main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "C12832.h"
00003  // LR 10/02/18
00004  //
00005  // bus CAN generateur de trames
00006  //
00007  // Emission d'une trame parmi 4 selection à l'aide du pot1
00008  // eviter les positions intermédaires du pot1 !
00009  //  !! emission sur CAN2 p30Rx p29Tx
00010  // Attention si pas d'ACK faire reset après chaque changement
00011  // J'ai constaté des comportements bizarre dans cette situation
00012  // Des infos sur la liaison série
00013  // La trame est envoyée aussi sur LCD
00014  // 
00015  // testé à l'analyseur logique = OK !!
00016  //
00017  //
00018  
00019  
00020 DigitalOut led1(LED1);
00021 DigitalOut led2(LED2);
00022 CAN can1(p9, p10,1000000);// on definit pin et debit
00023 CAN can2(p30, p29, 1000000);
00024 Serial pc(USBTX, USBRX);
00025 AnalogIn   pot_1(p19); // potard pour selection
00026 C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11); // lcd
00027 
00028 
00029 void send(int id, char octet_emis[], char RouD, char longueur )
00030 {
00031     int emis_ok = 0 ;
00032     CANMessage msg;
00033     if (RouD == 'D')
00034     { emis_ok = can2.write(CANMessage(id, octet_emis, longueur, CANData, CANStandard )) ;
00035       pc.printf("id: %x, %c L = %d,  \nData : %x:%x:%x:%x ...   \n", id,RouD,longueur,octet_emis[0],octet_emis[1], octet_emis[2], octet_emis[3] );
00036     }// c'ets la valeur retournée par la fonction write
00037    else
00038     { emis_ok = can2.write(CANMessage(id, octet_emis, longueur,  CANRemote, CANStandard ));
00039         pc.printf("id: %x, %c L = %d,  \nData : %x:%x:%x:%x ...   \n", id,RouD,longueur,octet_emis[0],octet_emis[1], octet_emis[2], octet_emis[3] );
00040          }
00041     lcd.locate(0,10);
00042     lcd.printf("id: %x, %c L = %d,  \nData : %x:%x:%x:%x ...   \n", id,RouD,longueur,octet_emis[0],octet_emis[1], octet_emis[2], octet_emis[3] );
00043     if(emis_ok) {
00044         // ici octet emis n'a pas de sens car trame remote !
00045      pc.printf("j'emets bien !!! \n");
00046     } 
00047     led1 = !led1;
00048 }
00049 
00050 
00051 
00052  
00053 int main() {
00054     int choix = 0 ;
00055     int i = 0 ;
00056     
00057 char octet_send[9]  = "DDDDDDDD"; // valeurs par defaut D=44
00058 int identif = 0x123 ; // par défaut
00059 char RemoteData = 'D' ;  
00060 char length = 2 ;
00061 
00062 
00063     printf("main()\n");
00064      lcd.cls();
00065    
00066    
00067     while(1) {
00068     choix= 5*pot_1.read();
00069     lcd.locate(0,0);
00070     lcd. printf("Trame %d \n", choix);
00071     switch (choix)
00072     { // debut sw
00073     case (0): // Trame qui passe le noeud 15 en Operationnal state
00074     {   identif =  0x00 ;
00075         octet_send[0] = 0x01 ;
00076         octet_send[1] = 0x15 ;
00077         RemoteData = 'D';
00078         length = 2 ;
00079         break ;
00080     }     // fin case 0
00081      case (1): // Trame qui passe le noeud 20 en Operationnal state
00082     {   identif =  0x00 ;
00083          octet_send[0] = 0x01 ;
00084         octet_send[1] = 0x20 ;
00085         RemoteData = 'D';
00086        length = 2 ;
00087         break ;
00088     }     // fin case 1
00089      case (2): // trame qui ping le noeud 15
00090     {   identif =  0x715 ;
00091         for(i=0;i<9;i++)
00092         { octet_send[i]='D';} // 44 en hexa par defaut
00093         RemoteData = 'R';
00094         length = 0 ;
00095         break ;
00096     }     // fin case 2
00097     case (3): // trame qui ping le noeud 20
00098     {   identif =  0x720 ;
00099          for(i=0;i<9;i++)
00100         { octet_send[i]='D';} // 44 en hexa par defaut
00101         RemoteData = 'R';
00102         length = 0 ;
00103         break ;
00104     }     // fin case 3
00105     
00106    default : // 4 ou 5
00107     {   identif =  0x123 ;
00108          for(i=0;i<9;i++)
00109         { octet_send[i]='D';} // 44 en hexa par defaut
00110         RemoteData = 'D';
00111         length = 8 ;
00112         break ;
00113     }     // fin default
00114     
00115     } // fin switch
00116     
00117     send(identif, octet_send, RemoteData, length );
00118          wait(1);
00119     }// fin while(1)
00120          
00121 } // fin main
00122          
00123         /*
00124         
00125         printf("loop()\n");
00126         if(can2.read(msg)) {
00127             printf("Message received: %d\n", msg.data[0]);
00128             led2 = !led2;
00129         } 
00130         wait(0.2);
00131     }
00132 } */
00133