History

refP2 weer terug verandert, want nu ging potmeter 1 positief, nam Rsy toe en ging robot naar beneden. default tip

2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 11:57:00 +0000] rev 21

refP2 weer terug verandert, want nu ging potmeter 1 positief, nam Rsy toe en ging robot naar beneden.

iets in q1 en q2 verandert, PID motor 2 weer terug gemaakt.

2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 11:30:23 +0000] rev 20

iets in q1 en q2 verandert, PID motor 2 weer terug gemaakt.

kp2, kd2, ki2 factor 10 groter gemaakt.

2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 11:25:54 +0000] rev 19

kp2, kd2, ki2 factor 10 groter gemaakt.

Kd motor 1 gesilenced

2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 11:18:09 +0000] rev 18

Kd motor 1 gesilenced

WERKT NIET, duurt veel te lang voor hij reageert en schiet dan door.

2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 10:29:05 +0000] rev 17

WERKT NIET, duurt veel te lang voor hij reageert en schiet dan door.

RKI met alles erna voor motors werkend!!!

2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 01:14:58 +0000] rev 16

RKI met alles erna voor motors werkend!!!

Voor toevoegen RKI, PID lijkt ok?.

2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 01:04:34 +0000] rev 15

Voor toevoegen RKI, PID lijkt ok?.

VOOR ANNELOTTE RKI implementeren (dat is de input van dit)

2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 22:25:35 +0000] rev 14

VOOR ANNELOTTE RKI implementeren (dat is de input van dit)

meet huidigepositie encoder ineens niet meer :((((

2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 20:16:38 +0000] rev 13

meet huidigepositie encoder ineens niet meer :((((

PID waarden aanpassen;

2017-11-02, by paulineoonk [Thu, 02 Nov 2017 18:18:44 +0000] rev 12

PID waarden aanpassen;