PI controller met potmeters om de Kp en Ki in te stellen
Dependencies: MODSERIAL QEI mbed-dsp mbed
Fork of Motorcode by
History
Werkend programma om de PI controller motor aan te sturen en met een switch te kiezen tussen Kp en Ki;
2018-10-17, by Florianhs [Wed, 17 Oct 2018 13:50:35 +0000] rev 10
Werkend programma om de PI controller motor aan te sturen en met een switch te kiezen tussen Kp en Ki;
Encoder angle toegevoegd
2018-10-05, by rachieldb [Fri, 05 Oct 2018 12:51:06 +0000] rev 9
Encoder angle toegevoegd
draaien van beide richtingen toegevoegd;
2018-10-01, by rachieldb [Mon, 01 Oct 2018 12:47:32 +0000] rev 8
draaien van beide richtingen toegevoegd;
Skrrrt; Kleine veranderingetjes
2018-09-25, by SimonRez [Tue, 25 Sep 2018 11:55:40 +0000] rev 7
Skrrrt; Kleine veranderingetjes
Potmeter met encoder;
2018-09-24, by SimonRez [Mon, 24 Sep 2018 14:20:04 +0000] rev 6
Potmeter met encoder;
Motor met analog input
2018-09-24, by SimonRez [Mon, 24 Sep 2018 14:15:12 +0000] rev 5
Motor met analog input
SW2 checkt de kleur en geeft hem aan via serial; SW3 zet de led lamp uit en alle waarden van variabelen op NULL
2018-09-12, by SimonRez [Wed, 12 Sep 2018 12:18:25 +0000] rev 4
SW2 checkt de kleur en geeft hem aan via serial; SW3 zet de led lamp uit en alle waarden van variabelen op NULL
Helemaal werkend. NULL waarde geintegreerd en foutmelding
2018-09-12, by SimonRez [Wed, 12 Sep 2018 11:52:10 +0000] rev 3
Helemaal werkend. NULL waarde geintegreerd en foutmelding
Kleuren veranderen en juiste interval. Melding als verkeerd karakter is ingevoerd;
2018-09-12, by SimonRez [Wed, 12 Sep 2018 10:27:38 +0000] rev 2
Kleuren veranderen en juiste interval. Melding als verkeerd karakter is ingevoerd;
Added \r's to force Carriage return
2017-09-11, by Gijsvanoort [Mon, 11 Sep 2017 10:42:39 +0000] rev 1
Added \r's to force Carriage return