PQ_Hybrid_Electrical_Equipment_Team
9軸センサのmpu9250を用いて，姿勢を計算するプログラムです． センサフュージョンにはMadgwick Filterというものを用いており，カルマンフィルターよりも数学的に難しくなく（でも難解），計算量も少なそうです．強い重力下や無重力の影響がどのように出るのかが今のところ不明です(余りひどすぎるということは無いと思いますが).
Dependencies: MadgwickFilter Quaternion mbed mpu9250_i2c
Files at revision 1:5d0e86cdc791
| Name | Size | Actions |
|---|---|---|
| [up] | ||
| Hybrid_AttitudeEstimation.cpp | 2304 | Revisions Annotate |
| MadgwickFilter.lib | 76 | Revisions Annotate |
| Quaternion.lib | 72 | Revisions Annotate |
| mbed.bld | 65 | Revisions Annotate |
| mpu9250_i2c.lib | 100 | Revisions Annotate |