Revision 0:8d7791a3b914, committed 2017-05-18

Comitter:

Cointepas

Date:

Thu May 18 10:25:12 2017 +0000

Commit message:

Programme principal

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Envoi.cpp	Thu May 18 10:25:12 2017 +0000
@@ -0,0 +1,27 @@
+#include <mbed.h>
+#include <Fonction.h>
+
+using namespace std;
+
+Serial Etrame(p13, p14, 9600); //(tx, rx, baud)
+int start3 = 0xFF;
+int start4 = 0xFF;
+int echecksum;
+int tabtest[9] = {0xFF, 0x74, 0x05, 0x12, 0x13, 0x14, 0x15, 0x16, 0x17};
+DigitalOut led9(LED3);
+
+void envoi(){
+        led9 = 0;
+        Etrame.putc(start3);
+        Etrame.putc(start4);
+        echecksum += start3;
+        echecksum += start4;
+        for (int i = 0; i<9; i++) {
+            echecksum += tabtest[i];
+            Etrame.putc(tabtest[i]);
+        }
+        Etrame.putc(echecksum);
+        
+        led9 = 1;
+    
+}
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Fonction.h	Thu May 18 10:25:12 2017 +0000
@@ -0,0 +1,5 @@
+int tabParametre[7];
+
+void lecturetrame();
+void HMC5883L();
+void envoi();

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/HMC5883L.cpp	Thu May 18 10:25:12 2017 +0000
@@ -0,0 +1,50 @@
+#include "mbed.h"
+#include <Fonction.h>
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+I2C hmc(p9, p10); //je déclare mon maitre connécté à des pins spécifique SCL et SDA
+const int addr = 0x3C; // adresse d'écriture de ma sonde
+char config_hmc[2];
+char readhmc[6];
+float Bx, By, Bz;
+
+using namespace std;
+
+
+void HMC5883L() 
+{
+   int i = 1;
+   int a = 0; 
+    config_hmc[0]=0x00;
+    config_hmc[1]=0x70;
+    hmc.write(addr, config_hmc,2);
+    
+    config_hmc[0]=0x01;
+    config_hmc[1]=0xA0;
+    hmc.write(addr, config_hmc,2);
+    
+    config_hmc[0]=0x02;
+    config_hmc[1]=0x01;
+    hmc.write(addr, config_hmc,2);
+    
+    wait(0.006);
+    do{
+       // while(ack!=0){
+        hmc.read(addr, readhmc, 6);
+        
+        /*readhmc[0]=0x03;
+        hmc.write(addr, readhmc, 1);*/
+      
+            Bx=((readhmc[0] << 8)|readhmc[1]);
+            By=((readhmc[2] << 8)|readhmc[3]);
+            Bz=((readhmc[4] << 8)|readhmc[5]);
+            
+            pc.printf("\nBx=%f, By=%f, Bz=%f\n",Bx,By,Bz);
+            hmc.stop();
+            wait(0.7);
+            a++;
+            i = 0;
+            wait(5);}while(a < 1);
+            
+           // }
+}

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Lecture.cpp	Thu May 18 10:25:12 2017 +0000
@@ -0,0 +1,91 @@
+#include <mbed.h>
+#include <iostream>
+#include <iomanip>
+#include <sstream>
+#include <Fonction.h>
+
+using namespace std;
+
+DigitalOut led(LED1);
+DigitalOut led2(LED2);
+DigitalOut led3(LED3);
+string trame;  //Trame complète.
+Serial Dtrame(p13, p14, 9600); //(tx, rx, baud)
+int i = 6;  //Iterateur.
+stringstream sstr;   //stringstream permet de faire la liaison entre le string de départ et le int sortant.
+int vchecksum;  //Octet permetant le controle de 'checksumi'.
+string start1; //Octet de start.
+int start1i;   //'start1' converti en int.
+string start2; //Octet de start.
+int start2i;   //'start2' converti en int.
+string Lenght;  //Octet du nombre de parametre.
+int Lenghti;    //'Lenght' converti en int.
+string checksum;    //Octet du checksum.
+int checksumi;      //'checksum' converti en int.
+string parametre;   //Octet de parametre.
+int tabParametrei[7];  //'parametre‘ converti en int et stocké dans le tableau.
+char tabctrame[7];
+
+int* lecturetrame()
+{
+    led2 = 1;
+    Dtrame.gets(tabctrame, 7);
+    trame = tabctrame;
+    wait (2.0);
+    led2 = 0;
+    led3 = 0;
+    //cout << "Entrer la trame :" << endl;
+    //cin >> trame;
+    start1 = trame.substr(0,2); //Enregistrement de deux Nombres à partir de 0.
+    sstr << start1; //Stock le contenue du string 'start1' dans le flux 'sstr'.
+    sstr >> hex >> start1i; //Enregistre le contenue du flux 'sstr' en hexa dans l'int 'start1i'.
+    sstr.clear();   //Vide le contenue de 'sstr'.
+    
+    start2 = trame.substr(2,2); //Enregistrement de deux Nombres à partir de 2.
+    sstr << start2; //Stock le contenue du string 'start2' dans le flux 'sstr'.
+    sstr >> hex >> start2i; //Enregistre le contenue du flux 'sstr' en hexa dans l'int 'start2i'.
+    sstr.clear();   //Vide le contenue de 'sstr'.
+    
+    Lenght = trame.substr(4,2); //Enregistrement de deux Nombres à partir de 4.
+    sstr << Lenght; //Stock le contenue du string 'Lenght' dans le flux 'sstr'.
+    sstr >> hex >> Lenghti; //Enregistre le contenue du flux 'sstr' en hexa dans l'int 'Lenghti'.
+    sstr.clear();   //Vide le contenue de 'sstr'.
+    
+    for (int a = 0; a<Lenghti; a++) {    //Tant que 'a' est inferieur à 'lenght'.
+        parametre = trame.substr(i, 2);//Enregistrement de deux Nombres à partir de i.
+        i = i+2;    //Incrémentation de 'i' afin de continuer à naviguer sur la chaine de caractère.
+        sstr << parametre;  //Stock le contenue du string 'parametre' dans le flux 'sstr'.
+        sstr >> hex >> tabParametrei[a]; //Enregistre le contenue du flux 'sstr' en hexa dans le tableau d'int 'tabParametrei[a]'.
+        sstr.clear();   //Vide le contenue de 'sstr'.
+    }
+    
+    checksum = trame.substr(i,2);   //Enregistrement de deux Nombres à partir de 'i'.
+    sstr << checksum;   //Stock le contenue du string 'checksum' dans le flux 'sstr'.
+    sstr >> hex >> checksumi;   //Enregistre le contenue du flux 'sstr' en hexa dans l'int 'checksumi'.
+    
+    vchecksum = start1i + start2i + Lenghti;    //Additionne les valeurs et les enregistres dans 'vchecksum'.
+    
+    wait (0.5);
+    led3 = 1;
+    
+    for (int b = 0; b<Lenghti; b++) {
+        vchecksum += tabParametrei[b];  //Ajoute chaque valeurs de 'tabParametrei[b]' dans 'vchecksum'.
+    }
+    if((vchecksum & 0xFF) == checksumi){    //Si le calcul du 'vchecksum' est égale a "checksumi"
+        //cout << "Trame valide" << endl;     //Trame validé.
+         for(int d = 0; d<10; d++){
+            led = 1;
+            wait (4.0);
+            }
+    }
+    else{
+        //cout << "Error 01-Checksum attendu '" << hex << uppercase << (vchecksum & 0xFF) << "'" << endl;  //Trame fausse.
+        for(int d = 0; d<10; d++){
+            led = 1;
+            wait (2.0);
+            led = 0;
+            wait (2.0);
+            }
+    }
+    return *tabParametrei[7];
+};
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu May 18 10:25:12 2017 +0000
@@ -0,0 +1,11 @@
+#include "mbed.h"
+
+DigitalOut myled(LED1);
+
+int main() {
+    while(1) {
+        lecturetrame();
+        HMC5883L();
+        envoi();
+    }
+}

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Thu May 18 10:25:12 2017 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/97feb9bacc10
\ No newline at end of file