Projectgroep 20 Biorobotics
Robot lijkt goed te reageren op potmeters van Pauline.
Dependencies: Encoder HIDScope MODSERIAL mbed
Fork of
PIDZONDERRKI
by 
Projectgroep 20 Biorobotics
History
nu de PID aangepast naar de "nieuwe" waarden. Voor de rest niks verandert. Hiermee gecontroleerd of motor 1 het doet.
2017-11-03, by Gerber [Fri, 03 Nov 2017 10:58:29 +0000] rev 14
nu de PID aangepast naar de "nieuwe" waarden. Voor de rest niks verandert. Hiermee gecontroleerd of motor 1 het doet.
PID ZONDER RKI
2017-11-03, by paulineoonk [Fri, 03 Nov 2017 10:50:38 +0000] rev 13
PID ZONDER RKI
tot voor de pauze.
2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 12:46:35 +0000] rev 12
tot voor de pauze.
HIJ DOET HET !!!; Motor 2 M2D moest omgedraaid worden, omdat deze de andere kant op moest en de error alleen maar groter werd ipv kleiner.; Daarnaast was de kI eerst te klein, waardoor de error heel groot blijft.
2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 11:22:08 +0000] rev 11
HIJ DOET HET !!!; Motor 2 M2D moest omgedraaid worden, omdat deze de andere kant op moest en de error alleen maar groter werd ipv kleiner.; Daarnaast was de kI eerst te klein, waardoor de error heel groot blijft.
globale variabelen aangemaakt. dingen waren dubbel gedefinieerd, even bij vorige checken.
2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 10:48:44 +0000] rev 10
globale variabelen aangemaakt. dingen waren dubbel gedefinieerd, even bij vorige checken.
iets aangepast. motor 2 aan het fixen
2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 10:33:03 +0000] rev 9
iets aangepast. motor 2 aan het fixen
PID waarden aanpassen;
2017-11-02, by paulineoonk [Thu, 02 Nov 2017 18:18:44 +0000] rev 8
PID waarden aanpassen;
Twee motoren
2017-11-01, by paulineoonk [Wed, 01 Nov 2017 14:59:42 +0000] rev 7
Twee motoren
deze moet je hebben
2017-10-31, by Miriam [Tue, 31 Oct 2017 15:44:56 +0000] rev 6
deze moet je hebben
soort van geschaalde PID controller
2017-10-23, by Miriam [Mon, 23 Oct 2017 07:58:28 +0000] rev 5
soort van geschaalde PID controller