ROSでR2の足回りを動かせれるようにしたやつです。 使えるのは今のところ、小谷しかいませんが一応。
Dependencies: mbed URF MD_MDDS30_oit_ ros_lib_melodic
ros_lib_melodic.lib
- Committer:
- yakifrog
- Date:
- 2022-05-04
- Revision:
- 2:87caac24d995
- Parent:
- 1:f6a9a3a7455d
File content as of revision 2:87caac24d995:
http://mbed.org/users/garyservin/code/ros_lib_melodic/#da82487f547e