timer0.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "timer0.h"
00003 
00004 
00005 //--------------------------------------------------------
00006 // Construktor initialisiert den Timer
00007 timer0::timer0()
00008 {
00009     uint8_t i;
00010     
00011     ms = 0;
00012     sec = 0;
00013     min = 0;
00014     hours = 0;
00015         
00016     // Initialize countdown timers
00017     for (i=0; i < TIMER0_NUM_COUNTDOWNTIMERS; i++)
00018       CountDownTimers[i].status = 0xFF;
00019   
00020     ticker.attach_us(this, &timer0::func, 1000);
00021 }
00022 
00023 //--------------------------------------------------------
00024 // Interruptroutine wird jede 1000µs aufgerufen, da das Senden von
00025 // einem Zeichen ca. 100µs Zeit beansprucht
00026 
00027 void timer0::func(void)
00028 {
00029     uint8_t i;
00030     
00031     // Zeitbasis für Systemzeit
00032     // ----- count down timers in ms -------------------------------------------------
00033     for (i=0; i<TIMER0_NUM_COUNTDOWNTIMERS; i++) 
00034     {
00035         if (CountDownTimers[i].status == 1) 
00036         {       // ms
00037             if (CountDownTimers[i].count_timer > 0)
00038                 CountDownTimers[i].count_timer -- ;
00039             if (CountDownTimers[i].count_timer == 0)
00040                 CountDownTimers[i].status = 0;
00041         }
00042     }
00043     
00044     if (ms < 1000) 
00045     {
00046         ms++;  
00047     }
00048     else
00049     {
00050         ms = 0;
00051        
00052         seconds++;
00053         set_time(seconds);
00054        
00055         // ----- count down timers in seconds -------------------------------------------------
00056         
00057         for (i=0; i<TIMER0_NUM_COUNTDOWNTIMERS; i++) 
00058         {
00059             if (CountDownTimers[i].status == 2) 
00060             {   // sekunden
00061                 if (CountDownTimers[i].count_timer > 0)
00062                     CountDownTimers[i].count_timer -- ;
00063                 if (CountDownTimers[i].count_timer == 0)
00064                     CountDownTimers[i].status = 0;
00065             }
00066         }
00067         
00068         if (sec < 60) 
00069         {
00070             sec++;
00071         }
00072         else
00073         {
00074             sec = 0; 
00075             
00076             // ----- count down timers in minuts -------------------------------------------------
00077             
00078             for (i=0; i<TIMER0_NUM_COUNTDOWNTIMERS; i++) 
00079             {
00080                 if (CountDownTimers[i].status == 3) 
00081                 {   // sekunden
00082                     if (CountDownTimers[i].count_timer > 0)
00083                         CountDownTimers[i].count_timer -- ;
00084                     if (CountDownTimers[i].count_timer == 0)
00085                         CountDownTimers[i].status = 0;
00086                 }
00087             }           
00088             
00089             if (min < 60) min++;
00090             else
00091             {
00092               min = 0;
00093               if (hours < 24) hours++; 
00094                 else hours = 0;
00095             }                     
00096         }   
00097     }
00098     
00099 }
00100 
00101 
00102 //--------------------------------------------------------
00103 // Abfrage der Softwareuhr
00104 //
00105 // die Stunden, Minuten und Sekungen werden in einem Array zurückgegeben
00106 // die millisekunden sind separat
00107 
00108 void timer0::get_time_stamp(uint8_t *tarray,uint16_t *millis)
00109 {
00110     *millis = ms;
00111     *tarray = hours;
00112     tarray++;
00113     *tarray = min;
00114     tarray++;
00115     *tarray = sec;
00116 }
00117 
00118 //--------------------------------------------------------
00119 // Abfrage nach freiem Timer
00120 //
00121 // wenn alle Timer belegt sind wird 0xFF zurückgegebne
00122 
00123 uint8_t timer0::AllocateCountdownTimer (void)
00124 {
00125     uint8_t i;
00126     
00127     for (i=0; i<TIMER0_NUM_COUNTDOWNTIMERS; i++)
00128         if (CountDownTimers[i].status == 0xFF)
00129         {
00130             CountDownTimers[i].status = 0x00;   // Timer reserviert, nicht gestartet
00131             // printf_P(PSTR("\rallocate timer [%03d] %d\n"),i,ListPointer);            
00132             
00133             return i;
00134         }
00135 
00136     return 0xFF;
00137 }
00138 
00139 //--------------------------------------------------------
00140 // Timer wieder freigeben
00141 void timer0::RemoveCountdownTimer(uint8_t timer)
00142 {
00143     CountDownTimers[timer].status = 0xFF;
00144 }
00145 
00146 //--------------------------------------------------------
00147 // Abfrage ob Timer 0 erreicht hat                  
00148 uint8_t timer0::GetTimerStatus(uint8_t timer)
00149 {
00150     return CountDownTimers[timer].status;
00151 }
00152 
00153 //--------------------------------------------------------
00154 // Abfrage der verbleibenden Zeit               
00155 uint16_t timer0::GetTimerZeit(uint8_t timer)
00156 {
00157     return CountDownTimers[timer].count_timer;
00158 }
00159 
00160 //--------------------------------------------------------
00161 // Timer aktivieren
00162 void timer0::SetCountdownTimer(unsigned char timer, unsigned char status, unsigned short value)
00163 {
00164     CountDownTimers[timer].count_timer = value;
00165     CountDownTimers[timer].status = status;
00166 }
00167 
00168 //--------------------------------------------------------
00169 // Zeitstempel setzen
00170 void timer0::Set_t(uint8_t * data)
00171 {
00172     char buffer[40];    
00173     
00174     t.tm_sec  = data[0];     // Sekunden 0-59
00175     t.tm_min  = data[1];     // Minuten 0-59
00176     t.tm_hour = data[2];     // Stunden 0-23
00177     t.tm_mday = data[3];     // Tag 1-31
00178     t.tm_mon  = data[4] - 1; // Monat 0-11 0 = Januar
00179     t.tm_year = data[5];     // Jahr year since 1900   
00180     
00181     seconds = mktime(&t);
00182     set_time(seconds);
00183     
00184     strftime(buffer, 40, "%a,%d.%m.%Y %H:%M:%S", localtime(&seconds));
00185     // pc.printf("\ntimer0::set_t = %s", buffer);   
00186 }