Revision 8:39219ab1efd9, committed 2019-05-08

Comitter:

Antulius

Date:

Wed May 08 07:39:20 2019 +0000

Parent:

7:af295ac5f904

Commit message:

Changed in this revision

diff -r af295ac5f904 -r 39219ab1efd9 TextLCD.lib
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/TextLCD.lib	Wed May 08 07:39:20 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/teams/IPN-ESIME-ZACATENCO/code/TextLCD/#844090a5557e

diff -r af295ac5f904 -r 39219ab1efd9 main.cpp
--- a/main.cpp	Wed May 08 03:37:52 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Wed May 08 07:39:20 2019 +0000
@@ -1,6 +1,6 @@
 /* ###########################################################################
 **    Archivo        : main.c
-**    Proyecto       : FRDM-KL46Z_Plantilla
+**    Proyecto       : FRDM-KL46Z_LCD_Test
 **    Procesador     : MKL46Z256VLL4
 **    Herramienta    : Mbed
 **    Version        : Driver 01.01
@@ -18,8 +18,8 @@
 **   Versión        : Beta
 **   Revisión       : A
 **   Release        : 0
+**   Date           : 20/10/2019
 **   Bugs & Fixes   :
-**   Date           : 20/10/2019
 **                    Added support for Led_RGB
 **                    22/09/2018 
 **                    Added LCD Menu, Beta version (with bugs)
@@ -31,37 +31,114 @@
 ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
 */
 #include "mbed.h"
-
+#include "I2C.h"
+#include "SPI.h"
+#include "Serial.h" 
+#include "TextLCD.h"
+#include "stdio.h"
 /*
 :...............................................................................
 :  Definiciones
 :...............................................................................
 */
-#define Ticker_Rate     1000            // Periodo de interrupción (us)
+#define Ticker_Rate     1000        // Periodo de interrupción (us)
+#define LCD_Filas       4           // Número de Renglones del LCD
+#define LCD_Columnas    20          // Número de Caracteres x Renglón del LCD
+#define Buzz_On         1           // Estado para Buzzer Encendido
+#define Buzz_Off        0           // Estado para Buzzer Apagado
+#define on              0           // Estado para botón presionado
+#define off             1           // Estado para botón sin presionar
+#define hold            2           // Estado para botón mantenido presionado
+#define release         3           // Estado para botón al liberarse 
 /*
 +-------------------------------------------------------------------------------
 |  Configuración de Puertos 
 +-------------------------------------------------------------------------------
 */
-Ticker      Barrido;                // Inicializa la Interrupción por Timer
-DigitalOut  led_monitor(LED1);      // Inicializa el LED Monitor
-PwmOut      servo(PTE22);           // Inicializa el PWM
-AnalogIn    sensor1 (PTB0);         // Inicializa Canal Analógico para sensor 1
+Ticker      TimerInt;              // Inicializa la Interrupción por Timer
+DigitalOut  led_monitor(LED2); // Inicializa el LED Monitor
+DigitalOut  buzzer (PTE31);         // Inicializa el Buzzer Piezo Eléctrico
+//PwmOut      buzzer (PTE31);         // PWM Control del Elemento Calefactor
+/*
+** -------------------------------------------------------------------
+**    Inicialización de los Pines de Funciones Especiales.
+** -------------------------------------------------------------------
+*/
+
+/*************************************************
+* Host PC Communication channels
+**************************************************/
 Serial      terminal(USBTX, USBRX); // Inicializa la Comunicación Serial a la PC
+//Serial      terminal(PTA2,PTA1);          // Terminal Serial
+//Serial      terminal(PTE0, PTE1);         // Tx, Rx Using MAX3232 or BlueTooth
+
+/*************************************************
+* Bluetooth Communication support
+************************************************** 
+* Initialize the library with the numbers of the interface pins
+* Board Freedom FRDM-KL46Z
+* IDE  Mbed On Line Compiler
+***************************************************/
+Serial   bluetooth(PTE0, PTE1);             // Tx, Rx
+
+/************************************************* 
+* I2C Communication
+************************************************** 
+* Initialize the library with the numbers of the interface pins
+* Board Freedom FRDM-KL46Z
+* IDE  Mbed On Line Compiler
+* LCD  I2C  PCF8574A
+* Pin  Board    LCD
+*      I2C_SCL  SCL (white) + resistance pull-up 4.7k
+*      I2C_SDA  SDA (blue)  + resistance pull-up 4.7k
+*      5V       5V  (red)
+*      GND      GND (black)
+***************************************************/
+//I2C         i2c_lcd(PTC2,PTC1);             // SDA, SCL
+
+/*************************************************
+* SPI Communication
+************************************************** 
+* Initialize the library with the numbers of the interface pins
+* Board Freedom FRDM-KL46Z
+* IDE  Mbed On Line Compiler
+* LCD  SPI  SN74HC595
+* Pin  Board     LCD
+*      SPI_MOSI  SER   (white) 
+*      SPI_MISO  none  (blue)  
+*      SPI_CLK   SRCLK
+*      SPI_PCS   RCLK
+*      5V        5V  (red)
+*      GND       GND (black)
+***************************************************/
+SPI         spi_lcd(PTD6,PTD7,PTD5,PTD4);   // MOSI, MISO, SCLK, SSEL
+
+/*************************************************
+* LCD instantiation 
+**************************************************/ 
+//TextLCD LCD(PTC5, PTC6, PTC8, PTC9, PTC10, PCT11, TextLCD::LCD20x2); // 4bit bus: rs, e, d4-d7
+//TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7E, TextLCD::LCD20x4);                   // I2C bus, PCF8574A Arduino Shield, LCD Type
+TextLCD_SPI lcd(&spi_lcd, PTD4, TextLCD::LCD16x4, TextLCD::HD44780);   // SPI bus, SN74595 expander, CS pin, LCD Type 
+
 /*
-+-------------------------------------------------------------------------------
-|  Variables Globales de Usuario 
-+-------------------------------------------------------------------------------
+** ===================================================================
+**     Variables Globales del Programa
+** ===================================================================
 */
 uint16_t Rate=Ticker_Rate/2;        // Velocidad de barrido (500us = 0.5ms)
 uint16_t counter=250;               // Cuenta inicial de 250us
+int16_t  N_Interrupciones;          // Contador de Overrunig
 /*
 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 |  Definición de Funciones Prototipo y Rutinas de los Vectores de Interrupción
 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 */
-void Barrido_OnInterrupt(void);  
-void Blinking_Led(void); 
+void setup(void);                   // Rutina de Inicialización para el Hardware
+void Ticker_OnInterrupt(void);   // Rutina de Atención para el Ticker
+void buzzer_beep(void);             // Pitidos del Buzzer
+//void I2C_scanner(void);             // Busca dispositivos conectados al bus I2C
+void test_LCD(void);                // Prueba la operación del LCD
+void blinking_led(void);            // Rutina de Parpadeo del Led monitor
 /*
 #===============================================================================
 |
@@ -72,16 +149,24 @@
 int main()
 {
                 // Inicialización de variables, puertos e interrupciones
-Barrido.attach_us(&Barrido_OnInterrupt, Rate);   // Le asigna el periodo de barrido de 1ms (Rate=1000)
-
-terminal.baud(115200);      // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.    
+terminal.baud(115200);          // Se configura la velocidad de transmisión e inicia la comunicación serial.    
 terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r"); 
+setup();                        //Inicializa el Hardware Principal
 
     while (true)                // El Lazo del Programa principal está aquí !!!
     {
-//        Blinking_Led();             // Parapadeo del LED por Software
-        servo = sensor1.read(); 
-//        terminal.printf("Blink \r\n");                           
+        lcd.cls();
+        lcd.locate(0,0);                  
+        lcd.printf("Bienvenidos Sean");       // El LCD saluda al Mundo
+        lcd.printf("    a la \n");              // y a la          
+//        lcd.setInvert(on);      
+        lcd.printf("Gloriosa ESIME !\n");       // Gloriosa ESIME ! 
+//        lcd.setInvert(off);
+        lcd.locate(0,4);                  
+        lcd.printf("Flashings: %d",N_Interrupciones); // Led Flasings Transcurridos
+        wait(0.5); 
+
+//        Blinking_Led();                 // Parapadeo del LED por Software                         
     }
 }
 /* END main */
@@ -91,15 +176,16 @@
 :  Rutinas de los Vectores de Interrupción
 ................................................................................
 */
-void Barrido_OnInterrupt()          // Rutina de Atención al Ticker
+void Ticker_OnInterrupt()        // Rutina de Atención al Ticker
 {
     counter--;                      // Aquí va la Rutina de Servicio !
     if (!counter)
     {
         terminal.printf("Counter Finish! \r\n");
         led_monitor = !led_monitor; // Parapadeo del LED por Interrupción (Toggle the LED)
+        N_Interrupciones++;
         counter = Rate;             // Restablece el contador
-    } 
+    }
 }
 /* END Events */   
 /*
@@ -109,7 +195,99 @@
 |_______________________________________________________________________________
 */
                 // Las Funciones Prototipo van aquí !
-void Blinking_Led()             // Software Blinking routine for LED 
+void setup()                    // Inicialización del Hardware del Sistema
+{
+    /* Inicia la comunicación la Terminal */ /* 115200 Bauds, 8 bits, 1 stop, N parity */
+  terminal.baud(115200);                 // Se inicia la comunicación serial.    
+  terminal.printf(" System is Wake Up!.\n\r"); 
+
+/* Inicialización del Bluetooth */      
+  bluetooth.baud(115200);                // Se inicia la comunicación Bluetooth.  
+//  bluetooth.scanf("%s", buf);          //Lee un carácter desde el Bluetooth
+//  bluetooth.printf("recv: %s", buf);   //Hace eco al Bluetooth
+//  terminal.printf("recv: %s\r\n", buf);  //Imprime en la Terminal el caracter recibido
+  bluetooth.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r"); 
+  terminal.printf("Bluetooth Starting OK! ... \n\r");       
+/* Prueba del Buzzer */    
+  terminal.printf("Testing Buzzer... \n\r");   
+  buzzer_beep();
+  
+/* Configufración del Display LCD */    /* Mucho OjO !!! */
+  
+/* LCD Utilizando el SPI */ 
+  spi_lcd.frequency(1000000);           // Frecuencia de operación para el SPI
+  spi_lcd.format(8,0);                  // Modo de Operación para el SPI
+ 
+/* LCD Utilizando el I2C */ 
+//  I2C_scanner();                // Busca Dispositivos I2C conectados al Bus 
+/*  i2c_lcd.frequency(100000);    // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
+  i2c_lcd.start();              // Inicio de operación para el I2C
+//  lcd.setBacklight(LightOn );   // Enciende la luz de fondo del LCD
+  terminal.printf("I2C Initialized...\n\r");
+*/ 
+/* Prueba de operación del LCD */
+  terminal.printf("LCD Test, please wait...\n\r");  
+  test_LCD();                   // Rutina de pueba del LCD
+  terminal.printf("LCD Initialized Succesfuly...\n\r");   
+/* Arranque de la interrupción por el Ticker */    
+  terminal.printf("Ticker Starting Now...\n\r"); 
+  TimerInt.attach_us(&Ticker_OnInterrupt, Ticker_Rate);   // Le asigna el periodo de barrido de 1ms (Ticker_Rate=1000)
+}  
+
+void test_LCD()
+{
+  lcd.cls();
+  lcd.printf("Hello World!\n");     // El LCD saluda al Mundo!
+  lcd.setInvert(on);
+  lcd.printf("Hola Mundo!\n");      // El LCD saluda al Mundo!
+  lcd.setInvert(off);
+  lcd.printf("Ciao Mondo!\n");      // El LCD saluda al Mundo!
+  lcd.setInvert(on);
+  lcd.printf("Bonjour le Monde");   // El LCD saluda al Mundo!
+  wait(10); 
+  lcd.cls();                            // Limpia el Display LCD
+  lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff);  // Apaga la Iluminación de Fondo
+  Timer Elpased_Time;                   //Inicializa el Tiempo a Transcurrir
+  Elpased_Time.start();
+  for (int row=0; row<lcd.rows(); row++)// Prueba toda la Pantalla
+  {
+   uint16_t col=0; 
+    lcd.putc('0' + row);                
+    for (col=1; col<lcd.columns()-1; col++) 
+    {    
+      lcd.putc('*');                    // Llena lalinea con el carácter "*"
+    }
+    lcd.putc('+');                      // Al final pone el carácter "+"
+  }  
+  Elpased_Time.start();                 // Calcula el tiempo transcurrido
+  terminal.printf("All my hard work took %f sec\r\n", Elpased_Time.read());  
+  wait(1);  
+  terminal.printf("LCD Display and TextLCD Enhanced Test Completed.\n\r"); 
+  lcd.cls();  
+  lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn); //
+// Set and show user defined characters. A maximum of 8 UDCs are supported by the HD44780.
+// They are defined by a 5x7 bitpattern. 
+  lcd.setUDC(0, (char *) udc_0);        // Muestra el cursor |>
+  lcd.putc(0);   
+  terminal.printf("LCD Starting OK! ... \n\r");       
+}
+
+void buzzer_beep()
+{
+    buzzer = Buzz_On;
+    wait_ms(750);
+    buzzer = Buzz_Off;
+    wait_ms(125);
+    buzzer = Buzz_On;
+    wait_ms(250);
+    buzzer = Buzz_Off;   
+    wait_ms(125);
+    buzzer = Buzz_On;
+    wait_ms(500);
+    buzzer = Buzz_Off;
+}  
+
+void blinking_led()             // Software Blinking routine for LED 
 {
         // The on-board LED is connected, via a resistor, to +3.3V (not to GND). 
         // So to turn the LED on or off we have to set it to 0 or 1 respectively
@@ -118,6 +296,47 @@
         led_monitor = 1;        // turn the LED off
         wait_ms(1000);          // 1000 millisecond
 }
+/*
+void I2C_scanner()
+{     
+  terminal.printf ("I2C scanner. Scanning ...");
+  uint8_t count = 0;
+  char     test[] = { 0b00000000, 0b00000000, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=DB6=DB7=0 en datos
+                      0b01101100, 0b00101100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=1 en datos,
+                      0b01101100, 0b00101100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=1 en datos,
+                      0b01101100, 0b00101100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=DB5=1 en datos, 
+                      0b01100100, 0b00100100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB5=1 en datos,
+                      0b01100100, 0b00100100, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB5=1 en datos, 
+                      0b01100110, 0b00100001, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB7=N=1 2 líneas, DB6=F=0 5x7puntos,
+                      0b01100000, 0b00100000, // => Display ON/OFF Control.
+                      0b01100001, 0b00100001, // RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB7=1 (Display off, cursor off, blink off)
+                      0b01100000, 0b00100000, // => Display Clear.
+                      0b01101000, 0b00101000};// RS=0, EN=1,0, LED+=1, NC, DB4=1 en datos, (Cursor Home};  // Patrón de Prueba
+
+//  char     test[2] = {0x55,0xAA};// Patrón de Prueba    
+  i2c_lcd.frequency(100000);   // Frecuencia de operación para el I2C (100KHz)
+  i2c_lcd.start();              // Inicio de operación para el I2C
+  for (int i = 8; i < 128; i++)
+  {
+    uint8_t acknoledge = i2c_lcd.write (i,test,22,1);    //(dirección, ap_datos, N°_datos, repetición) 
+    if (acknoledge == 0)
+      {
+      terminal.printf ("\n\rFound address: ");
+      terminal.printf ("%u DEC",i);         // Valor de la dirección en Decimal
+      terminal.printf (" (0x%x HEX)\n\r",i);   // Valor de la dirección en Hexadecimal   
+//      terminal.printf (" (0x%hd HEX)\n\r",i);  // Valor de la dirección en Hexadecimal
+      count++;
+
+      wait (1);  // maybe unneeded?
+      } // end of good response
+      led_monitor = !led_monitor;   // Parapadeo del LED       
+  } // end of for loop
+  led_monitor = 1;                  // Apaga el LED
+  i2c_lcd.stop();                  // Fin de operación para el I2C    
+  terminal.printf ("\n\rDone.\n\r");
+  terminal.printf ("Found %d Device(s)\n\r",count);
+}  // end of setup                 
+*/
 
 /* END Program */