Diff: main.cpp

Revision:

0:238a3e4fa7bc

Child:

1:1d7dc9751783

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Mar 17 18:17:06 2017 +0000
@@ -0,0 +1,128 @@
+#include "mbed.h"
+#include "LED_Debug.h"
+#include "Robot.h"
+#include "Bluetooth_HC05_LE_TRAME.h"
+
+ 
+ 
+ 
+ 
+                                          //mot de passe PIN 1390
+//Serial HC06(p13,p14);
+Serial pc(USBTX,USBRX);
+
+
+ 
+int main() {
+    
+    Bluetooth_HC05_LE_TRAME blu;
+    Robot robot;
+    LED_Debug d;
+    
+    
+    d.add();
+    pc.printf("DEBUT\r\n");
+   
+   pc.printf("CONFIGURATION BAUDS OK\r\n");
+
+  blu.envoyer("bonjour\r\n");
+   d.add();
+   
+  
+    
+////////////////////////////////////////////
+
+        blu.resetBuffer();
+
+///////////////////////////////////////////
+   
+   int copie;
+   int i=0;
+   
+   while(1)
+   {
+   
+    if (blu.donneesRecue()==1) {
+        d.resetCpt();
+         
+         pc.printf(" 0k1\r\n");
+         
+        
+       
+   
+                 
+                 int compteur=0;
+                 char buffer[100];
+                 ///////////////////////////////////////////////OK rematrre apres
+             while(blu.donneesRecue()==1)
+                 {
+                     buffer[0]=blu.recevoir(1);
+                     pc.printf("recevoir=     %c\r\n",buffer[0]);
+                     
+                    
+                    // buffer[compteur]=toto;
+                    //  compteur++;
+                      
+                      
+                     }
+                     pc.printf(" ok2\r\n");
+                    // blu.resetBuffer();
+                 ////////////////////////////////////////////    
+                     pc.printf(" ok3\r\n");
+                    // char*recu=blu.recevoir(1);
+                     //char *recu=&buffer[0];
+                     /////////////////////////////////////////// test
+                     
+                    
+                     
+                     ///////////////////////////////////////
+                     
+        
+            
+             pc.printf(" ok4\r\n");
+             pc.printf("envoi =    %c ",buffer[0]);
+             pc.printf(" ok5\r\n");
+             blu.envoyer("hello\r\n");
+             pc.printf(" ok6\r\n");
+             blu.envoyer("salut je suis un robot\r\n");
+             pc.printf(" ok7\r\n");
+            
+       
+              
+           
+              //////////////////////////////////////////
+            
+             pc.printf(" ok8\r\n");
+             ////////////////////////////////////////////////
+             pc.printf("ROBOT ACTION\r\n");
+             d.add();
+           
+            
+            
+           // robot.action(recu[0]);
+           pc.printf("%c \r\n",buffer[0]);
+           
+             pc.printf(" ok9\r\n");
+             
+             robot.action(buffer[0]);
+             
+             d.add();
+             pc.printf("ROBOT ACTION FIN\r\n");
+             pc.printf(" ok10\r\n");
+             ////////////////////////////////////////////////////
+             
+          
+    
+    ///////////////////////////////////////
+    
+    blu.resetBuffer();
+    pc.printf(" ok11\r\n");
+    ////////////////////////////////
+    
+    wait(2);
+     pc.printf(" ok12\r\n");
+        
+   }
+   
+}
+}