Diff: Fahren.h

Revision:

6:a4b745625dbe

Parent:

4:767fd282dd9c

Child:

7:b2a16b1cf487

--- a/Fahren.h	Thu Apr 26 05:58:07 2018 +0000
+++ b/Fahren.h	Mon Apr 30 13:22:32 2018 +0000
@@ -8,16 +8,17 @@
 class Fahren{
     
     public:    
-    Fahren(Controller& controller, EncoderCounter& counterLeft, EncoderCounter& counterRight); //Konstruktor
+    Fahren(Controller& controller, EncoderCounter& counterLeft, EncoderCounter& counterRight,float SpeedR, float SpeedL); //Konstruktor
     
     virtual ~Fahren();
     
-    void geradeaus();
+    void geradeausU();
+    void geradeausG();
     void rechts90();
     void rechts180();
     void links90();
     void ziel();
-    void stopp();                                              
+    void stopp();                               
     
     
     private:
@@ -34,6 +35,8 @@
     short wegRechts;
     short stopRight;
     short stopLeft;
+    float SpeedR;
+    float SpeedL;
     
 
 };