MyoWare.cpp

00001 /** MyoWare Muscle Sensor control API
00002  *  
00003  *  @class   MyoWare_Muscle_Sensor
00004  *  @author  Jake Ashmore, Chris Turner
00005  *  @version 1.0b (March 7, 2017)
00006  *  
00007  *  
00008  *  ----------------------IMPORTANT--------------------
00009  *  ---------------------------------------------------
00010  */
00011 
00012 #include "MyoWare.h"
00013 #include "mbed.h"
00014 
00015 bool digOut(float _val, float _logic) {
00016     if (_val > _logic) {
00017         return 1;    
00018     } else {
00019         return 0;
00020     }
00021 }
00022 
00023 MyoWare::MyoWare(PinName pin) :_analog(pin)
00024 {
00025     _val = _analog;
00026 }
00027 
00028 MyoWare::MyoWare(PinName pin, float _level) :_analog(pin)
00029 {
00030     _val = _analog;
00031     
00032     if ( _level > 0.0f ) {
00033         _logic = _level;
00034     } else {
00035         _logic = 0.0f;
00036     }
00037 }
00038 
00039 MyoWare::MyoWare(PinName pin, float _level, int _grad) :_analog(pin)
00040 {
00041     _val = _analog;
00042     
00043     if ( _level > 0.0f ) {
00044         _logic = _level;
00045     } else {
00046         _logic = 0.0f;
00047     }
00048     
00049     if ( _grad > 0) {
00050         _sections = float((100/_grad)/100.0f);
00051     } else {
00052         _sections = 1.0f;
00053     }
00054 
00055 }
00056 
00057 float MyoWare::read() {
00058     return _val = _analog;
00059 }
00060 
00061 MyoWare::operator float() {
00062     return read();
00063 }
00064 
00065 bool MyoWare::control() {
00066     if ( _logic == 0.0f ) {
00067         return 0;
00068     } else {
00069         return digOut(_val, _logic);
00070     }
00071 }
00072 
00073 int MyoWare::magnitude() {
00074     int temp;
00075     if ( (_sections == 1.0f ) && (_val > 0.0f )) {
00076         temp = 1;
00077     } else if ( (_sections > 0.0f ) && (_val > 0.0f ) ) {
00078         temp = int(floor(_val/_sections));
00079     } else {
00080         temp = 0;   
00081     }
00082     return temp;
00083 }