main.cpp

00001 #include "main.h"
00002 #include "mbed.h"
00003 #include "nRF24L01P.h"
00004 #include "circularBuffer.h"
00005 
00006 UnbufferedSerial pc(USBTX, USBRX, 115200); // tx, rx, baudrate
00007 
00008 nRF24L01P my_nrf24l01p(SPI3_MOSI, SPI3_MISO, SPI3_SCLK, CSN, CE, IRQ);    // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
00009 
00010 DigitalOut myled1(D4);
00011 DigitalOut myled2(D5);
00012 
00013 char sendFlag = 0;
00014 
00015 int main() 
00016 {
00017 // The nRF24L01+ supports transfers from 1 to 32 bytes, but Sparkfun's
00018 //  "Nordic Serial Interface Board" (http://www.sparkfun.com/products/9019)
00019 //  only handles 4 byte transfers in the ATMega code.
00020     char txData[TRANSFERT_SIZE];
00021     
00022     //Interruption sur réception Port Série
00023     pc.attach(&usbRxInterrupt, SerialBase::RxIrq);
00024     
00025         
00026     my_nrf24l01p.powerUp();
00027     
00028     //Configuration nRF24101P
00029     my_nrf24l01p.setRfFrequency(NRF24L01P_MIN_RF_FREQUENCY);
00030     my_nrf24l01p.setAirDataRate(NRF24L01P_DATARATE_2_MBPS);
00031     my_nrf24l01p.setRfOutputPower(-6);
00032     my_nrf24l01p.setTxAddress(0xFFA);
00033     my_nrf24l01p.setRxAddress(0xFFE);
00034     my_nrf24l01p.setTransferSize(TRANSFERT_SIZE);
00035     my_nrf24l01p.setTransmitMode();
00036     
00037     my_nrf24l01p.enable();
00038     
00039     
00040     //Infinite Loop
00041     while (1) 
00042     {
00043         // Si une trame est prête (4 octets)
00044         if (sendFlag) 
00045         {
00046             sendFlag = 0;
00047             int i;
00048             
00049             //On récupère la trame du buffer
00050             for (i = 0; i < TRANSFERT_SIZE; i++)
00051                 txData[i] = cbTxGetOne();
00052 
00053             // Send the transmitbuffer via the nRF24L01+
00054             my_nrf24l01p.write(NRF24L01P_PIPE_P0, txData, TRANSFERT_SIZE);
00055 
00056             // Toggle LED1 (to help debug Host -> nRF24L01+ communication)
00057             myled1 = !myled1;
00058         }
00059     }
00060 }
00061 
00062 void usbRxInterrupt()
00063 {
00064     //On a reçu un octet, on le récupère et on le met dans le buffer
00065     char c;
00066     if(pc.read(&c, 1)) 
00067     {
00068         cbTxAddOne(c);
00069         //S'il y a 4 octets dans le buffer, on peut les envoyer (passage du flag à 1)
00070         if (cbTxGetDataSize() >= 4)
00071             sendFlag = 1;
00072     }
00073 }