD: %1.2x \n",sysmod);
+ rled = 0.0f;
+ gled = 0.0f;
+ bled = 0.0f;
+ //---prova------------------------------------------------
+ //mette il dispositivo in standby
+ //setta impostazioni su CTRL_REG_1
+ data=0x5A ; // mette a 1 il bit ACTIVE e lascia invariati gli altri (già impostati)
+ i2c.start(); // dai lo start
+ i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
+ i2c.write(CTRL_REG_1); // scrivi l'indirizzo del CTRL_REG_1
+ i2c.write(data); // scrivi il "data" in le impostazioni del CTRL_REG_1
+ i2c.stop();
+ //attiva il dispositivo
+ //setta impostazioni su CTRL_REG_1
+ data=0x5B ; // mette a 1 il bit ACTIVE e lascia invariati gli altri (già impostati)
+ i2c.start(); // dai lo start
+ i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
+ i2c.write(CTRL_REG_1); // scrivi l'indirizzo del CTRL_REG_1
+ i2c.write(data); // scrivi il "data" in le impostazioni del CTRL_REG_1
+ i2c.stop();
+ //int1_value=int1.read();
+ //int2_value=int2.read();
+ //printf("INT1_sleep: %1.2d \n",INT1);
+ //printf("INT2_sleep: %1.2d \n",INT2);
+ //---prova------------------------------------------------
+
} //chiusra del if
- if (sysmod &0x01 ==0x01){ // if SYSMOD1,SYSMOD0 = 0,1
- printf("Buongiorno motion and rotation mi hanno sveliato, , SYSMOD: %1.2x \n", sysmod);
- //lettura degli assi con lettura Single Byte Read
- // asse x
- i2c.start();
- i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
- i2c.write(OUT_X_MSB); // scrivi l'indirizzo del registro contente l'accelerazione sull'asse X
- i2c.start();
- i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
- x_axis=i2c.read(0); // scrive bit di NAK (no acknowlodgement) e salva il dato sul bus su x_axis
- i2c.stop();
- // asse y
- i2c.start();
- i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
- i2c.write(OUT_Y_MSB); // scrivi l'indirizzo del registro contente l'accelerazione sull'asse Y
- i2c.start();
- i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
- y_axis=i2c.read(0); // scrive bit di NAK (no acknowlodgement) e salva il dato sul bus su y_axis
- i2c.stop();
- // asse Z
- i2c.start();
- i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
- i2c.write(OUT_Z_MSB); // scrivi l'indirizzo del registro contente l'accelerazione sull'asse Z
- i2c.start();
- i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
- z_axis=i2c.read(0); // scrive bit di NAK (no acknowlodgement) e salva il dato sul bus su z_axis
- i2c.stop();
-
- //accendo led
- rled = 1.0f - x_axis/256;
- gled = 1.0f - y_axis/256;
- bled = 1.0f - z_axis/256;
- //wait(0.1f);
- //scrivo sulla seriale
- printf("X: %1.2f, Y: %1.2f, Z: %1.2f\n", x_axis/64, y_axis/64, z_axis/64);
- } //chiusura secondo if
- }//chiusura del while
-}//chiusura del main
+ if ( (sysmod &0x01) ==0x01){ // if SYSMOD1,SYSMOD0 = 0,1
+ //---prova-------------------------------------------------
+ //int1_value=int1.read;
+ //int2_value=int2.read;
+ //printf("INT1_wake: %1.2d \n",INT1);
+ //printf("INT2_wake: %1.2d \n",INT2);
+ //---prova-------------------------------------------------
+ wait(0.1f);
+ printf("Good morning! , SYSMOD: %1.2x \n", sysmod);
+ //lettura degli assi con lettura Single Byte Read
+ // asse x
+ i2c.start();
+ i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
+ i2c.write(OUT_X_MSB); // scrivi l'indirizzo del registro contente l'accelerazione sull'asse X
+ i2c.start();
+ i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
+ x_axis=i2c.read(0); // scrive bit di NAK (non acknowlodgement) e salva il dato sul bus su x_axis
+ i2c.stop();
+ // asse y
+ i2c.start();
+ i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
+ i2c.write(OUT_Y_MSB); // scrivi l'indirizzo del registro contente l'accelerazione sull'asse Y
+ i2c.start();
+ i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
+ y_axis=i2c.read(0); // scrive bit di NAK (non acknowlodgement) e salva il dato sul bus su y_axis
+ i2c.stop();
+ // asse Z
+ i2c.start();
+ i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
+ i2c.write(OUT_Z_MSB); // scrivi l'indirizzo del registro contente l'accelerazione sull'asse Z
+ i2c.start();
+ i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
+ z_axis=i2c.read(0); // scrive bit di NAK (non acknowlodgement) e salva il dato sul bus su z_axis
+ i2c.stop();
+ //accendo led
+ rled = 1.0f - x_axis/256;
+ gled = 1.0f - y_axis/256;
+ bled = 1.0f - z_axis/256;
+ //scrivo sulla seriale
+ printf("X: %1.2f, Y: %1.2f, Z: %1.2f\n", x_axis/64, y_axis/64, z_axis/64);
+
+ //SCRIVO DATI SU DISPLAY A SETTE SEGMENTI MEDIANTE SPI
+ //comunicazione con SPI
+ int bits = 8;
+ int mode = 1;
+ spi.format(bits,mode);//definisce formato spi con 16 bit e pol=0 e pha=1
+ //di default la frequenza è 1MHz
+
+ char character;
+ char lettura;
+ int i;
+ while(1)
+ {
+ int command_wr=128; //comando per la scrittura (10000DDD), di default nella locazione DDD=000
+ //int command_rd=0; //comando per la lettura (00000DDD), dib default nella locazione DDD=000
+ //for(i=0;i<7;i++)
+ //{
+ //character=(char)(65+i);
+ //scrittura
+ slave_select.write(0);
+ spi.write(133);
+ spi.write(3);
+ slave_select.write(1);
+ printf("Carattere in ingresso %c\n",character);
+ //command_wr++;
+ // }
+
+ } //close 2nd if
+ }//close while
+}//close main