PRISMA Lab / Mbed OS Hyfliers_arm_2

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ARM_parameters.h

00001 //Kinematic param
00002 #define a1 0.029
00003 #define a2 0.340
00004 #define a3 0.029
00005 #define a3i 0.335
00006 #define a4 0.084     
00007 #define d5 -0.218
00008 //Dynamic param
00009 #define mass1 0
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00019 #define mpx2 0
00020 #define mpy2 0
00021 #define mpz2 0
00022 #define Ixx2 0
00023 #define Iyy2 0
00024 #define Izz2 0
00025 #define Fv2  0
00026 #define Fs2  0
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00030 #define mpx3 0
00031 #define mpy3 0
00032 #define mpz3 0
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