Revision 15:272fb4e610dc, committed 2018-02-20

Comitter:

andreped

Date:

Tue Feb 20 14:06:31 2018 +0000

Parent:

14:8e7aaf0cf5d7

Commit message:

Ny rev

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Tue Feb 20 08:35:16 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Feb 20 14:06:31 2018 +0000
@@ -3,7 +3,8 @@
 #include <RtosTimer.h>
 #include <math.h>
 #include "mbed_error.h"
-#include<string> 
+#include <string>
+#include <iostream>
 
 /////DEFINISJONER/////
 #define Inn 4
@@ -28,6 +29,7 @@
 int tilstand = 0;
 int TilstandSjekk(int, int);
 volatile bool running = true;
+volatile bool admin = false;
 string password = ("admin");
 string keyinput;
 //volatile int Klokke = 0;
@@ -35,11 +37,13 @@
 
 /////FUNKSJON DEKLARASJONER/////
 void Alarmf();
-Thread monitoring;
+Thread Alarm;
+Thread Sone;
 int Tilstandssjekk();
-int admin_access_granted();
-int sone_monitor();
-int read_keyinput();
+void admin_access_granted();
+void sone_monitor();
+void password_check();
+//void read_keyinput();
 //void Alarm();
 //Ticker AlarmBlink; // 10Hz blinking for alarmfunksjon på lys og telling
 
@@ -47,26 +51,31 @@
 /////MAIN/////
 int main()
 {
-    pc.printf("Write admin access password:\n");
-    pc.scanf("%s",keyinput);
-    if(keyinput == password){ 
-    monitoring(sone_monitor);
-    admin_access_granted();
-        while(1) {
-            RtosTimer Alarm(Alarmf);
+    while(1) {
+        if(admin == false) {
+            password_check();
+        }
+        while(admin) {
+            Alarm.start(Alarmf);
+            sone_monitor();
             read_keyinput();
-           
-        }//while-end
-    }//if-end
-}//main-end
-
+        }//if-end
+    }//main-end
+}
 
 
 
 /////FUNKSJONER/////
 void Alarmf(void)
 {
-    Driftslys = !Driftslys;
+    while(1) {
+        if(running == true) {
+            Driftslys = !Driftslys;
+            Thread::wait(50);
+        } else {
+            Driftslys = 1;
+        }
+    }
 }
 
 int TilstandSjekk(int i, int tilstand)
@@ -74,7 +83,7 @@
     if(tilstand == 0) {
         //pc.printf("Vi er i funksjonen normaldrift i sone: %d \n", i);
         //AlarmBlink.detach();
-        Alarm.stop();
+        running = false;
         double n = 2; // We want 2^i
         double Y = 1;
         for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
@@ -87,7 +96,7 @@
     if(tilstand == 1) { //Hvis dør 1 er åpen...
         //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk dor 1, med verdi: %d\n", i);
         //Alarm();
-        Alarm.start(50);
+        running = true;
         double n = 2; // We want 2^i
         double Y = 1;
         for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
@@ -99,7 +108,7 @@
     if(tilstand == 2) { //Hvis dør 2 er åpen...
         //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk dor 2, med verdi: %d\n", i);
         //Alarm();
-        Alarm.start(50);
+        running = true;
         double n = 2; // We want 2^i
         double Y = 1;
         for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
@@ -111,7 +120,7 @@
     if(tilstand == 3) { //Hvis begge dører er åpne
         //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk alle dorer, med verdi: %d \n", i);;
         // Alarm();
-        Alarm.start(50);
+        running = true;
         double n = 2; // We want 2^i
         double Y = 1;
         for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
@@ -123,13 +132,14 @@
     }
     return 0;
 }
-sone_monitor()
+void sone_monitor()
 {
     Soner[0] = _Sone1;
     //Soner[1] = _Sone2;
     //Soner[2] = _Sone3;
     //Soner[3] = _Sone4;
     for(int i=0; i < Inn; i++) {
+        read_keyinput(i);
         //pc.printf("%f\n", Soner[i]);
         if((Soner[i] > 0.75 )&&( Soner[i] < 0.83)) { //Tilstand1, Dør 1 åpen
             //pc.printf("Vi er i Tilstand1\n");
@@ -161,22 +171,97 @@
     //while(sysclock == 0);
     //Tid++;
 }
-admin_access_granted()
+void admin_access_granted()
+{
+    admin = true;
+    pc.printf("Admin access granted\n");//info
+    pc.printf("Folgende kommandoer kan brukes: \n");// liste over funksjoner tilgjenglig.
+    pc.printf("Status sone og dor(sone forst, dor etter) Kommando: 1,2 \n");// funksjon 1 - request spesific status
+    pc.printf("Status alle soner og dorer. Kommando: Status \n");// funksjon 1 - request status all
+    pc.printf("Reset hele systemet. Kommando: 'Reset' \n");// funksjon 4 - request log all
+}
+void password_check()
 {
-            pc.printf("Admin access granted\n");//info
-            pc.printf("Following commands are available\n");// liste over funksjoner tilgjenglig.
-            pc.printf("#req_sta_sone(1-4)_door(1-2)\n");// funksjon 1 - request spesific status
-            pc.printf("#req_sta_all\n");// funksjon 1 - request status all
-            pc.printf("#reset_sone(1-4)_door(1-2)\n");// funksjon 3 - request spesific log     
-            pc.printf("#reset_all\n");// funksjon 4 - request log all
+    if(pc.readable() == 1) {
+        pc.printf("Write password: ");
+        string b;
+        char s;
+        for(int i = 0; i < 5; i++) {
+            s = pc.getc();
+            pc.printf("%c", s);
+            b += s;
+            if(b == password) {
+                admin_access_granted();
+            }
+        }
+    }
 }
-read_keyinput()
-{
-    serial.readabl
-    pc.scanf("%s", keyinput);
 
-/*void Alarm()
+void read_keyinput(int i)
 {
-    Driftslys = !Driftslys;
-    wait(0.05);
-    }*/
\ No newline at end of file
+    if(pc.readable() == 1) {
+        pc.printf("Du skriver: ");
+        string read;
+        char c;
+        for(i = 0; i < 6; i++) {
+            c = pc.getc();
+            pc.printf("%c", c);
+            read += c;
+            switch(read) {
+                case "1, 1":
+                    request_status_sone_dor(1, 1);
+                    break;
+                case "1, 2":
+                    request_status_sone_dor(1, 2);
+                    break;
+                case "2, 1":
+                    request_status_sone_dor(2, 1);
+                    break;
+                case "2, 2":
+                    request_status_sone_dor(2, 2);
+                    break;
+                case "3, 1":
+                    request_status_sone_dor(3, 1);
+                    break;
+                case "3, 2":
+                    request_status_sone_dor(3, 2);
+                    break;
+                case "4, 1":
+                    request_status_sone_dor(4, 1);
+                    break;
+                case "4, 2":
+                    request_status_sone_dor(4, 2);
+                    break;
+                case "Status":
+                    request_status();
+                    break;
+                case "Reset":
+                    request_reset();
+                    break;
+            }
+        }
+    }
+}
+
+void request_status_sone_dor(int sone, int dor)
+{
+    double n = 2; // We want 2^i
+    double Y = 1;
+    for(int k=1; k<=sone; k++) Y = Y*n;
+    if(dor == 1) {
+        if (Alarmutganger1 == Y) pc.printf("Dor: %d i sone: %d er lukket", dor, Y);
+        else pc.printf("Dor: %d i sone: %d er apnet", dor, Y);
+    }
+    if(dor == 2) {
+        if (AlarmUtganger2 == Y) pc.printf("Dor: %d i sone: %d er lukket", dor, Y);
+        else pc.printf("Dor: %d i sone: %d er apnet", dor, Y);
+    }
+}
+
+void request_status() {
+    int dor1[Inn] = {
+    dor1[Inn] = AlarmUtganger2;
+    
+
+//BusOut AlarmUtganger1(p21, p22, p23, p24); //1 - Dør 1 Sone 1, 2 - Dør 1 Sone 2, 4 - Dør 1 Sone 3, 8 - Dør 1 Sone 4
+//BusOut AlarmUtganger2(p25, p26, p27, p28); //1 - Dør 2 Sone 1, 2 - Dør 2 Sone 2, 4 - Dør 2 Sone 3, 8 - Dør 2 Sone 4
\ No newline at end of file