SDI 2014/2015 / Mbed 2 deprecated Lab2_latest_version

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Fork of Lab2 by SDI 2014/2015

main.cpp@4:c40acfb63133, 2015-01-20 (annotated)

Committer:
capopolito
Date:
Tue Jan 20 23:03:39 2015 +0000
Revision:
4:c40acfb63133
Parent:
3:f8f4a33c7aa2
Child:
5:bc92e421d5f8
Questo dovrebbe essere il codice dell'esperienza 3 terminato...; rimane solo da ripulirlo un po' e farlo vedere al prof... MA credo sia ok!;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 1 #include "mbed.h"
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 2 #include "MMA8451Q.h"
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 3 #include "I2C.h"
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 4 #include "SPI.h"
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 5 #include "DigitalIn.h"
capopolito 4:c40acfb63133 6 #include "DigitalOut.h"
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 7
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 8 //--prova--------------------------------------------
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 9 //PinName const INT1 = PTA14 ; //pin interrupt
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 10 //PinName const INT2 = PTA15 ; //pin interrupt
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 11 //--prova--------------------------------------------
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 12
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 13 #if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 14 PinName const SDA = PTE25;
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 15 PinName const SCL = PTE24;
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 16 #elif defined (TARGET_KL05Z)
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 17 PinName const SDA = PTB4;
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 18 PinName const SCL = PTB3;
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 19 #elif defined (TARGET_K20D50M)
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 20 PinName const SDA = PTB1;
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 21 PinName const SCL = PTB0;
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 22 #else
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 23 #error TARGET NOT DEFINED
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 24 #endif
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 25
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 26 //--RELATIVI ALLA COMUNICAZIONE SPI------
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 27 PinName const mosi = PTD2; //mosi SPI1_mosi
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 28 PinName const miso = PTD3; //miso SPI1_miso
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 29 PinName const sck = PTD1; //sck SPI1_sck
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 30 PinName const pcs0 = PTD0; //pcs0 SPI1_pcs0
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 31 //--RELATIVI ALLA COMUNICAZIONE SPI------
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 32
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 33 #define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 34 //instanzia e inizializza oggettto i2c della clase I2C
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 35 I2C i2c(SDA,SCL); // SDA I2C data line pin
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 36 // SCL I2C clock line pin
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 37 //--prova------------------------------------------------------------
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 38 //instanzia e inizializza oggetti int1 e int2 della classe DigitalIn
capopolito 4:c40acfb63133 39 //DigitalIn int1(INT1); //inizializza int1
capopolito 4:c40acfb63133 40 //DigitalIn int2(INT2); //inizializza int2
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 41 //--prova------------------------------------------------------------
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 42
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 43
capopolito 4:c40acfb63133 44 //instanzia e inizializza oggettto spi della classe SPI
capopolito 4:c40acfb63133 45 SPI spi(mosi,miso,sck);
capopolito 4:c40acfb63133 46 DigitalOut slave_select(pcs0,1); //inizializza slave-select
capopolito 4:c40acfb63133 47 //-------------------------------------------------------
capopolito 4:c40acfb63133 48
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 49 //registri da impostare
capopolito 2:53521a18c3de 50 char CTRL_REG_1 = 0x2A ; //read/write // register address del CTRL_REG_1
capopolito 2:53521a18c3de 51 char CTRL_REG_2 = 0x2B ; //read/write // register address del CTRL_REG_2
capopolito 2:53521a18c3de 52 char CTRL_REG_3 = 0x2C ; //read/write // register address del CTRL_REG_3
capopolito 2:53521a18c3de 53 char CTRL_REG_4 = 0x2D ; //read/write // register address del CTRL_REG_4
capopolito 2:53521a18c3de 54 char OUT_X_MSB = 0x01 ; //read only // parte più significativa del registro contenete l'accelerazione sull'asse x
capopolito 2:53521a18c3de 55 char OUT_Y_MSB = 0x03 ; //read only // parte più significativa del registro contenete l'accelerazione sull'asse y
capopolito 2:53521a18c3de 56 char OUT_Z_MSB = 0x05 ; //read only // parte più significativa del registro contenete l'accelerazione sull'asse z
capopolito 2:53521a18c3de 57 char XYZ_DATA_CFG = 0x0E; //read/write // register address del XYZ_DATA_CFG
capopolito 2:53521a18c3de 58 char ASLP_COUNT= 0x29; //read/write // register address SLEEP TIME-OUT COUNTER
capopolito 2:53521a18c3de 59 char SYSMOD = 0x0B; //read only // register address SYSMOD System Mode Register
capopolito 4:c40acfb63133 60 //registri da impostare-------------------------------------------------------------------
capopolito 4:c40acfb63133 61
capopolito 4:c40acfb63133 62 //-indirizzo del dipositivo con l'ultimo bit asserito per la lettura e negato per la scrittura
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 63 char address_wr = 0x3A ; // byte per eseguire lettura: address_device + bit_wr(W=0)
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 64 char address_rd = 0x3B ; // byte per eseguire scrittura: address_device + bit_rd(R=1)
capopolito 4:c40acfb63133 65 //------------------------------------------------------------------------------------------------
capopolito 4:c40acfb63133 66
capopolito 4:c40acfb63133 67 //--variabile di appoggio utilizzata per scrivere e leggere i registri
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 68 char data = 0x00 ; // inizalizza la variabile data con le impostazioni da scrivere su CTRL_REG_1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 69
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 70 //--registri aggiunti e settati per prova ------------------------------------------------------------------
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 71 char CTRL_REG_5 = 0x2E ; //read/write // register address del CTRL_REG_5
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 72 char FF_MT_CFG = 0x15; //read/write // registera addres del FF_MT_CFG (Frefall/Motionn Configuration register
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 73 char FF_MT_THS = 0x17; //read/write // register address del FF_MT_THS Freefall and Motion Threshold
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 74 char FF_MT_COUNT = 0x18; //read/write //register address del FF_MT_COUNT Debounce Register
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 75 //--registri aggiunti e settati per prova ---------------------------------------------------------------------
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 76
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 77 int main(void)
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 78 {
capopolito 4:c40acfb63133 79 printf("inizio \n");
capopolito 4:c40acfb63133 80 //--setting delle impostazioni del SPI in base alle specifiche------------------
capopolito 4:c40acfb63133 81 int bits = 8;
capopolito 4:c40acfb63133 82 int mode = 1;
capopolito 4:c40acfb63133 83 spi.format(bits,mode);//definisce formato spi con 16 bit e pol=0 e pha=1
capopolito 4:c40acfb63133 84 //di default la frequenza è 1MHz
capopolito 4:c40acfb63133 85 char command_wr=0x80; //comando per la scrittura (10000DDD), di default nella locazione DDD=000
capopolito 4:c40acfb63133 86 //int command_rd=0; //comando per la lettura (00000DDD), dib default nella locazione DDD=000
capopolito 4:c40acfb63133 87 //non utilizzato !
capopolito 4:c40acfb63133 88 //--setting delle impostazioni della SPI come da specifiche------------------------
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 89
capopolito 4:c40acfb63133 90 //impostazione dei registri dell'I2C con scrittura Single Byte Write
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 91 // setta impostazioni su CTRL_REG_1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 92 data = 0x58 ; // setta la variabile data con le impostazioni da scrivere su CTRL_REG_1
capopolito 2:53521a18c3de 93 //Bit 7-> ASLP_RATE1 = 0
capopolito 2:53521a18c3de 94 //Bit 6-> ASLP_RATE0 = 1 -> // Il sample rate in sleep è 6.25 Hz vedi AN070
capopolito 2:53521a18c3de 95 //Bit 5-> DR2 = 0
capopolito 2:53521a18c3de 96 //Bit 4-> DR1 = 1
capopolito 2:53521a18c3de 97 //Bit 3-> DR0 = 1 -> // Il sample rate in wake è 100 Hz vedi AN070
capopolito 2:53521a18c3de 98 //Bit 2-> LNOISE = 0
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 99 //Bit 1-> F_READ = 0 -> //Faste read is enabled, acquissco un solo byte!
capopolito 2:53521a18c3de 100 //Bit 0-> ACTIVE = 0 -> //Mette il dispositivo in standby per settare gli altri registri
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 101 i2c.start(); // dai lo start
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 102 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 103 i2c.write(CTRL_REG_1); // scrivi l'indirizzo del CTRL_REG_1
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 104 i2c.write(data); // scrivi il "data" già inizializzato con le impostazioni del CTRL_REG_1
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 105 i2c.stop();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 106 //NOTE:
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 107 //La modalità "FAST READ", che si attiva asserendo il bit F_READ, può non essere impostata perchè
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 108 //per campionare il dato con risoluzione 8 bit è sufficente leggere solo la parte
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 109 //significativa del dato contenuta nei registri OUT_MSB_X, Y e Z.
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 110 //Cambio la frequenz di campionamento, valore dell'ODR (Over Sampling Ratio),
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 111 //dalla modalità sleep alla modalità wake (in modo da accorgermi di essere in wake)
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 112
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 113
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 114 // setta impostazioni su CTRL_REG_2
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 115 data=0x04; //imposta data con le impostazioni del CTRL_REG_2
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 116 //ST=0 disabilita il self-test
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 117 //RST=0 disabilita modalità reset
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 118 //bit 5 don't care
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 119 //SMODS0=SMODS1=0 setta la modalità oversampling_mode = normal , quando è in modalità in sleep
capopolito 2:53521a18c3de 120 //SLPE=1 abilita l'autosleep -> vedi AN070
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 121 //MODS0=MODS1=0 setta la modalità oversampling_mode = normal , quando è in modalità in active
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 122 i2c.start(); // dai lo start
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 123 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 124 i2c.write(CTRL_REG_2); // scrivi l'indirizzo del CTRL_REG_2
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 125 i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del CTRL_REG_2
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 126 i2c.stop();
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 127
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 128 // setta impostazioni su CTRL_REG_3
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 129 data=0x68; //imposta data con le impostazioni del CTRL_REG_3 attineti alle gestioni dell'interupt in modalità sleep
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 130 // vedi data-sheet
capopolito 1:944348c50dd6 131 //Bit 7-> FIFO GATE = 0
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 132 //Bit 6-> WAKE_TRANS = 1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 133 //Bit 5-> WAKE_LNDRPT = 1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 134 //Bit 4-> WAKE_PULSE = 0
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 135 //Bit 3-> WAKE_FF_MT = 1
capopolito 1:944348c50dd6 136 //Bit 2-> don't care
capopolito 1:944348c50dd6 137 //Bit 1-> IPOL = 0
capopolito 1:944348c50dd6 138 //Bit 0-> PP_OD = 0
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 139 i2c.start(); // dai lo start
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 140 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 141 i2c.write(CTRL_REG_3); // scrivi l'indirizzo del CTRL_REG_3
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 142 i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del CTRL_REG_3
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 143 i2c.stop();
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 144
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 145 // setta impostazioni su CTRL_REG_4
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 146 data=0xB5; //imposta data con le impostazioni del CTRL_REG_4 attineti alle gestioni dell'interupt
capopolito 1:944348c50dd6 147 // vedi data-sheet
capopolito 2:53521a18c3de 148 //Bit 7-> IN_EN_ASLP = 1 ; se = 1 Auto-SLEEP/WAKE interrupt enabled -> vedi AN070
capopolito 1:944348c50dd6 149 //Bit 6-> INT_EN_FIFO = 0
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 150 //Bit 5-> INT_EN_TRANS = 1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 151 //Bit 4-> INT_EN_LNDPRT = 1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 152 //Bit 3-> INT_EN_PULSE = 0
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 153 //Bit 2-> INT_EN_FF_MT = 1
capopolito 1:944348c50dd6 154 //Bit 1-> don't care = 0
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 155 //Bit 0-> INT_EN_DRDY = 1 ;// abilito data ready per motivi di logica interna pur no usandolo
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 156 i2c.start(); // dai lo start
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 157 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 158 i2c.write(CTRL_REG_4); // scrivi l'indirizzo del CTRL_REG_4
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 159 i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del CTRL_REG_4
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 160 i2c.stop();
capopolito 1:944348c50dd6 161
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 162 // setta impostazioni su XYZ_DATA_CFG
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 163 data=0x00; //imposta data con le impostazioni del XYZ_DATA_CFG attineti alla dinamica che si vuole acquisire (+-2g)
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 164 // FS1=FS0=0 imposta la dinamica +-2g
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 165 i2c.start(); // dai lo start
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 166 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 167 i2c.write(XYZ_DATA_CFG); // scrivi l'indirizzo del XYZ_DATA_CFG
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 168 i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del XYZ_DATA_CFG
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 169 i2c.stop();
capopolito 1:944348c50dd6 170
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 171 //setta impostazioni su ASLP_COUNT
capopolito 4:c40acfb63133 172 data=0xF0; //->impostato da me valore max
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 173 //data=0x01; //impostato da me valore min
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 174 //data=0x04; //imposta data con le impostazioni del ASLP_COUNT -> impostato dal professore!!!
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 175 i2c.start(); // dai lo start
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 176 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 177 i2c.write(ASLP_COUNT); // scrivi l'indirizzo del ASLP_COUNT
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 178 i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del ASLP_COUNT
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 179 i2c.stop();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 180
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 181 //---registri impostati per prova ---------------------------------
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 182
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 183
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 184 // setta impostazioni su CTRL_REG_5
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 185 data=0x81; //imposta data con le impostazioni del CTRL_REG_5 attineti alle gestioni dell'interupt nei pin
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 186 // vedi data-sheet
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 187 //Bit 7-> INT_CFG_ASLP = 1 route the auto-sleep interrupt to INT1 ->vedi AN074
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 188 //Bit 6-> INT_CFG_FIFO = 0
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 189 //Bit 5-> INT_CFG_TRANS = 0
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 190 //Bit 4-> INT_CFG_LNDPRT = 0
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 191 //Bit 3-> INT_CFG_PULSE = 0 route the pulse interrupt to INT2 ->vedi AN074
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 192 //Bit 2-> INT_CFG_FF_MT = 0 route the Motion and Orientation interrupt to INT2 ->vedi AN074
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 193 //Bit 1-> DON'T CARE = 0
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 194 //Bit 0-> INT_CFG_DRDY = 1 route the data-ready interrupt to INT1 ->vedi AN074
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 195 i2c.start(); // dai lo start
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 196 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 197 i2c.write(CTRL_REG_5); // scrivi l'indirizzo del CTRL_REG_5
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 198 i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del CTRL_REG_5
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 199 i2c.stop();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 200
capopolito 1:944348c50dd6 201 // setta impostazioni su FF_MT_CFG (Frefall/Motion Configuration Register (Read/Write)
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 202 data=0xF8; //imposta data con le impostazioni del FF_MT_SRC attineti quando vogliamo svegliare il dispositivo dal wake
capopolito 1:944348c50dd6 203 //Bit 7-> ELE = 1 ;event flag latch enabled in FF_MT_SRC
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 204 //Bit 6-> OAE = 1 ;Motion Flag (if=1 OR combination) (if=1 AND combination)
capopolito 1:944348c50dd6 205 //Bit 5-> ZEFE = 1 ;se = 0 asse Z event dection disabled ; se = 1 asse X raise event flag on measured acceleration value beyond present threshold
capopolito 1:944348c50dd6 206 //Bit 4-> YEFE = 1 ;se = 0 asse Y event dection disabled ; se = 1 asse Y raise event flag on measured acceleration value beyond present threshold
capopolito 1:944348c50dd6 207 //Bit 3-> XEFE = 1 ;se = 0 asse X event dection disabled ; se = 1 asse X raise event flag on measured acceleration value beyond present threshold
capopolito 1:944348c50dd6 208 //Bit 2-> = 0 don't care
capopolito 1:944348c50dd6 209 //Bit 1-> = 0 don't care
capopolito 1:944348c50dd6 210 //Bit 0-> = 0 don't care
capopolito 1:944348c50dd6 211 i2c.start(); // dai lo start
capopolito 1:944348c50dd6 212 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
capopolito 1:944348c50dd6 213 i2c.write(FF_MT_CFG); // scrivi l'indirizzo del FF_MT_CFG
capopolito 1:944348c50dd6 214 i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del FF_MT_CFG
capopolito 1:944348c50dd6 215 i2c.stop();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 216
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 217
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 218 // setta impostazioni su FF_MT_THS (Read/Write)
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 219 data=0x04; //imposta data con le impostazioni del FF_MT_THS
capopolito 2:53521a18c3de 220 i2c.start(); // dai lo start
capopolito 2:53521a18c3de 221 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 222 i2c.write(FF_MT_THS); // scrivi l'indirizzo del FF_MT_THS
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 223 i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del FF_MT_THS
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 224 i2c.stop();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 225
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 226 // setta impostazioni su FF_MT_COUNT (Read/Write)
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 227 data=0x08; //imposta data con le impostazioni del FF_MT_COUNT
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 228 i2c.start(); // dai lo start
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 229 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 230 i2c.write(FF_MT_COUNT); // scrivi l'indirizzo del FF_MT_COUNT
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 231 i2c.write(data); // scrivi il "data" contenete le impostazioni del FF_MT_COUNT
capopolito 2:53521a18c3de 232 i2c.stop();
capopolito 1:944348c50dd6 233
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 234 //---registri impostati per prova ---------------------------------
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 235
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 236
capopolito 2:53521a18c3de 237 //!!! attiva il dispositivo (esce da standby) !!!
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 238 // setta impostazioni su CTRL_REG_1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 239 data=0x5B ; // mette a 1 il bit ACTIVE e lascia invariati gli altri (già impostati)
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 240 i2c.start(); // dai lo start
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 241 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 242 i2c.write(CTRL_REG_1); // scrivi l'indirizzo del CTRL_REG_1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 243 i2c.write(data); // scrivi il "data" in le impostazioni del CTRL_REG_1
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 244 i2c.stop();
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 245
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 246 //PER ACCENDERE LED
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 247 PwmOut rled(LED1);
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 248 PwmOut gled(LED2);
capopolito 1:944348c50dd6 249 PwmOut bled(LED3);
capopolito 1:944348c50dd6 250
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 251 //verifica della corretta scrittura dei registri, mediante lettura Single Byte Read
capopolito 2:53521a18c3de 252
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 253 //lettura single byte read del registro CTRL_REG_1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 254 char ctrl_reg_1 = 0x00;
capopolito 2:53521a18c3de 255 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 256 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
capopolito 2:53521a18c3de 257 i2c.write(CTRL_REG_1); // scrivi l'indirizzo del registro
capopolito 2:53521a18c3de 258 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 259 i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
capopolito 2:53521a18c3de 260 ctrl_reg_1=i2c.read(0);
capopolito 2:53521a18c3de 261 i2c.stop();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 262 printf("CTRL_REG_1: %1.2x \n", ctrl_reg_1); // in esadecimale
capopolito 2:53521a18c3de 263
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 264 //lettura single byte read del registro CTRL_REG_2
capopolito 2:53521a18c3de 265 char ctrl_reg_2 = 0x00;
capopolito 2:53521a18c3de 266 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 267 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
capopolito 2:53521a18c3de 268 i2c.write(CTRL_REG_2); // scrivi l'indirizzo del registro
capopolito 2:53521a18c3de 269 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 270 i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
capopolito 2:53521a18c3de 271 ctrl_reg_2=i2c.read(0);
capopolito 2:53521a18c3de 272 i2c.stop();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 273 printf("CTRL_REG_2: %1.2x \n", ctrl_reg_2); //in esadecimale
capopolito 2:53521a18c3de 274
capopolito 2:53521a18c3de 275 //lettura single byte read del registro CTRL_REG_3
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 276 char ctrl_reg_3 = 0x00;
capopolito 2:53521a18c3de 277 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 278 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
capopolito 2:53521a18c3de 279 i2c.write(CTRL_REG_3); // scrivi l'indirizzo del registro
capopolito 2:53521a18c3de 280 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 281 i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
capopolito 2:53521a18c3de 282 ctrl_reg_3=i2c.read(0);
capopolito 2:53521a18c3de 283 i2c.stop();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 284 printf("CTRL_REG_3: %1.2x \n", ctrl_reg_3); //in esadecimale
capopolito 2:53521a18c3de 285
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 286 //lettura single byte read del registro CTRL_REG_4
capopolito 2:53521a18c3de 287 char ctrl_reg_4 = 0x00;
capopolito 2:53521a18c3de 288 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 289 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
capopolito 2:53521a18c3de 290 i2c.write(CTRL_REG_4); // scrivi l'indirizzo del registro
capopolito 2:53521a18c3de 291 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 292 i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
capopolito 2:53521a18c3de 293 ctrl_reg_4=i2c.read(0);
capopolito 2:53521a18c3de 294 i2c.stop();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 295 printf("CTRL_REG_4: %1.2x \n", ctrl_reg_4); //in esadecimale
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 296
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 297 //lettura single byte read del registro ASLP_COUNT
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 298 char aslp_count = 0x00;
capopolito 2:53521a18c3de 299 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 300 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
capopolito 2:53521a18c3de 301 i2c.write(ASLP_COUNT); // scrivi l'indirizzo del registro
capopolito 2:53521a18c3de 302 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 303 i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
capopolito 2:53521a18c3de 304 aslp_count=i2c.read(0);
capopolito 2:53521a18c3de 305 i2c.stop();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 306 printf("ASLP_COUNT: %1.2x \n", aslp_count); //in esadecimale
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 307
capopolito 2:53521a18c3de 308 char sysmod = 0x00;
capopolito 4:c40acfb63133 309
capopolito 4:c40acfb63133 310 float x_axis, y_axis, z_axis;
capopolito 4:c40acfb63133 311 float x_axis_norm, y_axis_norm, z_axis_norm;
capopolito 4:c40acfb63133 312 int x_tens, x_unit, y_tens, y_unit, z_tens, z_unit;
capopolito 4:c40acfb63133 313 char x_tens_ascii, x_unit_ascii, y_tens_ascii, y_unit_ascii, z_tens_ascii, z_unit_ascii;
capopolito 4:c40acfb63133 314 char loc_x_tens=0x00, loc_x_unit=0x01, loc_y_tens=0x02, loc_y_unit=0x03, loc_z_tens=0x04, loc_z_unit=0x05;
capopolito 4:c40acfb63133 315 //location DDD=000, DDD=001, DDD=010, DDD=011, DDD=100, DDD=101;
capopolito 4:c40acfb63133 316
capopolito 4:c40acfb63133 317 char command_location=0x00; // in caso di scrittura 1000 DDD
capopolito 4:c40acfb63133 318
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 319 //int int1_value = 0;
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 320 //int int2_value = 0;
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 321 while (true) {
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 322 printf("SYSMOD_pre_read: %1.2x \n", sysmod);
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 323 wait(0.1);
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 324 //lettura dello stato dell'accelerometro wake o sleep
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 325 // lettura single Byte Read contenuto di SYSMOD System Mode Register
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 326 // Bit 7-> FGERR
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 327 // Bit 6-> FGT_4
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 328 // Bit 5-> FGT_3
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 329 // Bit 4-> FGT_2
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 330 // Bit 3-> FGT_1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 331 // Bit 2-> FGT_0
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 332 // Bit 1-> SYSMOD1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 333 // Bit 0-> SYSMOD0
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 334 // SYSMOD[1:0]
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 335 // System Mode. Default value: 00.
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 336 // 00: STANDBY mode
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 337 // 01: WAKE mode
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 338 // 10: SLEEP mode
capopolito 1:944348c50dd6 339 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 340 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 341 i2c.write(SYSMOD); // scrivi l'indirizzo del registro
capopolito 1:944348c50dd6 342 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 343 i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
capopolito 2:53521a18c3de 344 sysmod=i2c.read(0);
capopolito 2:53521a18c3de 345 i2c.stop();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 346 printf("SYSMOD_post_read: %1.2x \n", sysmod);
capopolito 2:53521a18c3de 347 wait(0.1f);
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 348 if ( (sysmod &0x02) == 0x02) { // if SYSMOD1,SYSMOD0 = 1,0
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 349 wait(0.1f);
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 350 printf("I'm sleeping , SYSMOD: %1.2x \n",sysmod);
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 351 rled = 0.0f;
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 352 gled = 0.0f;
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 353 bled = 0.0f;
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 354 //---prova------------------------------------------------
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 355 //mette il dispositivo in standby
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 356 //setta impostazioni su CTRL_REG_1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 357 data=0x5A ; // mette a 1 il bit ACTIVE e lascia invariati gli altri (già impostati)
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 358 i2c.start(); // dai lo start
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 359 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 360 i2c.write(CTRL_REG_1); // scrivi l'indirizzo del CTRL_REG_1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 361 i2c.write(data); // scrivi il "data" in le impostazioni del CTRL_REG_1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 362 i2c.stop();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 363 //attiva il dispositivo
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 364 //setta impostazioni su CTRL_REG_1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 365 data=0x5B ; // mette a 1 il bit ACTIVE e lascia invariati gli altri (già impostati)
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 366 i2c.start(); // dai lo start
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 367 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 368 i2c.write(CTRL_REG_1); // scrivi l'indirizzo del CTRL_REG_1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 369 i2c.write(data); // scrivi il "data" in le impostazioni del CTRL_REG_1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 370 i2c.stop();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 371 //int1_value=int1.read();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 372 //int2_value=int2.read();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 373 //printf("INT1_sleep: %1.2d \n",INT1);
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 374 //printf("INT2_sleep: %1.2d \n",INT2);
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 375 //---prova------------------------------------------------
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 376
capopolito 2:53521a18c3de 377 } //chiusra del if
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 378 if ( (sysmod &0x01) ==0x01){ // if SYSMOD1,SYSMOD0 = 0,1
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 379 //---prova-------------------------------------------------
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 380 //int1_value=int1.read;
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 381 //int2_value=int2.read;
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 382 //printf("INT1_wake: %1.2d \n",INT1);
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 383 //printf("INT2_wake: %1.2d \n",INT2);
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 384 //---prova-------------------------------------------------
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 385 wait(0.1f);
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 386 printf("Good morning! , SYSMOD: %1.2x \n", sysmod);
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 387 //lettura degli assi con lettura Single Byte Read
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 388 // asse x
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 389 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 390 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 391 i2c.write(OUT_X_MSB); // scrivi l'indirizzo del registro contente l'accelerazione sull'asse X
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 392 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 393 i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 394 x_axis=i2c.read(0); // scrive bit di NAK (non acknowlodgement) e salva il dato sul bus su x_axis
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 395 i2c.stop();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 396 // asse y
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 397 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 398 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 399 i2c.write(OUT_Y_MSB); // scrivi l'indirizzo del registro contente l'accelerazione sull'asse Y
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 400 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 401 i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 402 y_axis=i2c.read(0); // scrive bit di NAK (non acknowlodgement) e salva il dato sul bus su y_axis
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 403 i2c.stop();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 404 // asse Z
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 405 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 406 i2c.write(address_wr); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di scrittura
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 407 i2c.write(OUT_Z_MSB); // scrivi l'indirizzo del registro contente l'accelerazione sull'asse Z
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 408 i2c.start();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 409 i2c.write(address_rd); // scrivi e passa l'indirizzo del dispositivo con bit di read
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 410 z_axis=i2c.read(0); // scrive bit di NAK (non acknowlodgement) e salva il dato sul bus su z_axis
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 411 i2c.stop();
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 412 //accendo led
capopolito 4:c40acfb63133 413 rled = 1.0f - x_axis/64;
capopolito 4:c40acfb63133 414 gled = 1.0f - y_axis/64;
capopolito 4:c40acfb63133 415 bled = 1.0f - z_axis/64;
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 416 //scrivo sulla seriale
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 417 printf("X: %1.2f, Y: %1.2f, Z: %1.2f\n", x_axis/64, y_axis/64, z_axis/64);
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 418
capopolito 4:c40acfb63133 419 //SCRIVO DATI SU DISPLAY A SETTE SEGMENTI DELLA SCHEDA DE2 MEDIANTE SPI
capopolito 4:c40acfb63133 420 //accelerazione sull'asse x
capopolito 4:c40acfb63133 421 x_axis_norm=x_axis/64*99; // normalizzo tra [0 99]
capopolito 4:c40acfb63133 422 x_tens = (int(x_axis_norm/10)); // ottengo le decine
capopolito 4:c40acfb63133 423 x_unit = (x_axis_norm-10*x_tens); // ottengo le unità
capopolito 4:c40acfb63133 424 x_tens_ascii = ( '0' + (x_tens) ); // ottengo le decine in ASCII
capopolito 4:c40acfb63133 425 x_unit_ascii = ( '0' + (x_unit) ); // ottengo le unità in ASCII
capopolito 4:c40acfb63133 426 //accelerazione sull'asse y
capopolito 4:c40acfb63133 427 y_axis_norm=y_axis/64*99; // normalizzo tra [0 99]
capopolito 4:c40acfb63133 428 y_tens = (int(y_axis_norm/10)); // ottengo le decine
capopolito 4:c40acfb63133 429 y_unit = (y_axis_norm-10*y_tens); // ottengo le unità
capopolito 4:c40acfb63133 430 y_tens_ascii = ( '0' + (y_tens) ); // ottengo le decine in ASCII
capopolito 4:c40acfb63133 431 y_unit_ascii = ( '0' + (y_unit) ); // ottengo le unità in ASCII
capopolito 4:c40acfb63133 432 //accelerazione sull'asse z
capopolito 4:c40acfb63133 433 z_axis_norm=z_axis/64*99; // normalizzo tra [0 99]
capopolito 4:c40acfb63133 434 z_tens = (int(z_axis_norm/10)); // ottengo le decine
capopolito 4:c40acfb63133 435 z_unit = (z_axis_norm-10*z_tens); // ottengo le unità
capopolito 4:c40acfb63133 436 z_tens_ascii = ( '0' + (z_tens) ); // ottengo le decine in ASCII
capopolito 4:c40acfb63133 437 z_unit_ascii = ( '0' + (z_unit) ); // ottengo le unità in ASCII
capopolito 4:c40acfb63133 438
capopolito 4:c40acfb63133 439 //stampo nella seriale componente x,y,z dell'accelereazione normailzzate tra 0 e 99
capopolito 4:c40acfb63133 440 printf("ax_norm: %1.2f, ay_norm: %1.2f, az_norm: %1.2f\n", x_axis_norm, y_axis_norm, z_axis_norm);
capopolito 4:c40acfb63133 441 //stampo nella seriale le decine delle componenti x,y,z dell'accelereazione normailzzate tra 0 e 99
capopolito 4:c40acfb63133 442 printf("ax_tens: %1.2d, ay_tens: %1.2d, az_tens: %1.2d\n", x_tens, y_tens, z_tens);
capopolito 4:c40acfb63133 443 //stampo nella seriale le unità delle componenti x,y,z dell'accelereazione normailzzate tra 0 e 99
capopolito 4:c40acfb63133 444 printf("ax_unit: %1.2d, ay_unit: %1.2d, az_unit: %1.2d\n", x_unit, y_unit, z_unit);
capopolito 4:c40acfb63133 445 //stampo nella seriale le decine in ascii delle componenti x,y,z dell'accelereazione normailzzate tra 0 e 99
capopolito 4:c40acfb63133 446 printf("ax_tens_ascii: %1.2c, ay_tens_ascii: %1.2c, az_tens_ascii: %1.2c\n", x_tens_ascii, y_tens_ascii, z_tens_ascii);
capopolito 4:c40acfb63133 447 //stampo nella seriale le unità in ascii delle componenti x,y,z dell'accelereazione normailzzate tra 0 e 99
capopolito 4:c40acfb63133 448 printf("ax_unit_ascii: %1.2c, ay_unit_ascii: %1.2c, az_unit_ascii: %1.2c\n", x_unit_ascii, y_unit_ascii, z_unit_ascii);
capopolito 4:c40acfb63133 449
capopolito 4:c40acfb63133 450 //scrivo nei display i valori dell'accelerazione
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 451
capopolito 4:c40acfb63133 452 //componente x dell'accelarazione
capopolito 4:c40acfb63133 453 //scrivo codice ascii delle decine nel display nel display dedicato
capopolito 4:c40acfb63133 454 //command_location = char ( (command_wr) + int(loc_tens_x) ) ; //1000 000 = 0x80
capopolito 4:c40acfb63133 455 command_location = 0x80;
capopolito 4:c40acfb63133 456 slave_select.write(0);
capopolito 4:c40acfb63133 457 spi.write(command_location);
capopolito 4:c40acfb63133 458 spi.write(x_tens_ascii);
capopolito 4:c40acfb63133 459 slave_select.write(1);
capopolito 4:c40acfb63133 460 //scrivo codice ascii delle unità nel display nel display dedicato
capopolito 4:c40acfb63133 461 //command_location = command_wr + loc_unit_x ; //1000 001 = 0x81
capopolito 4:c40acfb63133 462 command_location = 0x81;
capopolito 4:c40acfb63133 463 slave_select.write(0);
capopolito 4:c40acfb63133 464 spi.write(command_location);
capopolito 4:c40acfb63133 465 spi.write(x_unit_ascii);
capopolito 4:c40acfb63133 466 slave_select.write(1);
capopolito 4:c40acfb63133 467
capopolito 4:c40acfb63133 468 //componente y dell'accelarazione
capopolito 4:c40acfb63133 469 //scrivo codice ascii delle decine nel display nel display dedicato
capopolito 4:c40acfb63133 470 //command_location = command_wr + loc_tens_y ; //1000 010 = 0x82
capopolito 4:c40acfb63133 471 command_location = 0x82;
capopolito 4:c40acfb63133 472 slave_select.write(0); //asserisco lo slave select attivo basso
capopolito 4:c40acfb63133 473 spi.write(command_location);
capopolito 4:c40acfb63133 474 spi.write(y_tens_ascii);
capopolito 4:c40acfb63133 475 slave_select.write(1); //nego lo slave select attivo basso
capopolito 4:c40acfb63133 476 //scrivo codice ascii delle unità nel display nel display dedicato
capopolito 4:c40acfb63133 477 //command_location = command_wr + loc_unit_y ; //1000 011 = 0x83
capopolito 4:c40acfb63133 478 command_location = 0x83;
capopolito 4:c40acfb63133 479 slave_select.write(0); //asserisco lo slave select attivo basso
capopolito 4:c40acfb63133 480 spi.write(command_location);
capopolito 4:c40acfb63133 481 spi.write(y_unit_ascii);
capopolito 4:c40acfb63133 482 slave_select.write(1); //nego lo slave select attivo basso
capopolito 4:c40acfb63133 483
capopolito 4:c40acfb63133 484 //componente z dell'accelarazione
capopolito 4:c40acfb63133 485 //scrivo codice ascii delle decine nel display nel display dedicato
capopolito 4:c40acfb63133 486 //command_location = command_wr + loc_tens_z ; //1000 100 = 0x84
capopolito 4:c40acfb63133 487 command_location = 0x84;
capopolito 4:c40acfb63133 488 slave_select.write(0); //asserisco lo slave select attivo basso
capopolito 4:c40acfb63133 489 spi.write(command_location);
capopolito 4:c40acfb63133 490 spi.write(z_tens_ascii);
capopolito 4:c40acfb63133 491 slave_select.write(1); //nego lo slave select attivo basso
capopolito 4:c40acfb63133 492 //scrivo codice ascii delle unità nel display nel display dedicato
capopolito 4:c40acfb63133 493 //command_location = command_wr + loc_unit_z ; //1000 101 = 0x85
capopolito 4:c40acfb63133 494 command_location = 0x85;
capopolito 4:c40acfb63133 495 slave_select.write(0);
capopolito 4:c40acfb63133 496 spi.write(command_location);
capopolito 4:c40acfb63133 497 spi.write(z_unit_ascii);
capopolito 4:c40acfb63133 498 slave_select.write(1);
capopolito 4:c40acfb63133 499
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 500 } //close 2nd if
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 501 }//close while
capopolito 3:f8f4a33c7aa2 502 }//close main
serenabpolito 0:4317f4b1a4b3 503