main.cpp

00001 // Title : mbed-os-q-32-bits-tx-rx
00002 // Author: Jacques-Olivier Klein - IUT de CACHAN
00003 // Date: 2018-02-10 rev. 2019-01-06 
00004 
00005 #include "mbed.h"
00006 #include "IHM.h"
00007 
00008 #define THE_Q_SIZE 4
00009 
00010 IHM ihm; 
00011 
00012 DigitalOut L0 (PB_3) ;  // led L0
00013 DigitalOut L1 (PA_7) ;  // led L1
00014 DigitalOut L2 (PA_6) ;  // led L2
00015 
00016 void tx_q();
00017 void rx_q();
00018 
00019 Thread thread_tx_q;
00020 Thread thread_rx_q;
00021 
00022 Queue<int, THE_Q_SIZE> the_queue;
00023 
00024 int main(void) 
00025 {   ihm.LCD_clear();
00026     ihm.LCD_printf("q-32b-tx-rx-%s %s",__DATE__,__TIME__);
00027     printf("mbed-os-q-32-bits-tx-rx-%s %s\n\r",__DATE__,__TIME__);
00028     printf("OS_STACK_SIZE:%d\n\r", OS_STACK_SIZE); 
00029 
00030     thread_tx_q.start(tx_q); 
00031     thread_rx_q.start(rx_q); 
00032     
00033     while(1){   
00034         wait(3.000);  
00035         L0=!L0;
00036         printf("*      [pid-%d]Main \n\r",osThreadGetId());
00037     }
00038 }
00039  
00040 void tx_q (){
00041     static int j=0;
00042     while (1){
00043         L1 = ! L1;
00044         printf("   *   Tx_q data:%d\n\r", j);
00045         the_queue.put((int*)j++);
00046         wait(1.000);      
00047     }
00048 }
00049      
00050 void rx_q (){
00051     osEvent evt;
00052     while (true) {
00053         evt = the_queue.get();
00054         L2 = ! L2;
00055         if (evt.status == osEventMessage) {
00056             printf("      *Rx_q data:%d\n\r", evt.value.v);
00057         }
00058     }
00059 }