main.cpp

00001 // Title : mbed-os-3-threads
00002 // Author: Jacques-Olivier Klein - IUT de CACHAN
00003 // Date: 2018-02-10
00004 
00005 #include "mbed.h"
00006 #include "IHM.h"
00007 
00008 IHM ihm; 
00009 
00010 DigitalOut L0 (PB_3) ;  // led L0
00011 DigitalOut L1 (PA_7) ;  // led L1
00012 DigitalOut L2 (PA_6) ;  // led L2
00013 
00014 void led1_thread();
00015 void led2_thread();
00016 
00017 Thread thread1 (osPriorityNormal,2*OS_STACK_SIZE );
00018 Thread thread2 (osPriorityNormal,2*OS_STACK_SIZE );
00019 
00020 // main is the 1st thread
00021 int main(void) 
00022 {   ihm.LCD_clear();
00023     ihm.LCD_printf("3-threads-%s %s",__DATE__,__TIME__);
00024     printf("mbed-os-3-threads-%s %s\n\r",__DATE__,__TIME__);
00025     printf("DEFAULT_STACK_SIZE:%d\n\r", OS_STACK_SIZE); 
00026 
00027     thread1.start(led1_thread);   
00028     thread2.start(led2_thread);
00029  
00030     while(1){
00031         L0=!L0;
00032         printf("*     [pid-%d]Main \n\r",osThreadGetId());
00033         wait(0.0200);  
00034     }
00035 }
00036 
00037 void led1_thread(){
00038     while (1) {
00039         L1 = ! L1;
00040         printf("  *   [pid-%d]led1_thread \n\r",osThreadGetId());
00041         wait(0.500);  
00042   }
00043 }
00044 
00045 void led2_thread(){
00046     while (1) {
00047         L2 = ! L2;
00048         printf("     *[pid-%d]led2_thread \n\r",osThreadGetId());
00049         wait(2.500);  
00050    }
00051 }
00052 
00053