spi_slave.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 #include "mcp3208.h"
00004 
00005 SPISlave to_cdh(p5,p6,p7,p8); // mosi, miso, sclk, ssel
00006 Serial pc(USBTX,USBRX);
00007 
00008 DigitalOut myleds[4] = {LED1,LED2,LED3,LED4}; // mbed動作目視確認用LED
00009 DigitalOut ADC_on(p21); // ADC用のスイッチをONにするピン
00010 DigitalOut ADC_off(p22); // ADC用のスイッチをOFFにするピン
00011 DigitalOut COM_on(p23);
00012 DigitalOut COM_off(p24);
00013 DigitalOut myled(LED1);
00014 
00015 AnalogIn v(p16);
00016 SPI spi(p11,p12,p13);
00017 MCP3208 mcp3208(spi,p14);
00018 DigitalOut dyn(p25);
00019 
00020 float v_bat[5], EPS_cur[5], ADC_cur[5], dyn_cur[5];
00021 int data;
00022 
00023 int main()
00024 {
00025     pc.printf("--Hi,this is eps(slave).\r\n");
00026     
00027     to_cdh.format(8,3);
00028     to_cdh.frequency(1000000);
00029 
00030     int sdummy = 0xAA;
00031 
00032     while(1) {
00033 
00034         if(to_cdh.receive()) {
00035             int rcmd = to_cdh.read();   //receive 1st byte
00036             int rdummy = to_cdh.read(); //receive 2nd byte
00037             
00038             to_cdh.reply(sdummy); // prepare to send 1st byte (dummy)
00039 //            to_cdh.reply(rcmd);
00040             
00041             if(rcmd == 0x01){
00042                 to_cdh.reply(rcmd);
00043             }
00044             else if(rcmd == 0x02){
00045                 to_cdh.reply(rcmd);
00046                 
00047                 pc.printf("ADC ON \r\n");
00048                 ADC_on = 1;
00049                 wait(0.5);
00050                 ADC_on = 0;
00051             }
00052             else if (rcmd == 0x05){
00053                 to_cdh.reply(rcmd);
00054                 pc.printf("start initial sensing\r\n");
00055                 for(int i=0; i<5; i++){
00056                     v_bat[i] = v.read()*3.3*8.4/3.3;
00057                     EPS_cur[i] = mcp3208.read_input(0)*5; //()内の数字はchナンバー
00058                     ADC_cur[i] = mcp3208.read_input(1)*5; //()内の数字はchナンバー
00059                     pc.printf("bat_v = %f[v] EPS_cur = %f[A] ADC_cur = %f[A]\r\n ",v_bat[i],EPS_cur[i],ADC_cur[i]);
00060                     wait(1.0);
00061                 }
00062                 pc.printf("finish initial sensing \r\n");
00063             
00064             }
00065             else if(rcmd == 0x07){
00066                to_cdh.reply(0xF0);
00067                pc.printf("send initial sensing data\r\n");
00068             }
00069 
00070             else if(rcmd == 0x08){
00071                 to_cdh.reply(rcmd);
00072                 
00073                 pc.printf("COM ON\r\n");
00074                 COM_on = 1;
00075                 wait(0.5);
00076                 COM_on = 0;
00077             }                   
00078 
00079             else if(rcmd == 0x11){
00080                 to_cdh.reply(rcmd);
00081                 
00082                 pc.printf("COM OFF\r\n");
00083                 COM_off = 1;
00084                 wait(0.5);
00085                 COM_off = 0;
00086             }                      
00087                      
00088             else if(rcmd == 0x14){
00089                 to_cdh.reply(rcmd);
00090                 
00091                 pc.printf("Check battery voltage\r\n");
00092                 for(int i=0; i<5; i++){
00093                     v_bat[i] = v.read()*3.3*8.4/3.3; //3.3必要？
00094                     pc.printf("bat_v = %f[v]\r\n ",v_bat[i]);
00095                     wait(1.0);
00096                 }
00097                 pc.printf("finish \r\n");                  
00098             } 
00099                         
00100             else if(rcmd == 0x15){
00101                 to_cdh.reply(0xF1);
00102                 pc.printf("Send battery voltage data\r\n");
00103             } 
00104                         
00105             else if(rcmd == 0x16){
00106                 to_cdh.reply(rcmd);
00107                 
00108                 pc.printf("Heatcut ON\r\n");
00109                 dyn = 1;
00110                 for(int i=0; i<5; i++){
00111                    dyn_cur[i]= mcp3208.read_input(3)*5; //()内の数字はchナンバー
00112                    pc.printf("dyn_cur = %f[A]\r\n ",dyn_cur[i]);
00113                    wait(1.0);
00114                 }
00115                 dyn = 0;
00116                 pc.printf("heat cut OFF\r\n");                
00117             } 
00118                         
00119             else if(rcmd == 0x17){
00120                 to_cdh.reply(0xF2);
00121                 pc.printf("Send cell current data\r\n");
00122             } 
00123             else{
00124                 to_cdh.reply(0xFF);
00125             }
00126                  
00127             pc.printf("rcmd: %02x, dummy: %02x\r\n",rcmd, rdummy);
00128             
00129 
00130         }
00131     }
00132 }