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Codigo do seguidor de linha V2 2020.2
Dependencies: mbed
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 6:5551834026ef | 2020-10-10 | rperoba | Criado e implementado as funcoes mara escrita e leitura de arquivo |
| 5:b07a3cfe017d | 2020-10-03 | lucalm | Atualizacoes no header dos motores, e na main |
| 4:af8cfbac17bb | 2020-10-02 | rperoba | Corrigido a aplicacao do PID das rodas |
| 3:9240a689fbf8 | 2020-10-02 | rperoba | Alterada o 2o caso da main |
| 2:4db1486af4d5 | 2020-09-26 | rperoba | V?rias pequenas mudan?as |
| 1:573dc2b44591 | 2020-09-19 | raylaneleite | Codigo do encoder atualizado |
| 0:9efe13b5d868 | 2020-09-19 | rperoba | Primeira versao do codigo do seguidor de linha v2,utilizando bibliotecas para melhor organizar suas funcoes |