Projeto Mecatrônico
testando
Diff: funcoes_ihm.cpp
- Revision:
- 32:2a9b30e1e7ab
- Child:
- 47:0d9c10a9f87d
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/funcoes_ihm.cpp Wed May 27 14:31:48 2020 +0000
@@ -0,0 +1,343 @@
+//local para inclusao de bibliotecas
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+#include "funcoes_ihm.h"
+TextLCD lcd(D4, D5, D6, D7, D8, D9);
+
+//funcoes para as telas da IHM
+void funcao_inicio(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("1-Novo programa");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("2-Usar programa salvo");
+ lcd.locate(0,2);
+}
+
+void funcao_tela_zera(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Zeramento:");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Confira se nao ha");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("objetos sobre a mesa");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Proximo B-Voltar");
+}
+
+void funcao_pega1(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Configuracao de pega");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("1-Forma do pega");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("2-Volume do pega");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf(" B-Voltar");
+}
+
+void funcao_pega2(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Configuracao de pega");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("3-Posicao do pega");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf(" B-Voltar");
+}
+
+void funcao_pega_forma(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Forma do pega");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("1 - Quadrado");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("2 - Circular");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf(" B-Voltar");
+}
+
+void funcao_pega_volume(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Insira o volume");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Em ml:");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Proximo B-Voltar");
+}
+
+void funcao_pega_forma_quad(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Dimensoes do pega");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Comprimento em mm");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Proximo B-Voltar");
+}
+
+void funcao_pega_forma_red(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Dimensoes do pega");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Diamentro em mm");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Proximo B-Voltar");
+}
+void funcao_pega_pos_x(){ //desativar os botoes de Y
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Posicione pega em X");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Use botoes ate chegar");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("na posicao desejada");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
+}
+
+void funcao_pega_pos_y(){ //desativar os botoes de X
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Posicione pega em Y");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Use botoes ate chegar");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("na posicao desejada");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
+}
+
+void funcao_solta1(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Configuracao solta");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("1-Dimensao solta");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("2-Volume da solta");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf(" B-Voltar");
+}
+
+void funcao_solta2(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Configuracao solta");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("3-Posicao solta");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf(" B-Voltar");
+}
+
+void funcao_solta_dimensao(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Insira o diametro");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("de solta, em mm:");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("");
+ lcd.printf(0,3);
+ lcd.printf("A-Proximo B-Voltar");
+}
+
+void funcao_solta_vol(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Determinar volume");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("1-Todos mesmo volume");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("2-Pino a pino");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Proximo B-Voltar");
+}
+
+void funcao_solta_vol_igual(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Insira o volume");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("em ml:");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Proximo B-Voltar");
+}
+
+void funcao_solta_vol_cada(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Selecao: * * * ");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Volume: * * * ");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("A-Confirma * * * ");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("B-Corrigir C-Proximo");
+}
+
+void funcao_solta_pos_x(){ //desativar os botoes de Y
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Posicione pega em X");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Use botoes ate chegar");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("na posicao desejada");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
+}
+
+void funcao_solta_pos_y(){ //desativar os botoes de X
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Posicione pega em Y");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Use botoes ate chegar");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("na posicao desejada");
+ lcd.printf(0,3);
+ lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
+}
+
+void funcao_confirma(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Revisao Parametros");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("1-Pega:");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("2-Pinos solta:");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
+}
+
+void funcao_nome_prog(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Nome do programa");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Insira um codigo");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("para seu programa:");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
+}
+
+void funcao_acomp(){ //colocar os valores adequados na tela
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Prog em execucao");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Tempo: xx min yy s");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("Progresso: zz%");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Pausar");
+}
+
+void funcao_pausa(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Prog pausado");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Progresso: zz%");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Continuar B-Parar");
+}
+
+void funcao_salvo1(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("1-xx");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("2-yy");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("3-zz");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Proxima B-Anterior");
+ }
+
+ void funcao_salvo2(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("4-xx");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("5-yy");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("6-zz");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Proxima B-Anterior");
+ }
+
+ void funcao_salvo_agree1(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Confirmar programa");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("1-Posicao pega");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("2-Posicao solta");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf(" B-Voltar");
+ }
+
+ void funcao_salvo_agree2(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Confirmar programa");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("3-Volume pega");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("4-Volume solta");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf(" B-Voltar");
+ }
+
+void funcao_salvo_agree_pos_aviso(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("A pipeta iro na pega");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Certifique-se que nao");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("ho objetos na mesa");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
+ }
+
+ void funcao_salvo_agree_pos_certo(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Posicao correta?");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("1-Sim");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("2-Ajustar");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf(" B-Voltar");
+ }
+
+void funcao_salvo_agree_solta_aviso(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("A pipeta ira na solta");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Certifique-se que nao");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("ha objetos na mesa");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
+ }
+
+void funcao_salvo_agree_pega_vol(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("Insira o volume pega");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Em ml:");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
+ }
+
+void funcao_salvo_agree_solta_vol(){
+ lcd.cls();
+ lcd.printf("1-x 2-y 3-z");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("4-x 5-y 6-z");
+ lcd.locate(0,2);
+ lcd.printf("7-x 8-y 9-z");
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf("A-Confirma B-Voltar");
+ }