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Cambios
Dependencies: mbed Adafruit_GFX SeeedShieldBot BluetoothSerial
Revision 5:e3fe2afec9b6, committed 2020-12-22
- Comitter:
- arturodeusto
- Date:
- Tue Dec 22 11:02:59 2020 +0000
- Parent:
- 4:5182de07691c
- Commit message:
- final
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--- a/main.cpp Tue Dec 22 10:51:27 2020 +0000 +++ b/main.cpp Tue Dec 22 11:02:59 2020 +0000 @@ -3,7 +3,7 @@ #include "Adafruit_SSD1306.h" -/*class I2CPreInit : public I2C +class I2CPreInit : public I2C { public: I2CPreInit(PinName sda, PinName scl) : I2C(sda, scl) @@ -14,7 +14,7 @@ }; I2CPreInit gI2C(PB_9,PB_8); -Adafruit_SSD1306_I2c gOled(gI2C,NC,0x78,64,128);*/ +Adafruit_SSD1306_I2c gOled(gI2C,NC,0x78,64,128); Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx Serial bt(A5, A4); // tx, rx @@ -59,12 +59,10 @@ if (dato=='1') { //Si el dato es un 1 comienza el proceso estado = movder; - /* gOled.printf("Fabricando\n");*/ bt.printf("Transportando a calentador\n"); } else { - /*bt.printf("Reposo\n");*/ //Si el dato es cualquier otra cosa no empieza a hacer nada } } } @@ -92,7 +90,6 @@ void estadocalentar() { float tension=Vout.read()*3.3; - //pc.printf("Valor voltios %.4f leido flat\n",tension); float resistencia= ((3.3*100000.0)/tension)-100000.0; @@ -113,10 +110,9 @@ void estadomovizq1() { - unsigned int dist; usensor.start(); wait(0.01); - dist=usensor.get_dist_cm(); + dist=0.9*dist +0.1*usensor.get_dist_cm(); if(dist>20) { enable=1; //activar el motor @@ -186,9 +182,12 @@ dirAMotor=0; dirBMotor=0; estado=inicio; + piezas= piezas+1; - /* gOled.printf("Reposo\n");*/ bt.printf("Reposo\n"); + gOled.printf("Nº de piezas:%d\n",piezas); + gOled.display(); + gOled.setTextCursor(0,0); } @@ -197,9 +196,12 @@ int main() { + int piezas=0; + float dist; pc.baud(115200); estado = inicio; - /* gOled.begin();*/ + gOled.begin(); + gOled.clearDisplay(); repeticion.attach(&medir_corriente, 10.0); //Medir la intensidad cada tres segundos