Programmeringsgruppe 1 / Mbed OS Alarmsystem_log_funksjon_funker_ikke

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Fork of Alarmsystem20_02_2018 by Programmeringsgruppe 1

main.cpp@11:dad1798ed88f, 2018-02-09 (annotated)

Committer:
andreped
Date:
Fri Feb 09 10:53:12 2018 +0000
Revision:
11:dad1798ed88f
Parent:
10:f0a6d74095d4
Child:
12:0193024eab13
Fredag 09.02.2018 - 11.55

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
andreped 0:33bf28fd1ac6 1 #include "mbed.h"
andreped 6:a3b97bf7902b 2 #include <vector>
andreped 11:dad1798ed88f 3 #include <math.h>
andreped 0:33bf28fd1ac6 4
andreped 6:a3b97bf7902b 5 #define Inn 4
andreped 6:a3b97bf7902b 6 //#define Feil 0<1
andreped 10:f0a6d74095d4 7
andreped 6:a3b97bf7902b 8
andreped 6:a3b97bf7902b 9 //DigitalOut myled2(LED2);
andreped 4:aa2cff91ff4f 10 Serial pc(USBTX, USBRX);
andreped 0:33bf28fd1ac6 11 DigitalOut Driftslys(LED1);
andreped 10:f0a6d74095d4 12 BusOut AlarmUtganger1(p21, p22, p23, p24); //1 - Dør 1 Sone 1, 2 - Dør 1 Sone 2, 4 - Dør 1 Sone 3, 8 - Dør 1 Sone 4
andreped 10:f0a6d74095d4 13 BusOut AlarmUtganger2(p25, p26, p27, p28); //1 - Dør 2 Sone 1, 2 - Dør 2 Sone 2, 4 - Dør 2 Sone 3, 8 - Dør 2 Sone 4
andreped 0:33bf28fd1ac6 14 DigitalIn Servicebryter(p20);
andreped 11:dad1798ed88f 15 AnalogIn _Sone1(p15); AnalogIn _Sone2(p16); AnalogIn _Sone3(p17); AnalogIn _Sone4(p19);
andreped 11:dad1798ed88f 16 float Soner[Inn]; int tilstand = 0;
andreped 11:dad1798ed88f 17 int TilstandSjekk(int, int);
andreped 0:33bf28fd1ac6 18
andreped 11:dad1798ed88f 19 Ticker AlarmBlink; // 10Hz blinking for alarmfunksjon på lys og telling
andreped 6:a3b97bf7902b 20 //nt Tid = 0;
andreped 11:dad1798ed88f 21 volatile int sysclock = 0;
andreped 1:6917ec4f5e6d 22
andreped 1:6917ec4f5e6d 23 int Tilstandssjekk();
andreped 11:dad1798ed88f 24 void AlarmBlink_Start(void);
andreped 6:a3b97bf7902b 25 //volatile int Klokke = 0;
andreped 1:6917ec4f5e6d 26
andreped 1:6917ec4f5e6d 27 int main()
andreped 1:6917ec4f5e6d 28 {
andreped 11:dad1798ed88f 29 AlarmBlink.attach(&AlarmBlink_Start, 0.05);
andreped 1:6917ec4f5e6d 30 while(1) {
andreped 6:a3b97bf7902b 31 /*if(Servicebryter == 1) {
andreped 1:6917ec4f5e6d 32 Utganger1 = 0;
andreped 1:6917ec4f5e6d 33 Utganger2 = 0;
andreped 6:a3b97bf7902b 34 }*/
andreped 6:a3b97bf7902b 35 Soner[0] = _Sone1;
andreped 6:a3b97bf7902b 36 //Soner[1] = _Sone2;
andreped 6:a3b97bf7902b 37 //Soner[2] = _Sone3;
andreped 6:a3b97bf7902b 38 //Soner[3] = _Sone4;
andreped 6:a3b97bf7902b 39 for(int i=0; i < Inn; i++) {
andreped 11:dad1798ed88f 40 //pc.printf("%f\n", Soner[i]);
andreped 11:dad1798ed88f 41 Driftslys = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 42 if((AlarmUtganger1 && AlarmUtganger2) > 0) AlarmBlink_Start();
andreped 6:a3b97bf7902b 43 if((Soner[i] > 0.75 )&&( Soner[i] < 0.83)) { //Tilstand1, Dør 1 åpen
andreped 11:dad1798ed88f 44 //pc.printf("Vi er i Tilstand1\n");
andreped 11:dad1798ed88f 45 tilstand = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 46 TilstandSjekk(i, tilstand);
andreped 6:a3b97bf7902b 47 }
andreped 6:a3b97bf7902b 48 if((Soner[i] > 0.55 )&&( Soner[i] < 0.59)) { //Normaldrift
andreped 11:dad1798ed88f 49 //pc.printf("Vi er i Normaldrift\n");
andreped 11:dad1798ed88f 50 tilstand = 0;
andreped 11:dad1798ed88f 51 TilstandSjekk(i, tilstand);
andreped 6:a3b97bf7902b 52 }
andreped 6:a3b97bf7902b 53 if((Soner[i] > 0.65 )&&( Soner[i] < 0.69)) { //Tilstand 2, Dør 2 åpen
andreped 11:dad1798ed88f 54 //pc.printf("Vi er i tilstand2\n");
andreped 11:dad1798ed88f 55 tilstand = 2;
andreped 11:dad1798ed88f 56 TilstandSjekk(i, tilstand);
andreped 6:a3b97bf7902b 57 }
andreped 6:a3b97bf7902b 58 if(Soner[i] >= 1) { //Begge dører er åpne
andreped 11:dad1798ed88f 59 //pc.printf("Vi er i tilstand 3, begge doorer er aapne");
andreped 11:dad1798ed88f 60 tilstand = 3;
andreped 11:dad1798ed88f 61 TilstandSjekk(i, tilstand);
andreped 6:a3b97bf7902b 62 }
andreped 11:dad1798ed88f 63 //wait(1.5);
andreped 1:6917ec4f5e6d 64 }
andreped 6:a3b97bf7902b 65 //pc.printf("%f\n", Sone1[]);
andreped 6:a3b97bf7902b 66 //Tilstandssjekk(Sone1[]);
andreped 6:a3b97bf7902b 67 //float volt = Sone1[];
andreped 6:a3b97bf7902b 68 //pc.printf("%f\n", volt);
Banyrud 5:045ef3068f21 69 //while(sysclock == 1);
Banyrud 5:045ef3068f21 70 //while(sysclock == 0);
andreped 6:a3b97bf7902b 71 //Tid++;
andreped 0:33bf28fd1ac6 72 }
andreped 0:33bf28fd1ac6 73 }
andreped 1:6917ec4f5e6d 74
andreped 11:dad1798ed88f 75 int TilstandSjekk(int i, int tilstand)
andreped 11:dad1798ed88f 76 {
andreped 11:dad1798ed88f 77 if(tilstand == 0) {
andreped 11:dad1798ed88f 78 //pc.printf("Vi er i funksjonen normaldrift i sone: %d \n", i);
andreped 11:dad1798ed88f 79 double n = 2; // We want 2^i
andreped 11:dad1798ed88f 80 double Y = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 81 for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
andreped 11:dad1798ed88f 82 if(Y == AlarmUtganger1) AlarmUtganger1 = AlarmUtganger1 - Y;
andreped 11:dad1798ed88f 83 if(Y == AlarmUtganger2) AlarmUtganger2 = AlarmUtganger2 - Y;
andreped 11:dad1798ed88f 84 if((AlarmUtganger1 && AlarmUtganger2) == 0 ) AlarmBlink.detach();
andreped 11:dad1798ed88f 85 int Utganger1 = AlarmUtganger1; int Utganger2 = AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 86 //pc.printf("Utgangsbuss1 har naa verdien: %d \n Utgangsbuss2 har naa verdien: %d", Utganger1, Utganger2);
andreped 11:dad1798ed88f 87 }
andreped 11:dad1798ed88f 88 if(tilstand == 1) { //Hvis dør 1 er åpen...
andreped 11:dad1798ed88f 89 //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk dor 1, med verdi: %d\n", i);
andreped 11:dad1798ed88f 90 double n = 2; // We want 2^i
andreped 11:dad1798ed88f 91 double Y = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 92 for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
andreped 11:dad1798ed88f 93 if( Y == AlarmUtganger2 ) AlarmUtganger2 = AlarmUtganger2 - Y;
andreped 11:dad1798ed88f 94 if( Y!=AlarmUtganger1) AlarmUtganger1 = Y + AlarmUtganger1; //Sjekk om denne verdien har blitt sjekket før, hvis ikke starter alarm på neste dør.
andreped 11:dad1798ed88f 95 int Utganger1 = AlarmUtganger1;
andreped 11:dad1798ed88f 96 //pc.printf("Vi har verdien paa utgangsbuss: %d\n", Utganger1);
andreped 11:dad1798ed88f 97 }
andreped 11:dad1798ed88f 98 if(tilstand == 2) { //Hvis dør 2 er åpen...
andreped 11:dad1798ed88f 99 //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk dor 2, med verdi: %d\n", i);
andreped 11:dad1798ed88f 100 double n = 2; // We want 2^i
andreped 11:dad1798ed88f 101 double Y = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 102 for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
andreped 11:dad1798ed88f 103 if( Y == AlarmUtganger1 ) AlarmUtganger1 = AlarmUtganger1 - Y;
andreped 11:dad1798ed88f 104 if( Y!=AlarmUtganger2) AlarmUtganger2 = Y + AlarmUtganger2; //Sjekk om denne verdien har blitt sjekket før, hvis ikke starter alarm på neste dør.
andreped 11:dad1798ed88f 105 int Utganger2 = AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 106 //pc.printf("Vi har verdien paa utgangsbuss: %d\n", Utganger2);
andreped 11:dad1798ed88f 107 }
andreped 11:dad1798ed88f 108 if(tilstand == 3) { //Hvis begge dører er åpne
andreped 11:dad1798ed88f 109 //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk alle dorer, med verdi: %d \n", i);
andreped 11:dad1798ed88f 110 double n = 2; // We want 2^i
andreped 11:dad1798ed88f 111 double Y = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 112 for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
andreped 11:dad1798ed88f 113 if( Y!=AlarmUtganger1 ) AlarmUtganger1 = Y + AlarmUtganger1;
andreped 11:dad1798ed88f 114 if( Y!=AlarmUtganger2 ) AlarmUtganger2 = Y + AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 115 int Utganger2 = AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 116 int Utganger1 = AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 117 //pc.printf("Utgangsbuss1 har verdien: %d \n Utgangsbuss2 har verdien: %d \n", Utganger1, Utganger2);
andreped 11:dad1798ed88f 118 }
andreped 11:dad1798ed88f 119 return 0;
andreped 10:f0a6d74095d4 120 }
andreped 1:6917ec4f5e6d 121
andreped 11:dad1798ed88f 122 void AlarmBlink_Start(void)
andreped 1:6917ec4f5e6d 123 {
andreped 11:dad1798ed88f 124 Driftslys = 0;
andreped 11:dad1798ed88f 125 }