Diff: main.cpp

Revision:

3:2ec7cf8bc3fc

Parent:

2:592f01278db4

Child:

4:e3f388933954

--- a/main.cpp	Wed Apr 04 15:24:28 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Apr 08 19:17:01 2018 +0000
@@ -110,14 +110,12 @@
             //Decide??
             Turn turn(counterLeft, counterRight, controller, wallRight, wallFront, wallLeft);   //Nach Ausrichtung bewegt sich der Roboter um ein Feld weiter und die Ausrichutung beginnt von vorne
             KontrastSensor kontrastSensor(kontrast, blackLine); 
-            Drive drive(kontrastSensor, counterLeft, counterRight, controller, distanceRight, distanceFront, distanceLeftFront, distanceLeftBack,); //20cm nach vorne...
+            Drive drive(kontrastSensor, counterLeft, counterRight, controller, distanceRight, distanceFront, distanceLeftFront, distanceLeftBack); //20cm nach vorne...
                                                            
             
             switch(state) { //Ausrichten
                 case 0: {
-                    
-                     
-                    
+                    // case 0 wird evtl nicht benötigt
                     state = 1;
                     break;
                 }