debug.h

00001 #ifndef DEBUG_H
00002 #define DEBUG_H
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 #include "common.h"
00006 
00007 enum Verbosity
00008 {
00009     DBG = 0,
00010     MSG = 1,
00011     WRN = 2,
00012     ERR = 3
00013 };
00014 
00015 class debug
00016 {
00017 public:
00018     debug      (                                        ) : minimum_level( DBG ), inf_pc( NULL ), inf_bt( NULL )  {}
00019     void init  ( int _bdr                               ) ;
00020     void filter( Verbosity _min_lvl                     ) ; // select minimum output verbosity
00021     void out   ( Verbosity _lvl, const char* _fmt, ...  ) ;
00022     void tag   ( char      _tag                         ) ;
00023     void flip  (                                        ) ;
00024     char find  ( I2C * inf                              ) ;
00025 
00026     void srt   (                                        ) ;
00027     void stp   ( const char* msg                        ) ;
00028 
00029 private:
00030     Verbosity   minimum_level;
00031     DigitalOut* led;
00032     DigitalOut* pin[3];
00033 public:
00034     Timer*      tmr;
00035     Serial*     inf_pc;
00036     Serial*     inf_bt;
00037     bool        smp_pc;
00038     bool        fft_pc;
00039     bool        smp_bt;
00040     bool        fft_bt;
00041 };
00042 
00043 #endif