Diff: KontrastSensor.cpp

Revision:

1:d9e840c48b1e

Child:

2:592f01278db4

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/KontrastSensor.cpp	Sat Mar 31 16:45:57 2018 +0000
@@ -0,0 +1,30 @@
+#include <cmath>
+#include "KontrastSensor.h"
+
+using namespace std;
+
+//IRSensor::IRSensor(AnalogIn& distance, DigitalOut& bit0, DigitalOut& bit1, DigitalOut& bit2, int number) :
+//    distance(distance), bit0(bit0), bit1(bit1), bit2(bit2)
+KontrastSensor::KontrastSensor(AnalogIn& kontrast, int& blackLine) :
+    kontrast(kontrast),
+    blackLine(blackLine)
+{
+    // this->number = number;
+}
+
+KontrastSensor::~KontrastSensor() {}
+
+void KontrastSensor::check()
+{
+
+    blackLine = 0;
+    float k = kontrast*3300; //sodass in Range bis 3300mV
+    printf("%.0f\n", k);
+    
+    if(k >2500){
+        blackLine = 1;
+    }
+    else{//Auschalten im Betrieb (nur zur Kontrolle)
+        blackLine = 0;
+    }
+}