IRSensor.h

00001 // Deklaration IR Sensoren
00002 // V04.18
00003 // V. Ahlers
00004 
00005 
00006 #ifndef IRSENSOR_H_
00007 #define IRSENSOR_H_
00008 
00009 #include <cstdlib>
00010 #include <mbed.h>
00011 
00012  class IRSensor {
00013     
00014     public:
00015         IRSensor(AnalogIn& IrRight, AnalogIn& IrLeft, AnalogIn& IrFront, float dis2R, float dis2L, float dis2F); 
00016         
00017         float disR;
00018         float disL;
00019         float disF;
00020         int IrR;
00021         int IrL;
00022         int IrF;
00023 
00024         float measR;
00025         float measL;
00026         float measF;
00027 
00028         virtual ~IRSensor();
00029         float readR();
00030         float readL();
00031         float readF();
00032         int codeR();
00033         int codeL();
00034         int codeF();
00035         
00036         private:
00037         AnalogIn& IrRight;
00038         AnalogIn& IrLeft;
00039         AnalogIn& IrFront;
00040         float dis2R;
00041         float dis2L;
00042         float dis2F;
00043         static const float PR1;
00044         static const float PR2;
00045         static const float PR3;
00046         static const float PR4;
00047         static const float PR5;
00048         static const float PL1;
00049         static const float PL2;
00050         static const float PL3;
00051         static const float PL4;
00052         static const float PL5;
00053         static const float PF1;
00054         static const float PF2;
00055         static const float PF3;
00056         static const float PF4;
00057         static const float PF5;
00058         static const int minIrR;
00059         static const int minIrL;
00060         static const int minIrF;
00061         
00062 };   
00063 
00064 #endif /*IRSensor_H_*/