島根短大　ライントレーサ制作チーム / Mbed 2 deprecated i2c_gyro_disp

I2C通信を使用した角速度測定、LCD表示サンプル

Dependencies:   mbed mbed_mpu6050_i2c_raw_register AQM0802

Diff: main.cpp

Revision:
5:8c482bdfb9e8
Parent:
4:bf507fe18cb2
Child:
6:c940ad83d2c5
--- a/main.cpp	Fri Jul 19 10:37:29 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jul 19 19:09:08 2019 +0000
@@ -4,26 +4,27 @@
 
 Serial pc(USBTX, USBRX);
 MPU6050 mpu(D4, D5);
-AQM0802 lcd(I2C_SDA,I2C_SCL);
+AQM0802 lcd(D4,D5);
 
-int main() {
+int main()
+{
     double gx,gy,gz;    //Z角速度情報を格納
-    int i_gz;
-    char str[5];
-    pc.baud(9600);
+    int i_gz;           //Ｚ軸データint型変換格納
+    char str[5];        //LCD表示用文字列
+    pc.baud(9600);      //通信速度は9600bps
     mpu.setMaxScale(MAX_ACC_8G, MAX_GYRO_1000degpersec);//[1000deg/sec]を測定上限とする。
-    lcd.init();
-    lcd.locate(1,0);//桁、行
-    lcd.print("GYRO_Z");//1行目に「GYRO_Z」を表示        
+    lcd.init();         //LCD初期化
+    lcd.locate(1,0);    //桁、行
+    lcd.print("GYRO_Z");//1行目に「GYRO_Z」を表示
     while(true) {
         mpu.readGyroscope(gx, gy, gz);//関数仕様上３軸すべて角速度取得する。
-        i_gz=(int)gz;//doubleは大きすぎるのでint型へ変換
+        i_gz=(int)gz;   //doubleは大きすぎるのでint型へ変換
         pc.printf("gz:%d\r\n", i_gz);//Z軸方向のみ表示する。（他は使わない）
         lcd.locate(1,1);//桁、行
         lcd.print("     ");//表示クリア
         sprintf(str,"%4d",i_gz);
         lcd.locate(1,1);//桁、行
-        lcd.print(str);//表示クリア                 
+        lcd.print(str); //表示クリア
         wait(0.2);
     }
 }