main.cpp

00001 #include "mbed.h" 
00002 InterruptIn LT(D2); //define and name the interrupt input 
00003 DigitalOut led(LED1); 
00004 Serial pc(USBTX, USBRX); 
00005 
00006 void ISR1() //this is the response to interrupt, i.e. the ISR 
00007 { 
00008      pc.printf("Warning: reflective surface detected!\n\r"); 
00009      led=1; 
00010      wait(0.5); 
00011      led=0; 
00012  } 
00013  
00014  int main() 
00015  { 
00016      led=0; 
00017      LT.rise(&ISR1); // attach the address of the ISR function to the 
00018      // interrupt rising edge 
00019     while(1) { // continuous loop, ready to be interrupted 
00020     // code here... 
00021        } 
00022  }
00023 
00024 
00025 
00026 
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