L'équipe robotique FIP a pour but de participer à la Coupe de France de Robotique (http://www.planete-sciences.org/robot/?section=pages&pageid=79). L'équipe est composée d'étudiants de l'école d'ingénieur Télécom Bretagne en filière par partenariat. Nous utilisons comme plateforme les microcontrôleurs STM32 associés aux cartes NUCLEO.

Dependencies:   mbed HC_SR04_Ultrasonic_Library Nucleo_Sensor_Shield VL6180x_lib

Fork of Coupe Robotique FIP by Julien Tiron

We are a team of students building an autonomous robot which will compete in the French Robotic Cup.

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API Documentation at this revision

Comitter:
julientiron
Date:
Tue Jul 07 20:47:00 2015 +0000
Parent:
14:4f85e35de719
Commit message:
semi-autonomous behavior (basic obstacle avoidance)

Changed in this revision

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Capteurs/VL6180x.lib Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
diff -r 4f85e35de719 -r 4d1ac5094455 Actionneurs/Easyspin.lib
--- a/Actionneurs/Easyspin.lib	Tue Jul 07 20:37:40 2015 +0000
+++ b/Actionneurs/Easyspin.lib	Tue Jul 07 20:47:00 2015 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-Actionneurs/Easyspin#cd92971e2d17
+https://developer.mbed.org/teams/Robotique-FIP/code/Easyspin/#cd92971e2d17
diff -r 4f85e35de719 -r 4d1ac5094455 Capteurs/VL6180x.lib
--- a/Capteurs/VL6180x.lib	Tue Jul 07 20:37:40 2015 +0000
+++ b/Capteurs/VL6180x.lib	Tue Jul 07 20:47:00 2015 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-Capteurs/VL6180x#84fb42fedc5b
+https://developer.mbed.org/teams/Robotique-FIP/code/VL6180x_lib/#84fb42fedc5b