Maxim Integrated / Mbed OS MAX_IOT_KIT

Maxim Integrated's IoT development kit.

Dependencies:   MAX30101 MAX30003 MAX113XX_Pixi MAX30205 max32630fthr USBDevice

max30101_algo.cpp@1:efe9cad8942f, 2018-03-13 (annotated)

Committer:
Mahir Ozturk
Date:
Tue Mar 13 14:52:59 2018 +0300
Revision:
1:efe9cad8942f
Child:
12:1300cb0f6274
Commit project files



Change-Id: I2188228f2a27e9a13e2407846e48b38c2596caa0

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 1 /*******************************************************************************
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 2 * Copyright (C) 2018 Maxim Integrated Products, Inc., All Rights Reserved.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 3 *
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 4 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 5 * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 6 * to deal in the Software without restriction, including without limitation
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 7 * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 8 * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 9 * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 10 *
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 11 * The above copyright notice and this permission notice shall be included
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 12 * in all copies or substantial portions of the Software.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 13 *
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 14 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 15 * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 16 * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 17 * IN NO EVENT SHALL MAXIM INTEGRATED BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 18 * OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE,
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 19 * ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 20 * OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 21 *
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 22 * Except as contained in this notice, the name of Maxim Integrated
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 23 * Products, Inc. shall not be used except as stated in the Maxim Integrated
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 24 * Products, Inc. Branding Policy.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 25 *
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 26 * The mere transfer of this software does not imply any licenses
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 27 * of trade secrets, proprietary technology, copyrights, patents,
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 28 * trademarks, maskwork rights, or any other form of intellectual
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 29 * property whatsoever. Maxim Integrated Products, Inc. retains all
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 30 * ownership rights.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 31 *******************************************************************************
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 32 */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 33
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 34 #include "max30101_algo.h"
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 35
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 36 //helper functions for the heart rate and SpO2 function
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 37 uint16_t avg_dc_est(int32_t *p, uint16_t x);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 38
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 39 void lp_dfir_flt(int16_t din0, int16_t din1, int16_t din2, int16_t *dout0, int16_t *dout1, int16_t *dout2) ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 40 int32_t mul16(int16_t x, int16_t y);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 41
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 42 //
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 43 // Heart Rate/SpO2 Monitor function takes sample input 'dinIR' and dinRed.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 44 // Other inputs:
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 45 // ns -> Sample Counter, increments with each sample input.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 46 // SampRate -> Input data real-time sample rate.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 47 // dinLShft -> Number of left shifts for data to be 16 bit wide.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 48 // compSpO2 -> If '1' compute SpO2 value,else compute HR only.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 49
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 50 //
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 51 // Outputs:
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 52 // ir_ac_comp -> AC component of the IR signal.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 53 // red_ac_comp -> AC component of the Red signal.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 54 // ir_ac_mag -> Peak to Peak magnitude of the IR signal.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 55 // red_ac_mag -> Peak to Peak magnitude of the Red signal.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 56 // HRbpm -> Heart Rate in beats per minute.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 57 // SpO2 -> SpO2 value as %saturation.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 58 // DRdy -> '1' when new data is available.
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 59 //
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 60
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 61 void HRSpO2Func(uint32_t dinIR, uint32_t dinRed, uint32_t dinGreen, uint32_t ns, uint16_t SampRate, uint16_t compSpO2,
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 62 int16_t *ir_ac_comp, int16_t *red_ac_comp, int16_t *green_ac_comp, int16_t *ir_ac_mag, int16_t *red_ac_mag,
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 63 int16_t *green_ac_mag, uint16_t *HRbpm2, uint16_t *SpO2B, uint16_t *DRdy)
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 64 {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 65 static int32_t ir_avg_reg = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 66 static int32_t red_avg_reg = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 67 static int32_t green_avg_reg = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 68
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 69 static int16_t ir_ac_sig_cur = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 70 static int16_t ir_ac_sig_pre;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 71 static int16_t ir_ac_sig_min = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 72 static int16_t ir_ac_sig_max = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 73 static int16_t ir_avg_est;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 74
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 75 static int16_t ir_pedge = 0, ir_nedge = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 76 static int16_t ir_pzxic, ir_pzxip;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 77 static int16_t ir_nzxic;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 78
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 79 static int16_t red_ac_sig_cur = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 80 static int16_t red_ac_sig_min = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 81 static int16_t red_ac_sig_max = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 82 static int16_t red_avg_est;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 83
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 84 static int16_t green_avg_est;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 85 static int16_t green_ac_sig_cur = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 86 //static int16_t green_ac_sig_cur=0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 87 static int16_t green_ac_sig_pre;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 88 static int16_t green_ac_sig_max ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 89 static int16_t green_ac_sig_min;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 90 static int16_t green_mac_FIFO[5];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 91 int16_t meanGreenMagFIFO;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 92 int16_t minAmpForHeartBeat ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 93
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 94 uint32_t IRData, RedData, greenData, rnum, rden, rdens;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 95 uint16_t zeros_in_HrQue = 0, posCount = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 96 static uint32_t prevPeakLoc = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 97 static int16_t IrFIFO[100];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 98 static int16_t HrQue[10], lastKnownGoodHr[10];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 99 static int16_t SPO2Que[5];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 100 int16_t SPO2score[5];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 101 static uint16_t HrQindex = 0, lengthOfposCountExceeding = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 102 static uint16_t initHrQueCounter = 0, fingerOff = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 103
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 104 static int16_t HrQueSmoothing[3];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 105 static int16_t SPO2QueSmoothing[3];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 106
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 107 int16_t k, j;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 108 uint32_t peakLoc ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 109 int16_t bufferIdx1, bufferIdx2;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 110 int16_t maxFIFO, IdxMaxFIFO ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 111 int16_t HRperiod2, HRComp2, deltaHR;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 112 int16_t cSpO2, SpO2;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 113
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 114 int16_t HrCount = 0, HrSum = 0, meanGreenMagFIFOcounter = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 115 int16_t SPO2D, meanHrQ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 116 int16_t dx[99], cumsumX[99];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 117 static int16_t SPO2QueCounter = 0 ; //, lastDisplayedHrValue;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 118
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 119 int16_t validSPO2Count = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 120 int16_t validSPO2Sum = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 121 int16_t SPO2scoreAverage = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 122 int16_t SPO2scoreSum = 0 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 123 // int16_t deltaMeanLastKnownGoodHr = 0, meanLastKnownGoodHr = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 124 // int16_t counterMeanLastKnownGoodHr = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 125
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 126
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 127 /* clear some vars if fresh new start */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 128 if ((ns == 0) || (fingerOff > 300)) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 129 ir_avg_reg = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 130 red_avg_reg = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 131 green_avg_reg = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 132
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 133 ir_ac_sig_cur = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 134 ir_ac_sig_pre = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 135 ir_ac_sig_min = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 136 ir_ac_sig_max = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 137
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 138 ir_avg_est = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 139 green_avg_est = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 140 red_avg_est = 0 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 141
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 142 ir_pedge = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 143 ir_nedge = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 144 ir_pzxic = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 145 ir_pzxip = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 146 ir_nzxic = 0 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 147 //ir_nzxip = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 148 red_ac_sig_cur = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 149 red_ac_sig_min = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 150 red_ac_sig_max = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 151
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 152 prevPeakLoc = 0 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 153 bufferIdx1 = 0 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 154 bufferIdx2 = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 155 HrQindex = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 156 initHrQueCounter = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 157 lengthOfposCountExceeding = 0 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 158 fingerOff = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 159 HRComp2 = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 160
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 161 for (k = 0 ; k < 100 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 162 IrFIFO[k] = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 163 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 164
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 165 for (k = 0 ; k < 10 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 166 HrQue[k] = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 167 lastKnownGoodHr[k] = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 168 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 169
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 170 for (k = 0 ; k < 3 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 171 HrQueSmoothing[k] = 70;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 172 SPO2QueSmoothing[k] = 97;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 173 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 174
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 175 for (k = 0 ; k < 5 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 176 SPO2Que[k] = 97;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 177 SPO2score[k] = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 178 green_mac_FIFO[k] = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 179 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 180
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 181 SPO2QueCounter = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 182 *SpO2B = 97;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 183 *HRbpm2 = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 184 *DRdy = 0 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 185 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 186
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 187
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 188 /* Save current state */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 189 green_ac_sig_pre = green_ac_sig_cur;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 190
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 191 /* Process next data sample */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 192 minAmpForHeartBeat = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 193 IRData = dinIR;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 194 RedData = dinRed;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 195 greenData = dinGreen ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 196
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 197 ir_avg_est = avg_dc_est(&ir_avg_reg, IRData);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 198 red_avg_est = avg_dc_est(&red_avg_reg, RedData);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 199 green_avg_est = avg_dc_est(&green_avg_reg, greenData);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 200
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 201 lp_dfir_flt((uint16_t)(IRData - ir_avg_est), (uint16_t)(RedData - red_avg_est),
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 202 (uint16_t)(greenData - green_avg_est), &ir_ac_sig_cur, &red_ac_sig_cur, &green_ac_sig_cur);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 203
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 204 *ir_ac_comp = ir_ac_sig_cur;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 205 *red_ac_comp = red_ac_sig_cur;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 206 *green_ac_comp = green_ac_sig_cur;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 207
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 208 /* save to FIFO */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 209 for (k = 1 ; k < 100 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 210 IrFIFO[100 - k] = IrFIFO[99 - k];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 211 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 212 IrFIFO[0] = green_ac_sig_cur ; // invert
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 213 for (k = 0 ; k < 97 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 214 dx[k] = IrFIFO[k + 2] - IrFIFO[k] ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 215 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 216 dx[97] = dx[96];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 217 dx[98] = dx[96];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 218
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 219 for (k = 0 ; k < 99 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 220 if (dx[k] > 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 221 dx[k] = 1;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 222 } else {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 223 dx[k] = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 224 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 225 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 226
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 227 cumsumX[0] = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 228 for (k = 1; k < 99 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 229 if (dx[k] > 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 230 cumsumX[k] = cumsumX[k - 1] + dx[k] ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 231 } else {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 232 cumsumX[k] = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 233 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 234 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 235
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 236 /* determine noise
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 237 * ignore less than 3 consecutive non-zeros's
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 238 * detect # of sign change
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 239 */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 240 posCount = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 241 for (k = 1; k < 99 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 242 if (cumsumX[k] > 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 243 posCount ++ ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 244 } else if (cumsumX[k] == 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 245 if (posCount < 4 && k >= 4) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 246 for (j = k - 1; j > k - posCount - 1; j--) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 247 cumsumX[j] = 0 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 248 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 249 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 250 posCount = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 251 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 252 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 253
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 254 /* ignore less than 3 consecutive zeros's */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 255 posCount = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 256 for (k = 1; k < 99 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 257 if (cumsumX[k] == 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 258 posCount ++ ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 259 } else if (cumsumX[k] > 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 260 if (posCount < 4 && k >= 4) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 261 for (j = k - 1; j > k - posCount - 1; j--) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 262 cumsumX[j] = 100 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 263 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 264 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 265 posCount = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 266 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 267 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 268
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 269 /* detect # of sign change */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 270 posCount = 0; /* sign change counter */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 271 for (k = 0; k < 98 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 272 if (cumsumX[k] == 0 && cumsumX[k + 1] > 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 273 posCount ++;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 274 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 275 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 276 if (posCount >= 4) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 277 lengthOfposCountExceeding ++ ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 278 } else {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 279 lengthOfposCountExceeding = 0 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 280 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 281
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 282 /* Detect IR channel positive zero crossing (rising edge) */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 283 if ((green_ac_sig_pre < 0) && (green_ac_sig_cur >= 0) && fingerOff == 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 284 *ir_ac_mag = ir_ac_sig_max - ir_ac_sig_min;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 285 *red_ac_mag = red_ac_sig_max - red_ac_sig_min;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 286 *green_ac_mag = green_ac_sig_max - green_ac_sig_min;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 287 if (*green_ac_mag > 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 288 for (k = 0; k < 4 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 289 green_mac_FIFO[k] = green_mac_FIFO[k + 1];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 290 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 291 green_mac_FIFO[4] = *green_ac_mag ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 292 if (green_mac_FIFO[4] > 1000) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 293 green_mac_FIFO[4] = 1000;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 294 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 295 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 296 meanGreenMagFIFO = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 297 meanGreenMagFIFOcounter = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 298 for (k = 0; k < 5 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 299 if (green_mac_FIFO[k] > 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 300 meanGreenMagFIFO = meanGreenMagFIFO + green_mac_FIFO[k] ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 301 meanGreenMagFIFOcounter++;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 302 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 303 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 304 if (meanGreenMagFIFOcounter >= 2) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 305 meanGreenMagFIFO = meanGreenMagFIFO / meanGreenMagFIFOcounter ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 306 minAmpForHeartBeat = meanGreenMagFIFO / 4 ; //25% of mean of past heart beat
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 307 } else {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 308 minAmpForHeartBeat = 75;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 309 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 310 if (minAmpForHeartBeat < 75) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 311 minAmpForHeartBeat = 75;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 312 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 313 if (minAmpForHeartBeat > 400) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 314 minAmpForHeartBeat = 400;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 315 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 316
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 317 ir_pedge = 1;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 318 ir_nedge = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 319 ir_ac_sig_max = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 320 ir_pzxip = ir_pzxic;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 321 ir_pzxic = ns;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 322 bufferIdx1 = ir_pzxic - ir_nzxic;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 323 bufferIdx2 = ir_pzxic - ir_pzxip;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 324
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 325 if ((*green_ac_mag) > minAmpForHeartBeat && (*green_ac_mag) < 20000 && bufferIdx1 >= 0
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 326 && bufferIdx1 < 100 && bufferIdx2 >= 0 && bufferIdx2 < 100 && bufferIdx1 < bufferIdx2) { // was <5000
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 327 maxFIFO = -32766;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 328
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 329 IdxMaxFIFO = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 330 for (j = bufferIdx1; j <= bufferIdx2; j++) { // find max peak
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 331 if (IrFIFO[j] > maxFIFO) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 332 maxFIFO = IrFIFO[j];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 333 IdxMaxFIFO = j;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 334 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 335 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 336 peakLoc = ir_pzxic - IdxMaxFIFO + 1 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 337
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 338 if (prevPeakLoc != 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 339 HRperiod2 = (uint16_t)(peakLoc - prevPeakLoc);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 340 if (HRperiod2 > 33 && HRperiod2 < 134) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 341 HRComp2 = (6000 / HRperiod2);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 342 fingerOff = 0 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 343 } else {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 344 HRComp2 = 0 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 345 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 346 } else {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 347 HRComp2 = 0 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 348 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 349
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 350 if (initHrQueCounter < 10 && HRComp2 > 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 351 HrQue[HrQindex] = HRComp2;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 352 HrQindex++;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 353 initHrQueCounter ++;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 354 if (HrQindex == 10) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 355 HrQindex = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 356 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 357 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 358
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 359 if (initHrQueCounter > 7 && lengthOfposCountExceeding <= 3) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 360 if (HRComp2 > 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 361
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 362 HrCount = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 363 HrSum = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 364 zeros_in_HrQue = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 365 for (k = 1 ; k < initHrQueCounter ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 366 if (HrQue[k] > 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 367 HrSum += HrQue[k];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 368 HrCount ++;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 369 } else {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 370 zeros_in_HrQue ++;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 371 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 372 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 373 meanHrQ = HrSum / HrCount ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 374 deltaHR = lastKnownGoodHr[0] / 10;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 375
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 376 if (HRComp2 > lastKnownGoodHr[0] - deltaHR && HRComp2 < lastKnownGoodHr[0] + deltaHR) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 377 for (k = 1 ; k < 10 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 378 HrQue[10 - k] = HrQue[9 - k];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 379 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 380 HrQue[0] = HRComp2;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 381 } /* HR smoothing using FIFO queue */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 382
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 383 if (zeros_in_HrQue <= 2) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 384 for (k = 1 ; k < 3 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 385 HrQueSmoothing[3 - k] = HrQueSmoothing[2 - k];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 386 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 387 HrQueSmoothing[0] = meanHrQ ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 388 HRComp2 = ((HrQueSmoothing[0] << 2) + (HrQueSmoothing[1] << 1) + (HrQueSmoothing[2] << 1)) >> 3;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 389 *HRbpm2 = HRComp2 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 390
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 391 for (k = 1 ; k < 10 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 392 lastKnownGoodHr[10 - k] = lastKnownGoodHr[9 - k];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 393 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 394 lastKnownGoodHr[0] = HRComp2;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 395 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 396 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 397
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 398 } else if (initHrQueCounter < 7) { /* before que is filled up, display whatever it got. */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 399 *HRbpm2 = HRComp2;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 400
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 401 } else {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 402 // *HRbpm2 = 0 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 403 HrCount = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 404 HrSum = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 405 for (k = 0 ; k < 10 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 406 if (lastKnownGoodHr[k] > 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 407 HrSum = HrSum + lastKnownGoodHr[k];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 408 HrCount++;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 409 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 410 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 411 if (HrCount > 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 412 *HRbpm2 = HrSum / HrCount;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 413 } else {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 414 *HRbpm2 = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 415 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 416 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 417 prevPeakLoc = peakLoc ; /* save peakLoc into Static var */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 418
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 419 if (compSpO2) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 420 rnum = (ir_avg_reg >> 20) * (*red_ac_mag);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 421 rden = (red_avg_reg >> 20) * (*ir_ac_mag);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 422 rdens = (rden >> 15);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 423 if (rdens > 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 424 cSpO2 = 110 - (((25 * rnum) / (rdens)) >> 15);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 425 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 426
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 427 if (cSpO2 >= 100) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 428 SpO2 = 100;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 429 } else if (cSpO2 <= 70) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 430 SpO2 = 70;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 431 } else {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 432 SpO2 = cSpO2;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 433 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 434
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 435 SPO2Que[SPO2QueCounter ] = SpO2;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 436
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 437 for (k = 0 ; k < 5 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 438 SPO2score[k] = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 439 for (j = 0 ; j < 5 ; j++)
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 440 if (abs(SPO2Que[k] - SPO2Que[j]) > 5) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 441 SPO2score[k] ++;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 442 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 443 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 444
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 445 SPO2scoreSum = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 446 for (k = 0 ; k < 5 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 447 SPO2scoreSum += SPO2score[k] ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 448 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 449 SPO2scoreAverage = SPO2scoreSum / 5;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 450 for (k = 1 ; k < 5 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 451 SPO2score[k] = SPO2score[k] - SPO2scoreAverage;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 452 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 453
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 454 validSPO2Count = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 455 validSPO2Sum = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 456 for (k = 1 ; k < 5 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 457 if (SPO2score[k] <= 0) { // add for HR to report
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 458 validSPO2Sum += SPO2Que[k];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 459 validSPO2Count ++;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 460 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 461 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 462 if (validSPO2Count > 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 463 SPO2D = (validSPO2Sum / validSPO2Count) - 1;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 464 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 465 if (SPO2D > 100) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 466 SPO2D = 100;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 467 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 468
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 469 SPO2QueCounter ++;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 470 if (SPO2QueCounter == 5) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 471 SPO2QueCounter = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 472 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 473
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 474 for (k = 1 ; k < 3 ; k++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 475 SPO2QueSmoothing[3 - k] = SPO2QueSmoothing[2 - k];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 476 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 477 SPO2QueSmoothing[0] = SPO2D;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 478 *SpO2B = ((SPO2QueSmoothing[0] << 2) + (SPO2QueSmoothing[1] << 1) + (SPO2QueSmoothing[2] << 1)) >> 3;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 479
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 480 if (*SpO2B > 100) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 481 *SpO2B = 100 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 482 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 483
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 484 } else {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 485 SpO2 = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 486 *SpO2B = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 487 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 488 *DRdy = 1;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 489
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 490 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 491 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 492
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 493 /* Detect IR channel negative zero crossing (falling edge) */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 494 if ((green_ac_sig_pre > 0) && (green_ac_sig_cur <= 0)) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 495 ir_pedge = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 496 ir_nedge = 1;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 497 ir_ac_sig_min = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 498 ir_nzxic = ns;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 499 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 500
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 501 /* Find Maximum IR & Red values in positive cycle */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 502 if (ir_pedge && (green_ac_sig_cur > green_ac_sig_pre)) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 503 ir_ac_sig_max = ir_ac_sig_cur;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 504 red_ac_sig_max = red_ac_sig_cur;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 505 green_ac_sig_max = green_ac_sig_cur;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 506 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 507
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 508 /* Find minimum IR & Red values in negative cycle */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 509 if (ir_nedge && (green_ac_sig_cur < green_ac_sig_pre)) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 510 ir_ac_sig_min = ir_ac_sig_cur;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 511 red_ac_sig_min = red_ac_sig_cur;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 512 green_ac_sig_min = green_ac_sig_cur;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 513 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 514
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 515 if (IRData < 50000) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 516 // finger-off
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 517 fingerOff++;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 518 *DRdy = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 519 } else {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 520 fingerOff = 0 ;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 521 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 522
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 523 if (*SpO2B == 0 || *HRbpm2 == 0) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 524 *DRdy = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 525 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 526 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 527
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 528 /*
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 529 * Average DC Estimator
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 530 */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 531 uint16_t avg_dc_est(int32_t *p, uint16_t x)
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 532 {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 533 *p += ((((int32_t) x << 15) - *p) >> 4);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 534 return (*p >> 15);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 535 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 536
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 537 /*
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 538 * Symmetric Dual Low Pass FIR Filter
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 539 */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 540 void lp_dfir_flt(int16_t din0, int16_t din1, int16_t din2, int16_t *dout0, int16_t *dout1, int16_t *dout2)
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 541 {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 542 static const uint16_t FIRCoeffs[12] = {688, 1283, 2316, 3709, 5439, 7431,
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 543 9561, 11666, 13563, 15074, 16047, 16384
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 544 };
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 545
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 546 static int16_t cbuf0[32], cbuf1[32], cbuf2[32];
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 547 static int16_t offset = 0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 548 int32_t y0, y1, y2;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 549 int16_t i;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 550
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 551 cbuf0[offset] = din0;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 552 cbuf1[offset] = din1;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 553 cbuf2[offset] = din2;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 554
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 555 y0 = mul16(FIRCoeffs[11], cbuf0[(offset - 11) & 0x1F]);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 556 y1 = mul16(FIRCoeffs[11], cbuf1[(offset - 11) & 0x1F]);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 557 y2 = mul16(FIRCoeffs[11], cbuf2[(offset - 11) & 0x1F]);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 558
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 559
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 560 for (i = 0; i < 11; i++) {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 561 y0 += mul16(FIRCoeffs[i], cbuf0[(offset - i) & 0x1F] + cbuf0[(offset - 22 + i) & 0x1F]);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 562 y1 += mul16(FIRCoeffs[i], cbuf1[(offset - i) & 0x1F] + cbuf1[(offset - 22 + i) & 0x1F]);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 563 y2 += mul16(FIRCoeffs[i], cbuf2[(offset - i) & 0x1F] + cbuf2[(offset - 22 + i) & 0x1F]);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 564 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 565 offset = (offset + 1) & 0x1F;
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 566
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 567 *dout0 = (y0 >> 15);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 568 *dout1 = (y1 >> 15);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 569 *dout2 = (y2 >> 15);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 570 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 571
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 572 /*
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 573 * Integer multiplier
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 574 */
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 575 int32_t mul16(int16_t x, int16_t y)
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 576 {
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 577 return (int32_t)(x * y);
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 578 }
Mahir Ozturk 1:efe9cad8942f 579