main.cpp

00001 // Title:  mbed-os-mutex
00002 // Author: Jacques-Olivier Klein - IUT de CACHAN
00003 // Date: 2018-02-10 rev. 2019-01-06
00004 
00005 #include "mbed.h"
00006 #include "IHM.h"
00007 
00008 IHM ihm; 
00009 
00010 DigitalOut L0 (PB_3) ;  // led L0
00011 DigitalOut L1 (PA_7) ;  // led L1
00012 DigitalOut L2 (PA_6) ;  // led L2
00013 
00014 void bargraph_up_counter();
00015 void bargraph_down_counter();
00016 
00017 Mutex bargraph_mutex; 
00018 
00019 Thread Thread_bargraph_up_counter;
00020 Thread Thread_bargraph_down_counter;
00021       
00022  
00023 int main(void) 
00024 {   ihm.LCD_clear();
00025     ihm.LCD_printf("Mutex-%s %s",__DATE__,__TIME__);
00026     printf("\n\rmbed-os-mutex-%s %s\n\r",__DATE__,__TIME__);
00027     printf(" OS_STACK_SIZE:%d\n\r", OS_STACK_SIZE); 
00028 
00029     Thread_bargraph_up_counter.start(bargraph_up_counter); 
00030     Thread_bargraph_down_counter.start(bargraph_down_counter); 
00031        
00032     while(1){
00033         wait(4.000);  
00034         L0=!L0;
00035         printf("      [pid-%d]Main \n\r",osThreadGetId());
00036     }
00037 }
00038 
00039 void bargraph_up_counter(){
00040     static int up_counter = 1; 
00041     while(1){
00042         bargraph_mutex.lock();
00043          L1=1;       
00044         for(up_counter = 1; up_counter != 0xFF; up_counter = (up_counter<<1)|1){
00045             ihm.BAR_set(up_counter);
00046             wait(0.200); 
00047         }
00048         bargraph_mutex.unlock();
00049         L1=0;
00050     }
00051 }
00052 
00053 void bargraph_down_counter(){
00054     static int down_counter = 1; 
00055     while(1){
00056         bargraph_mutex.lock();
00057         L2=1;
00058         for(down_counter = 0x80; down_counter != 0xFF; 
00059                 down_counter = (down_counter>>1)|0x80){
00060             ihm.BAR_set(down_counter);
00061             wait(0.200); 
00062         }
00063         bargraph_mutex.unlock();
00064         L2=0;
00065     }
00066 }