main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002  // LR 9/02/18
00003  //
00004  // bus CAN
00005  //
00006  // Ce programme genere une trame remote qui "ping" le noeud 20
00007  // id=7XX ou XX adresse du noeud ici 720 , data= X , longueur = 0, can standard (11 bits id)
00008  //
00009  // testé à l'analyseur logique = OK !!
00010  
00011 Ticker ticker;
00012 DigitalOut led1(LED1);
00013 DigitalOut led2(LED2);
00014 CAN can1(p9, p10,1000000);// on definit pin et debit
00015 CAN can2(p30, p29, 1000000);
00016 char counter = 0;
00017 char octet_emis[8]  = "ABCD";
00018 int id = 0x539 ;
00019   
00020 void send() {
00021     
00022     printf("send()\n");
00023     id = 0x720 ;
00024     octet_emis[0] = 0x01 ;
00025     octet_emis[1] = 0x20 ;
00026     if(can1.write(CANMessage(id, octet_emis, 0,  CANRemote, CANStandard ))) {
00027         // ici octet emis n'a pas de sens car trame remote !
00028         printf("wloop()\n");
00029         counter++;
00030         printf("Message sent: %d\n", counter);
00031     } 
00032     led1 = !led1;
00033 }
00034  
00035 int main() {
00036     
00037     printf("main()\n");
00038     ticker.attach(&send, 1);
00039     CANMessage msg;
00040     while(1) {
00041         printf("loop()\n");
00042         if(can2.read(msg)) {
00043             printf("Message received: %d\n", msg.data[0]);
00044             led2 = !led2;
00045         } 
00046         wait(0.2);
00047     }
00048 }