Diff: main.cpp

Revision:

8:a071c579f9ea

Parent:

7:296b42f24d44

Child:

9:d651ed116942

--- a/main.cpp	Mon Dec 13 20:03:11 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Dec 13 20:12:05 2021 +0000
@@ -1,7 +1,10 @@
 #include "mbed.h"
 #include "hcsr04.h"
+
+
+
 #include "Adafruit_SSD1306.h"
-
+ 
 class I2CPreInit : public I2C
 {
 public:
@@ -11,13 +14,14 @@
         start();
     };
 };
-
-
+ 
+ 
 I2CPreInit gI2C(PB_9,PB_8);
-
+ 
 // an SPI sub-class that provides a constructed default
-
+ 
 Adafruit_SSD1306_I2c gOled(gI2C,NC,0x78,64,128);
+Serial pc(USBTX, USBRX);
 
 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
 Ticker tickerMideDistancia;
@@ -64,12 +68,6 @@
        
         //distancia < 5 
     }
-    if(contador==3){
-        gOled.clearDisplay();
-     gOled.printf("Proceso terminado\n");
-    
-    gOled.display();
-        }
     
 }
 
@@ -119,31 +117,18 @@
         
     //}
     contador++;
-     gOled.clearDisplay();
-     gOled.printf("Proceso en marcha\n");
-     gOled.printf("Piezas transportadas %d\n",contador);
-    gOled.display();
-        gOled.setTextCursor(0,0);
-        //wait(1.000);
-    
 }
 
 int main()
 {
     pc.baud(115200);
     tickerMideDistancia.attach(&mideDistancia, 0.5);
-    gOled.begin();
-    gOled.clearDisplay();
     estado=cerrada;
     
     //pc.printf("Estado cerrada\n");
-    gOled.printf("Buenos dias\n");
-         gOled.display();
-         
-       
+    
     while(1) {
         distancia=usensor.get_dist_cm();
-               
         switch ( estado ) {
             case cerrada:
                 estadoCerrada();
@@ -159,10 +144,6 @@
                 break;
             default:
                 break;
-               
         }
-          
-            
     }
-
 }