Madgwick Filterをライブラリ化しました.内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです.
Dependencies: Quaternion
Dependents: Hybrid_main_FirstEdtion rocket_logger_sinkan2018_v1 HYBRYD2018_IZU_ROCKET Hybrid_IZU2019 ... more
Fork of MadgwickFilter by
Data Structures
MadgwickFilter | Madgwick Filterを用いて,角速度・加速度・地磁気データを統合し,姿勢を推定するライブラリです. |
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