Revision 2:620019419136, committed 2015-01-20

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giogal

Date:

Tue Jan 20 17:10:46 2015 +0000

Parent:

1:adb624063b97

Commit message:

x

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--- a/main.cpp	Tue Jan 20 08:17:10 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jan 20 17:10:46 2015 +0000
@@ -10,6 +10,9 @@
 
 #define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
 #define CNTRL_REG_1 0x2A
+#define CNTRL_REG_2 0x2B
+#define CNTRL_REG_3 0x2C
+#define CNTRL_REG_4 0x2D
 #define X_acc 0x01
 #define Y_acc 0x03
 #define Z_acc 0x05
@@ -19,6 +22,11 @@
 //viene richiamata per le accelerazioni su ognuno dei tre assi
 float conversion(char buf);
 
+int Inter=0;
+void isr(){
+    Inter=1;
+    }
+    
 int main(void)
 {
     //Classe I2C presente nella libreria mbed
@@ -40,19 +48,30 @@
     char z_buffer;
     char y_buffer;
     char x_buffer;
+    InterruptIn trig(PTA15);
+
+    PwmOut rled(LED1);
+    PwmOut gled(LED2);
+    PwmOut bled(LED3);
     
     //inizializziamo il registro di controllo a 0 per poterlo settare
     char data[2] = {CNTRL_REG_1, 0x00};
     i2c.write(address, data, 2);
     
-    //settiamo il registro di controllo
-    char data_wr_2[2]={CNTRL_REG_1, 0x3B};
-    i2c.write(address,data_wr_2, 2);
+    char wr_2[2] = {CNTRL_REG_2, 0x04};
+    i2c.write(address, wr_2, 2);
+    
+    char wr_4[2] = {CNTRL_REG_4, 0x01};
+    i2c.write(address, wr_4, 2);
     
+    char wr_3[2] = {CNTRL_REG_3, 0x02};
+    i2c.write(address, wr_3, 2);
+
+    //settiamo il registro di controllo
+    char wr_1[2]={CNTRL_REG_1, 0xFB};
+    i2c.write(address,wr_1, 2);
     
-    PwmOut rled(LED1);
-    PwmOut gled(LED2);
-    PwmOut bled(LED3);
+   
 
     while (true) {
        
@@ -61,9 +80,10 @@
        i2c.write(address,&stato,1,true);
        i2c.read(address,&data_stato,1,false);
        
-       //Se sono presenti nuovi valori
-       if(data_stato & 8 == 8)
+       trig.rise(&isr);
+       if(Inter)
        {
+        Inter = 0;
         z = 0;
         x = 0;
         y = 0;
@@ -143,6 +163,6 @@
        {
             val+= 1;
        }
-    val = (float) val/64;
+    val = (float) val*9.8/64;
     return val;
 }