gps.h

00001 
00002 #ifndef GPS_DECODER_H
00003 #define GPS_DECODER_H
00004 
00005 #include "mbed.h"
00006 #include <string.h>
00007 #include <stdint.h>
00008 #include <stdlib.h>
00009 #include <math.h>
00010 
00011 
00012 #define NMEA_BUF_LEN 128
00013 #define MAXTOKEN 32
00014 
00015 class GPSDecoder
00016 {
00017 public:
00018     GPSDecoder() { }
00019     GPSDecoder(char *nmea_msg) {
00020         set_nmea_message(nmea_msg);
00021     }
00022 
00023     void set_nmea_message(char *nmea_msg);
00024     void decode();
00025     uint8_t validate();
00026     void dump_info(char *buf);
00027 
00028     double get_latitude() {
00029         return latitude;
00030     }
00031     double get_longitude() {
00032         return longitude;
00033     }
00034     float get_speed() {
00035         return speed;
00036     }
00037     float get_move_direction() {
00038         return move_direction;
00039     }
00040     uint16_t get_year() {
00041         return year;
00042     }
00043     uint8_t get_month() {
00044         return month;
00045     }
00046     uint8_t get_day() {
00047         return day;
00048     }
00049     uint8_t get_hour() {
00050         return hour;
00051     }
00052     uint8_t get_min() {
00053         return min;
00054     }
00055     uint8_t get_sec() {
00056         return sec;
00057     }
00058     uint8_t get_msec() {
00059         return msec;
00060     }
00061     time_t get_unixtime();
00062 
00063 private:
00064     long str2int(char *src_ptr, uint8_t len);
00065     int split(char *str, const char delim, char *token[], int max_item);
00066 
00067     char nmea_line[NMEA_BUF_LEN];
00068 
00069     double latitude;
00070     double longitude;
00071     float speed;
00072     float move_direction;
00073     uint16_t year;
00074     uint8_t month;
00075     uint8_t day;
00076     uint8_t hour;
00077     uint8_t min;
00078     uint8_t sec;
00079     uint16_t msec;
00080 };
00081 
00082 
00083 #endif