PES2_R2D2.0 / Mbed 2 deprecated MicroMouse_MASTER_FOUR

Pathfinding nach rechts funktioniert noch nicht...der rest schon

Dependencies:   mbed

Fork of MicroMouse_MASTER_THREE by PES2_R2D2.0

Diff: KontrastSensor.cpp

Revision:
2:592f01278db4
Parent:
1:d9e840c48b1e
Child:
6:a09d2ee3b82e
--- a/KontrastSensor.cpp	Sat Mar 31 16:45:57 2018 +0000
+++ b/KontrastSensor.cpp	Wed Apr 04 15:24:28 2018 +0000
@@ -19,12 +19,12 @@
 
     blackLine = 0;
     float k = kontrast*3300; //sodass in Range bis 3300mV
-    printf("%.0f\n", k);
+    //printf("%.0f\n", k);
     
     if(k >2500){
         blackLine = 1;
     }
-    else{//Auschalten im Betrieb (nur zur Kontrolle)
-        blackLine = 0;
-    }
+    //else{//Auschalten im Betrieb (nur zur Kontrolle)
+     //   blackLine = 0;
+    //}
 }