Revision 4:0d4286278f41, committed 2016-02-01

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Mon Feb 01 13:08:54 2016 +0000

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dshshd

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--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/as5047p.h	Mon Feb 01 13:08:54 2016 +0000
@@ -0,0 +1,164 @@
+#include "mbed.h"
+extern Serial pc;
+
+//0x3FFD = CORDIC magnitude
+//0x3FFE = Measured angle without dynamic angle error compensation
+//0x3FFF = Measured angle with dynamic angle error compensation
+
+//Chipselect = activ Low
+//Vor jedem einzelnem Data muss steigende Flanke erzeugt werden
+ 
+SPI spi(p11, p12, p13); // mosi, miso, sclk
+DigitalOut cs1(p23);
+DigitalOut cs2(p24);
+//Adresse ANGLECOM = 0x3FFF 
+
+
+class _as50
+{
+int Index;
+unsigned int Sarray1[24];
+unsigned int Sarray2[24];
+unsigned int Laenge,Breite; //Länge und breite des rechteckigen Kanals in dem gemessen wird
+Timer timer;
+
+public: _as50() //Konstruktor
+  {
+    Index=24;//Arraygröße für schleifen
+    spi.format(16,1); // heißt  16 Bit und //mode 1 -->CPOL=0, CPHA=1 heißt steigende Flanke
+    spi.frequency(1000000); //10Mhz clock
+    cs1 = 1; cs2= 1; //steigende Flanke --> anfangs (0 benötigt)
+    InitFeld();
+    Laenge=1;Breite=1; //Länge und Breite des Kanals in Meter
+  }
+  public: unsigned int Durchfluss(int welcher)
+  {
+      int durchfluss=0;
+      if(welcher==1)
+     {
+          timer.start();
+          while(timer.read()<=1) // 1 Sekunde lang Daten sammeln und dann mittelwert zurückgeben
+          {
+              durchfluss=Sensormittelwert(1);
+          }
+           timer.stop();timer.reset();     
+     }
+     if(welcher==2)
+     {
+          timer.start();timer.reset();
+          while(timer.read()<=1) 
+          {
+              durchfluss=Sensormittelwert(2);
+          }
+           timer.stop();timer.reset();
+     }
+     return durchfluss*Laenge*Breite; //*Länge*Breite des Kanals pro sekunde --> physikalischer Durchfluss
+  }
+  unsigned int Sensormittelwert(int welcher)
+  {
+     if(welcher==1)
+     {
+         unsigned int Sensor1=Sensor(1);                    //pc.printf("Sensor1: %u ",Sensor1);
+         unsigned int size1= Arraysize(Sarray1);            //pc.printf("size1: %u ",size1);
+         AddField(1,Sensor1,size1);
+         unsigned int Mittelwert1=Mittelwert(Sarray1);      //pc.printf("Mittelwert1: %u \r\n",Mittelwert1);
+         return Mittelwert1; //*Lange*Breite pro sekunde --> Durchfluss
+     }
+     if(welcher==2)
+     {
+         unsigned int Sensor2=Sensor(2);                   //pc.printf("Sensor2: %u",Sensor2);
+         unsigned int size2= Arraysize(Sarray2);           //pc.printf("size2: %u",size2);
+         AddField(2,Sensor2,size2);
+         unsigned int Mittelwert2=Mittelwert(Sarray2);     //pc.printf("Mittelwert2: %u \r\n",Mittelwert2);
+         return Mittelwert2;  //*Lange*Breite pro sekunde --> Durchfluss
+     }
+     return 0; //Default
+  }
+  
+  unsigned int Sensor(unsigned int welcher) //Sensorwerte auslesen
+  {
+        unsigned int whoami;
+        
+        if(welcher==1)
+        {
+            cs1 = 0; //select Sensor  1 setzen
+         
+            // Send 0x8f, the command to read the WHOAMI register
+            whoami = spi.write(0x3FFE | (1<<14)); //Register auslesen    1<<um 14 //rüberschieben (1 heißt lesen 0 heißt schreiben)
+            whoami &= ~(0xC000);
+            wait(0.001); //mindestens 5ns delay vor Flanke 
+            cs1 = 1; //deselect Sensor (0 setzen) 
+        }
+        if (welcher==2)
+        {
+            cs2 = 0; //select Sensor  1 setzen
+         
+            // Send 0x8f, the command to read the WHOAMI register
+            whoami = spi.write(0x3FFE | (1<<14)); //Register auslesen    1<<um 14 //rüberschieben (1 heißt lesen 0 heißt schreiben)
+            whoami &= ~(0xC000);
+            wait(0.001); //mindestens 5ns delay vor Flanke 
+            cs2 = 1; //deselect Sensor (0 setzen) 
+        }
+        whoami/=360;
+    return whoami;
+        
+   }
+   void InitFeld() //Alle Felder in Array auf 0 setzen
+   {
+    for(int i=0;i<Index;i++)
+    {
+        Sarray1[i]=0;
+        Sarray2[i]=0;
+    }
+   }
+  unsigned int Arraysize(unsigned int Sarray[]) //Felder mit Werten sind ungleich 0...liefert Anzahl der Felder mit Werten
+   {
+    int counter=0;
+    for(int i=0;i<Index;i++)
+    {
+            if(Sarray[i]!=0)
+            {
+                counter++;
+            }
+    }
+    return counter;
+   }
+   
+  void AddField(unsigned int welcher,unsigned int wert,unsigned int gross) 
+  {
+    if(gross==(Index-1))  //Bevor Feld "out of index geht" --> alles 0 setzen
+    {       
+        InitFeld();
+        if(welcher==1)
+        Sarray1[0]=wert;
+        if(welcher==2)
+        Sarray2[0]=wert;
+    }
+    else //Fügt Sensordaten in Array ein
+    {
+            if (welcher==1)
+            {
+                Sarray1[gross]=wert;
+            }
+            if (welcher==2)
+            {
+                Sarray2[gross]=wert;
+            }
+    }
+    
+  }
+  unsigned int Mittelwert(unsigned int Array[])  //Errechnet den Mittelwert der Arraydaten
+  {
+     unsigned int groesse=Arraysize(Array);
+     if((groesse)==0)
+     groesse=1;
+     unsigned int value=0;
+     for(int i=0;i<groesse;i++)
+     {
+         value+=Array[i]; //alle addieren
+     }                         
+     value/=groesse; //durch Anzahl
+                                                  
+     return value;
+  }
+};

--- a/bild.h	Mon Jan 25 12:42:52 2016 +0000
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 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4258, 18918, 16804, 16805, 18885, 20933, 22981, 23013, 23013, 23013, 23013, 23013, 22981, 25061, 25126, 20998, 4193, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
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+};
+
+
+uint16_t fuellstand[]={
+0, 0, 0, 0, 0, 0, 2145, 33808, 31727, 31695, 31727, 31727, 31727, 31727, 31727, 31727, 31727, 31727, 31727, 31727, 31727, 31727, 31695, 31695, 33808, 6339, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
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+0, 0, 0, 0, 29618, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 30005, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 38035, 0, 0, 0, 0, 
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+0, 0, 0, 0, 29618, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 65535, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 38035, 0, 0, 0, 0, 
+0, 0, 0, 0, 29618, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 65535, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 38035, 0, 0, 0, 0, 
+0, 0, 0, 0, 29618, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 65535, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 38035, 0, 0, 0, 0, 
+0, 0, 0, 0, 29618, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 65535, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 38035, 0, 0, 0, 0, 
+0, 0, 0, 0, 29618, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 65535, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 38035, 0, 0, 0, 0, 
+0, 0, 0, 0, 29618, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 65535, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 38035, 0, 0, 0, 0, 
+0, 0, 0, 0, 31731, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 55100, 65535, 55100, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 38068, 0, 0, 0, 0, 
+0, 0, 0, 0, 27505, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 34166, 65535, 34166, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 38039, 0, 0, 0, 0, 
+0, 0, 0, 0, 4291, 42328, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 13264, 63455, 15312, 9071, 9071, 9071, 9071, 46518, 21164, 0, 0, 0, 0, 
+0, 0, 0, 0, 0, 16937, 42295, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 9071, 32053, 9071, 9071, 9071, 9071, 46454, 27504, 0, 0, 0, 0, 0, 
+0, 0, 0, 0, 0, 0, 4259, 35925, 33878, 33877, 33877, 33877, 33877, 33877, 33877, 33877, 33877, 33877, 33845, 35957, 35957, 33845, 33877, 33877, 33878, 31697, 0, 0, 0, 0, 0, 0
 };
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/fuellstand.h	Mon Feb 01 13:08:54 2016 +0000
@@ -0,0 +1,64 @@
+#include "mbed.h"
+
+class Fuellstand{
+    int grenze; //Wert unter welchem die Pumpe ON oder OFF sein soll
+    int now;       //Aktueller Messwert
+    public:
+    //constructers
+        Fuellstand(int,PinName, PinName, PinName, PinName,PinName);    //Konstruktor mit Schwellenwerteingabe bei fehler defaultwert
+                          //p25p     p50p     p75p     p100p   pboden
+    //methodes
+        int wert();                 //gibt den aktuelle 1wert zurück in 25er Schritten
+        
+        bool activate();            //gibt an ob die Pumpe aus sein soll
+        void setgrenze(int);    //um die grenze zu setzten
+        
+        void setboden(bool);        //Messungaktivieren
+    private:
+        void getnow();              //misst den Wert
+        PinName pp25p;
+        PinName pp50p;
+        PinName pp75p;
+        PinName pp100p;
+        PinName ppboden;
+};
+    //constructers
+Fuellstand::Fuellstand(int ober, PinName new25p, PinName new50p, PinName new75p, PinName new100p ,PinName newboden){   //Konstruktor mit Schwellenwerteingabe bei fehler defaultwert
+    if(ober>0&&ober<100)    grenze=ober;
+    else    grenze=80;
+    pp25p=new25p;    //25%
+    pp50p=new50p;
+    pp75p=new75p;
+    pp100p=new100p;
+    ppboden=newboden;
+}
+    //methodes
+void Fuellstand::getnow(){                      //misst den Wert
+    DigitalIn DI25(pp25p);
+    DigitalIn DI50(pp50p);
+    DigitalIn DI75(pp75p);
+    DigitalIn DI100(pp100p);
+    if(DI25==1)  now=25;
+    else    now=0;
+    if(DI50==1)   now=50;
+    if(DI75==1)   now=75;
+    if(DI100==1)   now=100;
+}
+int Fuellstand::wert(){                         //gibt den aktuelle wert zurück in 25er Schritten
+    getnow();
+    return now;
+}
+bool Fuellstand::activate(){                    //gibt an ob die Pumpe aus sein soll
+    getnow();
+    if(now<=grenze)
+        return true;
+    else
+        return false;
+}
+void Fuellstand::setgrenze(int newgrenze){      //um die grenze zu setzten
+    grenze=newgrenze;
+}
+void Fuellstand::setboden(bool newbodenstate){  //um die 1 aktivieren zu setzten
+    DigitalOut DOboden(ppboden);
+    DOboden=newbodenstate;
+}
\ No newline at end of file

--- a/main.cpp	Mon Jan 25 12:42:52 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Feb 01 13:08:54 2016 +0000
@@ -16,6 +16,9 @@
 
 #include "mbed.h"
 #include "bild.h"   //Bilder mit einbinden
+#include "as5047p.h"
+#include "fuellstand.h"
+
 
 #include "DmTftHX8353C.h"
 #include "DmTftS6D0164.h"
@@ -61,6 +64,8 @@
  * Local variables
  *****************************************************************************/
 
+/********* Fuellstand *********/
+Fuellstand fst(75,p25, p26, p27, p28, p30);
 
 /*********  TFT DISPLAY INIT *********/
 DmTftIli9341 tft(p21, p22, p5, p6, p7);  /* DmTftIli9341(PinName cs, PinName dc, PinName mosi, PinName miso, PinName clk)  DM_TFT28_105 and DM_TFT28_116*/
@@ -216,6 +221,7 @@
     touch.init();
 
     tft.drawImage(208,0,32,32,zahnrad);
+    tft.drawImage(0,0,32,32,fuellstand);
 
 
 }
@@ -343,13 +349,82 @@
 
 
 }
+
+
+void FReckt(int width, int x, int y, int percent)
+{
+    tft.drawRectangle(x,y,x+width,y+100,WHITE);
+    tft.fillRectangle(x+1,y+1,x+width-2,y+98,BLACK);
+    
+    
+    
+    if(percent>=1&&percent<=25)
+    {
+        tft.fillRectangle(x+1,y+76,x+width-2,y+98,BLUE);
+        
+    }
+    
+    if(percent>=26&&percent<=50)
+    {
+        tft.fillRectangle(x+1,y+51,x+width-2,y+98,BLUE);
+    }
+    
+    if(percent>=51&&percent<=75)
+    {
+        tft.fillRectangle(x+1,y+26,x+width-2,y+98,BLUE); 
+    }
+    
+    if(percent == 100)
+    {
+        tft.fillRectangle(x+1,y+1,x+width-2,y+98,BLUE);
+    }
+    
+}
+
+void Fstand()
+{
+    
+    tft.clearScreen(BLACK);
+    
+    
+    while(1)
+    {
+    FReckt(60, 30, 30, fst.wert());
+    wait(0.5);
+    }
+    /*
+    while(1)
+    {
+        a=a+5;
+        wait(0.5);
+        FReckt(120,80,10,10,a);
+        if(a>=100)
+        {
+            a=100;
+            break;
+        }
+        
+    }
+    while(1)
+    {
+        a=a-5;
+        wait(0.5);
+        FReckt(120,80,10,10,a);
+        if(a<=0)
+        {
+            break;
+        }
+    }
+    */
+}
+
 /******************************************************************************
  * Main
  *****************************************************************************/
 
 int main()
 {
-
+    fst.setboden(true);
 
     struct tm t;
     t.tm_sec = 00;    // 0-59
@@ -406,6 +481,10 @@
         //Reset Stoppuhr
         if(down==true&&x>=165&&x<=214&&y>=285&&y<=310)
             reset();
+        //Füllstand
+        if(down==true&&x>=0&&x<=32&&y>=0&&y<=32)
+            Fstand();
+            
 
         tft.drawNumber(78,230,stund,2,1);
         tft.drawString(94, 230, ":");