PI controller met potmeters om de Kp en Ki in te stellen

Dependencies:   MODSERIAL QEI mbed-dsp mbed

Fork of Motorcode by ProjectGroep23

History

Werkend programma om de PI controller motor aan te sturen en met een switch te kiezen tussen Kp en Ki; default tip

2018-10-17, by Florianhs [Wed, 17 Oct 2018 13:50:35 +0000] rev 10

Werkend programma om de PI controller motor aan te sturen en met een switch te kiezen tussen Kp en Ki;


Encoder angle toegevoegd

2018-10-05, by rachieldb [Fri, 05 Oct 2018 12:51:06 +0000] rev 9

Encoder angle toegevoegd


draaien van beide richtingen toegevoegd;

2018-10-01, by rachieldb [Mon, 01 Oct 2018 12:47:32 +0000] rev 8

draaien van beide richtingen toegevoegd;


Skrrrt; Kleine veranderingetjes

2018-09-25, by SimonRez [Tue, 25 Sep 2018 11:55:40 +0000] rev 7

Skrrrt; Kleine veranderingetjes


Potmeter met encoder;

2018-09-24, by SimonRez [Mon, 24 Sep 2018 14:20:04 +0000] rev 6

Potmeter met encoder;


Motor met analog input

2018-09-24, by SimonRez [Mon, 24 Sep 2018 14:15:12 +0000] rev 5

Motor met analog input


SW2 checkt de kleur en geeft hem aan via serial; SW3 zet de led lamp uit en alle waarden van variabelen op NULL

2018-09-12, by SimonRez [Wed, 12 Sep 2018 12:18:25 +0000] rev 4

SW2 checkt de kleur en geeft hem aan via serial; SW3 zet de led lamp uit en alle waarden van variabelen op NULL


Helemaal werkend. NULL waarde geintegreerd en foutmelding

2018-09-12, by SimonRez [Wed, 12 Sep 2018 11:52:10 +0000] rev 3

Helemaal werkend. NULL waarde geintegreerd en foutmelding


Kleuren veranderen en juiste interval. Melding als verkeerd karakter is ingevoerd;

2018-09-12, by SimonRez [Wed, 12 Sep 2018 10:27:38 +0000] rev 2

Kleuren veranderen en juiste interval. Melding als verkeerd karakter is ingevoerd;


Added \r's to force Carriage return

2017-09-11, by Gijsvanoort [Mon, 11 Sep 2017 10:42:39 +0000] rev 1

Added \r's to force Carriage return