RioBotz
Codigo do seguidor de linha V2 2020.2
Dependencies: mbed
History
Criado e implementado as funcoes mara escrita e leitura de arquivo
2020-10-10, by rperoba [Sat, 10 Oct 2020 19:08:11 +0000] rev 6
Criado e implementado as funcoes mara escrita e leitura de arquivo
Atualizacoes no header dos motores, e na main
2020-10-03, by lucalm [Sat, 03 Oct 2020 19:12:04 +0000] rev 5
Atualizacoes no header dos motores, e na main
Corrigido a aplicacao do PID das rodas
2020-10-02, by rperoba [Fri, 02 Oct 2020 20:00:39 -0300] rev 4
Corrigido a aplicacao do PID das rodas
Alterada o 2o caso da main
2020-10-02, by rperoba [Fri, 02 Oct 2020 19:34:01 -0300] rev 3
Alterada o 2o caso da main
V?rias pequenas mudan?as
2020-09-26, by rperoba [Sat, 26 Sep 2020 14:36:55 -0300] rev 2
V?rias pequenas mudan?as
-Bluetooth: Bugs consertados
-Encoder:Adicionada fun??es para retornar as velocidades reais das rodas
E bugs foram consertados
-Motors:Mudada a fun??o que calcula a velocidade de acordo com a bateria
-Main: Criado o caso 2 e o caso 1 foi completado
Codigo do encoder atualizado
2020-09-19, by raylaneleite [Sat, 19 Sep 2020 21:31:41 +0000] rev 1
Codigo do encoder atualizado
Primeira versao do codigo do seguidor de linha v2,utilizando bibliotecas para melhor organizar suas funcoes
2020-09-19, by rperoba [Sat, 19 Sep 2020 20:43:59 +0000] rev 0
Primeira versao do codigo do seguidor de linha v2,utilizando bibliotecas para melhor organizar suas funcoes