PROCESAMIENTO_DIGITAL
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Revision 0:af38ab8b4a29, committed 2017-11-27
- Comitter:
- Sumobot
- Date:
- Mon Nov 27 01:28:37 2017 +0000
- Commit message:
- ujbhknlm,; ;
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r af38ab8b4a29 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Mon Nov 27 01:28:37 2017 +0000
@@ -0,0 +1,48 @@
+#include "mbed.h"
+#include "rtos.h"
+
+DigitalIn opto(p23); //Se declara el pin donde entran los pulsos del optoacoplador 1 "en sucio"
+DigitalOut senal1(p21); //Se declara el pin de salida que da los pulsos al optoacoplador 2
+Thread Thread2;
+AnalogIn pot(p19);
+
+float b, c, d=.9, Control1=0; //Variable flotante en la cual se guardará la velocidad en rpm
+int iteraciones=0; //iteraciones=Variable que contará el número de pulsos
+
+void contador() { //Función ejecutada por la interrupción inter, la cual es un contador para la variable iteración
+ d=.9;
+ Thread::wait(2000);
+ d=.8;
+ Thread::wait(2000);
+ d=.7;
+ Thread::wait(2000);
+ d=.6;
+ Thread::wait(2000);
+ d=.5;
+ while(1)
+ {
+ d= pot.read();
+ }
+
+}
+
+int main() {
+
+ Thread2.start(contador);
+
+ while(1) {
+
+ senal1=0;
+ c = d*0.00833;
+
+ if (opto==1)
+ {
+ wait(c);
+ senal1=1;
+ wait(.0003);
+ senal1=0;
+ wait(.009-c);
+ }
+
+ }
+}
\ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r af38ab8b4a29 mbed-rtos.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed-rtos.lib Mon Nov 27 01:28:37 2017 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed-rtos/#5713cbbdb706
diff -r 000000000000 -r af38ab8b4a29 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Mon Nov 27 01:28:37 2017 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/e7ca05fa8600 \ No newline at end of file