teralytic / mbed-dev

mbed library sources. Supersedes mbed-src.

Fork of mbed by teralytic

common/InterruptIn.cpp@144:ef7eb2e8f9f7, 2016-09-02 (annotated)

Committer:
<>
Date:
Fri Sep 02 15:07:44 2016 +0100
Revision:
144:ef7eb2e8f9f7
Parent:
30:748c8b6e75b1 
This updates the lib to the mbed lib v125

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 #include "InterruptIn.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 #if DEVICE_INTERRUPTIN
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 namespace mbed {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 InterruptIn::InterruptIn(PinName pin) : gpio(),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 gpio_irq(),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 _rise(),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 _fall() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 // No lock needed in the constructor
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 gpio_irq_init(&gpio_irq, pin, (&InterruptIn::_irq_handler), (uint32_t)this);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 gpio_init_in(&gpio, pin);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 InterruptIn::~InterruptIn() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 // No lock needed in the destructor
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 gpio_irq_free(&gpio_irq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 int InterruptIn::read() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 // Read only
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 return gpio_read(&gpio);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 void InterruptIn::mode(PinMode pull) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 core_util_critical_section_enter();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 gpio_mode(&gpio, pull);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 core_util_critical_section_exit();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 void InterruptIn::rise(Callback<void()> func) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 core_util_critical_section_enter();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 if (func) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 _rise.attach(func);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 gpio_irq_set(&gpio_irq, IRQ_RISE, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 _rise.attach(NULL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 gpio_irq_set(&gpio_irq, IRQ_RISE, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 core_util_critical_section_exit();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 void InterruptIn::fall(Callback<void()> func) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 core_util_critical_section_enter();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 if (func) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 _fall.attach(func);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 gpio_irq_set(&gpio_irq, IRQ_FALL, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 _fall.attach(NULL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 gpio_irq_set(&gpio_irq, IRQ_FALL, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 core_util_critical_section_exit();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 void InterruptIn::_irq_handler(uint32_t id, gpio_irq_event event) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 InterruptIn *handler = (InterruptIn*)id;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 switch (event) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 case IRQ_RISE: handler->_rise.call(); break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 case IRQ_FALL: handler->_fall.call(); break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 case IRQ_NONE: break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 void InterruptIn::enable_irq() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 core_util_critical_section_enter();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 gpio_irq_enable(&gpio_irq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 core_util_critical_section_exit();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 void InterruptIn::disable_irq() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 core_util_critical_section_enter();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 gpio_irq_disable(&gpio_irq);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 core_util_critical_section_exit();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 InterruptIn::operator int() {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 // Underlying call is atomic
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 return read();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 } // namespace mbed
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 #endif