History

Tot 4 uur default tip

2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 02:54:09 +0000] rev 20

Tot 4 uur

GEEN FOUTMELDINGEN MET EMG EN ALLES!

2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 02:10:11 +0000] rev 19

GEEN FOUTMELDINGEN MET EMG EN ALLES!

voordat floats doubles worden. nog niet gecompiled

2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 02:06:37 +0000] rev 18

voordat floats doubles worden. nog niet gecompiled

plus knipperlicht

2017-11-02, by charloverwijk [Thu, 02 Nov 2017 22:32:42 +0000] rev 17

plus knipperlicht

PID controller toegevoegd, calibratie moet nog. Vergeet minnetje niet bij motor1 --> refp

2017-11-02, by paulineoonk [Thu, 02 Nov 2017 13:43:01 +0000] rev 16

PID controller toegevoegd, calibratie moet nog. Vergeet minnetje niet bij motor1 --> refp

State machine met emg werkend, PID moet nog toegevoegd worden;

2017-11-02, by paulineoonk [Thu, 02 Nov 2017 09:10:41 +0000] rev 15

State machine met emg werkend, PID moet nog toegevoegd worden;

Is er iets verandert?; Ja, de state machine is toegevoegd en EMG is hierin verwerkt.; calibratie motor moet positie/snelheid nog wel worden toegevoegd.

2017-11-01, by paulineoonk [Wed, 01 Nov 2017 21:29:46 +0000] rev 14

Is er iets verandert?; Ja, de state machine is toegevoegd en EMG is hierin verwerkt.; calibratie motor moet positie/snelheid nog wel worden toegevoegd.

HIJ DOET HET! Van EMG naar Setpoint (snel naar bv 300) 1 korte contractie ongeveer +- 100

2017-11-01, by paulineoonk [Wed, 01 Nov 2017 16:45:32 +0000] rev 13

HIJ DOET HET! Van EMG naar Setpoint (snel naar bv 300) 1 korte contractie ongeveer +- 100

Samenvoegen if statements en emg;

2017-11-01, by paulineoonk [Wed, 01 Nov 2017 16:32:22 +0000] rev 12

Samenvoegen if statements en emg;

werkend en "goede" printf's. Nu ook cases toegevoegd, kijken of dit werkt??; EMG kalibreren werkt in ieder geval helemaal goed!

2017-11-01, by paulineoonk [Wed, 01 Nov 2017 16:18:49 +0000] rev 11

werkend en "goede" printf's. Nu ook cases toegevoegd, kijken of dit werkt??; EMG kalibreren werkt in ieder geval helemaal goed!