NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated 2022_NHK_B_canTR

2022_NHK_B_canTR for 2022_NHK_B

Dependencies:   ikarashiCAN mbed

Dependents:   2022_NHK_B_sub1 2022_NHK_B_UK 2022_NHK_B_sub2

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API Documentation at this revision

Revision 1:bbdfe8c4a57f, committed 2022-10-11

Comitter:
umekou
Date:
Tue Oct 11 09:25:57 2022 +0000
Parent:
0:dffb20a486f8
Commit message:
add memo

Changed in this revision

can_tr.h Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
diff -r dffb20a486f8 -r bbdfe8c4a57f can_tr.h
--- a/can_tr.h	Sat Oct 08 10:16:52 2022 +0000
+++ b/can_tr.h	Tue Oct 11 09:25:57 2022 +0000
@@ -8,7 +8,34 @@
 
 /*センサ及びアクチュエータの変数*/
 double motorSpeed[16];
+/*
+ 0:使用不可
+ 1:sub2　旋回
+ 2:sub2　上下
+ 3:死
+ 4:sub2　細木昇降
+ 5:sub2　　　押し出し
+ 6:sub2　　　ローラー正
+ 7:sub2　　　ローラー負
+ 8:main　足回り右前
+ 9:main　　　　左前
+10:main　　　　左後　　　
+11:main　　　　右後
+12:main　関昇降
+13:main　　押し出し
+14:main　　射出
+15:空き
+*/
 int encoderValue[12];
+/*
+0:sub2　旋回
+1:sub2　上下
+2:sub2　細木昇降
+3:sub2　　　押し出し
+4:main　関昇降
+5:main　　押し出し
+6:main　　射出
+*/
 uint8_t b[8];
 int16_t stick[4];
 double jyroValue;