History

PID ZONDER RKI default tip

2017-11-03, by paulineoonk [Fri, 03 Nov 2017 10:50:38 +0000] rev 13

PID ZONDER RKI

tot voor de pauze.

2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 12:46:35 +0000] rev 12

tot voor de pauze.

HIJ DOET HET !!!; Motor 2 M2D moest omgedraaid worden, omdat deze de andere kant op moest en de error alleen maar groter werd ipv kleiner.; Daarnaast was de kI eerst te klein, waardoor de error heel groot blijft.

2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 11:22:08 +0000] rev 11

HIJ DOET HET !!!; Motor 2 M2D moest omgedraaid worden, omdat deze de andere kant op moest en de error alleen maar groter werd ipv kleiner.; Daarnaast was de kI eerst te klein, waardoor de error heel groot blijft.

globale variabelen aangemaakt. dingen waren dubbel gedefinieerd, even bij vorige checken.

2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 10:48:44 +0000] rev 10

globale variabelen aangemaakt. dingen waren dubbel gedefinieerd, even bij vorige checken.

iets aangepast. motor 2 aan het fixen

2017-11-02, by Gerber [Thu, 02 Nov 2017 10:33:03 +0000] rev 9

iets aangepast. motor 2 aan het fixen

PID waarden aanpassen;

2017-11-02, by paulineoonk [Thu, 02 Nov 2017 18:18:44 +0000] rev 8

PID waarden aanpassen;

Twee motoren

2017-11-01, by paulineoonk [Wed, 01 Nov 2017 14:59:42 +0000] rev 7

Twee motoren

deze moet je hebben

2017-10-31, by Miriam [Tue, 31 Oct 2017 15:44:56 +0000] rev 6

deze moet je hebben

soort van geschaalde PID controller

2017-10-23, by Miriam [Mon, 23 Oct 2017 07:58:28 +0000] rev 5

soort van geschaalde PID controller

moest nog een periode in voor de PWM

2017-10-13, by Miriam [Fri, 13 Oct 2017 12:22:14 +0000] rev 4

moest nog een periode in voor de PWM