CmdSerialBaudRate.cpp

00001 #include "CmdSerialBaudRate.h"
00002 
00003 CmdSerialBaudRate::CmdSerialBaudRate() :
00004         Command("Serial Baud Rate", "AT+IPR", "Set serial baud rate, default: 115200 ", "(1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800,921600)")
00005 {
00006     _queryable = true;
00007 }
00008 
00009 uint32_t CmdSerialBaudRate::action(std::vector<std::string> args)
00010 {
00011     if (args.size() == 1)
00012     {
00013         CommandTerminal::Serial()->writef("%lu\r\n", CommandTerminal::Dot()->getBaud());
00014     }
00015     else if (args.size() == 2)
00016     {
00017         
00018         int baudrate = 0;
00019 
00020         sscanf(args[1].c_str(), "%d", &baudrate);
00021 
00022         if (CommandTerminal::Dot()->setBaud(baudrate) == mDot::MDOT_OK) {
00023             CommandTerminal::Serial()->writef("Set Serial Baud Rate: %lu\r\n", baudrate);
00024         } else {
00025             
00026             CommandTerminal::setErrorMessage(CommandTerminal::Dot()->getLastError());;
00027             return 1;
00028         }
00029     }
00030 
00031     return 0;
00032 }
00033 
00034 bool CmdSerialBaudRate::verify(std::vector<std::string> args)
00035 {
00036     if (args.size() == 1)
00037         return true;
00038 
00039     if (args.size() == 2) {
00040         int baudrate;
00041 
00042         if (sscanf(args[1].c_str(), "%d", &baudrate) != 1) {
00043             CommandTerminal::setErrorMessage("Invalid argument");
00044             return false;
00045         }
00046 
00047         return true;
00048     }
00049 
00050     CommandTerminal::setErrorMessage("Invalid arguments");
00051     return false;
00052 }